Загрузочный ротор

 

Использование: в роторных и роторноконвейерных линиях, для питания Деталями рабочих позиций линий. Сущность изобретения: загрузочный ротор содержит магазин 8, механизмы поштучной выдачи 19 и отводящие лотки с блоками ориентации. Каждый механизм поштучной выдачи выполнен в виде штока с возвратно-поступательным перемещением и двуплечего рычага 21 с осью качания, расположенной с эксцентриситетом к продольной оси магазина. Двуплечий рычаг с одной стороны имеет отверстие 22, соосное с отверстием магазина, а другой конец подпружинен относительно отводящего лотка и контактирует со штоком. При

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s В 23 0 7/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю!

Ю ф ! (21) 4952569/08 (22) 28.06.91 (46) 23.05.93, Бюл. М 19 (71) Конструкторское бюро автоматических линий (72) А.А.Иванов, Г.В.Комаров, В.Ф.Немов, Н П.Овчарейко и В.В,Прейс (56) Авторское свидетельство СССР

М 1098752, кл. В 23 0 7/02, 1983. (54) ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР (57) Использование: в роторных и роторйо конвейерных линиях, для питания деталями

\.. Ж 1816642 А1

2 рабочих позиций линий. Сущность изобретения: загрузочный ротор содержит магазин

8, механизмы поштучной выдачи 19 и отводящие лотки с блоками ориентации. Каждый механизм поштучной выдачи выполнен в виде штока с возвратно-поступательным перемещением и двуплечего рычага 21 с осью качания, расположенной с эксцентриситетом к продольной оси магазина. Двуплечий рычаг с одной стороны имеет отверстие 22, сьосное с отверстием магазина, а другой конец подпружинен относительно отводящего лотка и контактирует со штоком. При

1816642

Р=Н вЂ” Л

Л = (0,05.— 0,1)1 повороте двуплечего рычага 2 1 его верхняя торцевая цоверхность закрывает выход деталей из магазина 8, а отверстие совпадает с отверстием отводящего лотка 26. Каждый блок ориентации выполнен в виде двух направляющих и паза 30, контур которого определяется сопряжением передней и задней стенок, и при попадании детали в паэ, центр тяжести детали расположен выИзобретение относится к машиностроению, а именно к роторным автоматам питания, используемым в роторных и роторно-конвейерных линиях для питания деталями рабочих позиций этих линий.

Цель изобретения — повышение надежности работы автомата и качества сборки за счет разъединения столба деталей, выходящих из магазина непрерывным потоком.

На фиг. 1 представлен вертикальный разрез загрузочного ротора; на фиг. 2 — механизм поштучной выдачи; на фиг. 3 — блок ориентации; на фиг. 4 — ориентация деталей положением "отверстием вверх"; на фиг. 5— от же "отверстием вниз"; на фиг, 6 — механизм отказа питания; на фиг. 7 — сечение

А-А на фиг. 6.

Загрузочный ротор (фиг, 1) содержит стакан 1, установленный в плите станины 2, В стакане 1 закреплена ось 3, на подшипниках которой установлены стакан 4 и приводная шестерня 5. На стакане 4 смонтированы барабан 6, в котором равномерно по окружности расположены вращающиеся воронки

7, магазины 8, блоки ориентации 9, звездоэки 10 с конвейером 11, защелки 12 (фиг. 6) установленные в зоне работы управляющего устройства 13, размещенного стационарно на стойке 14, на которой также закреплен охват в форме сегмента 15. Защелка 12 и управляющее устройство 13 образуют механизм отказа питания 16 (фиг. 1). Работа блока ориентации 9 осуществляется с помощью равномерно расположенных подпружиненных ползунов 17, установленных в стакане

4 и совершающих возвратно-поступательное движение с помощью кулачков 18, смонтированных в стакане 1, В .блоке ориентации 9 (фиг. 2, 3) установлен механизм поштучной выдачи 19, выполненный в виде штока 20, имеющего возвратно-поступательное перемещение и контактирующего с ползуном 17 (фиг. 1) и двуплечим рычагом 21 (фиг. 2). Двуплечий рычаг 21 имеет отверстие 22, соосное отверстию магазиwe верхней точки передней стенки. Выходной канал отводящего лотка образован двумя стенками, одна из которых выполнена в форме сегмента и установлена неподвижно относительно вращения ротора, который также снабжен механизмом отказа от питания в виде управляющего устройства, и защелки — в форме вилки, контактирующей с углублением штока. 1 з.п, ф-лы, 7 ил, на 8, и ось качания 23, смещенную относительно продольной оси магазина 8 на величину "е". Крайние положения двуплечего рычага 21 фиксируются штырем 24 в упор

5 25, Далее в блоке ориентации 9 (фиг. 2, 4, 5) установлен отводящий лоток 26 и пружина

27, один конец которой закреплен на двуплечем рычаге 21, а другой — на отводящем

10 лотке 26, на внутренней стенке которого смонтирован ориентатор 28 (фиг. 3, 4, 5) с двумя направляющими 29 и пазом 30.

Контур паза 30 (фиг, 3, 4) состоящий из задней и передней стенок, выполнен в виде

15 сопряженных дуг и отрезков, где контур задней стенки включает в себя отрезок "а" и сопряженную с ним дугу окружности, проведенную из верхней точки "Г" передней стенки радиусом

20 где Н вЂ” расстояние от крайней точки детали

31, соприкасающейся с рабочей поверхно25 стью контура в процессе переориентации до центра тяжести детали 31, 30 где L — длина детали 31.

Нижняя точка ™В" задней стенки образована пересечением дуги радиусом R u прямой, проведенной из точки "Г" под углом р от горизонтальной линии, где

35 Л

p arctg где f — коэффициент трения между поверхностями детали 31 и рабочего контура паза

30, 40 Отрезок "а" проведен по касательной к дуге радиусом R под углом а к вертикальной линии,где

Ь= R sill e. а а агссц йсоз р

1816642

722LR sinrp+R торец детали 31 попадает между направляющими 29 на переднюю или заднюю стенки паза 30 ориентатора 28, соскальзывает по причем верхняя точка отрезка "а" лежит на ним и попадает в нижнююточку "В" паза 30. расстоянии L от точки "Г". 5 Контур паза 30 (фиг. 4) рассчитан таким

Передняя стенка ограничена точками 06ра3ОМ (см. стр. 4-5). что при попадании

"В" и Т" и состоит из дуги окружности, ни>кнеготорца детали 31 вточку "В" вектор касательные к которой в точках "В" и "Г . силы тяжести "Ж" детали 31 смещен относисоставляют с горизонтальной прямой угол тельно точки опоры "В" в сторону передней

j3 причем 10 стенки, за счет чего деталь 31 разворачива-, H1+f 2 ется вокруг точки опоры "В" и падает боко/3 arcing(f ), — ст9 р вой поверхностью на верхнюю точку "Г где у- угол наклона к вертикальной прямой передней стенки, В этом положении детали отрезка длиной (, нижняя точка которого 31 ее центр тяжести Расположен выше точки лежит в точке " ", а в точке "8" угол у равен 15 Т", а вектор силы тяжести "Ж" смещен относительно точки "Г на величину Л в стороКроме того, допускается сопряжение ну выходного канала отводЯщего лотка 26, дуг задней и передней стенок дугой окруж- Это Условие обеспечивает дальнейший Разности радиусом R lp, необходимым для тех- воРот Детали 31 относительно веРх ей точнологической обработки контура. 20 ки "Г передней стенки ориентатора 28, роторный автомат питания работает Далее деталь 31 выскакивает из паза 30 спеАуК> ММ о6ра3оМ отверстием вниз" и в РиеHTMPOBaнном и - "

При вращении стакана 4 вокруг оси 3 ло>кении попаДавт в выхоДной канал отвоДЯ-! детали 31 захватываются вращающейся воронкой 7 (фиг. 1) из бараба а 6 и поступаЮт 25 Если деталь 31 nocTynaeT B Op eHTaTop в магазин 8 непрерывным потоком в двух: 28 в положении "отверстием вниз" (Фиг. 5), nono>KeH Bx oTBepcT e BBepx u oTBep To Aoa MeTP ycTyna AeTajIIi 31 не noaaonseT стием вниз". В исходном положении(фиг, 2) ей попасть в паз 30, Она скользит по направось отверстия 22 двуплечего рычага 21 соос- лЯющим 29 и попадает в выходной канал на отверстию магазина 8, и деталь 3»од 30 отводящего лотка 26. Далее(ф"г. 6); проходя собственным весом выпадает из отверстия между подвижной и неподвижной стенкамагазина 8 в отверстие 22 двуплечего рыча- ми, обРазованными охватом в фоРме свг: га 21 и упирается в торец отводящего лотка мента 15 и нижней частью отводЯщего лотка

26, Следующая за ней деталь 31 опускается 26, деталь 31 при касании стенки сегмент в отверстие магазина 8 и упирается в верх- .35 15 пРиобРетает винтовое д иже ие, что ний торец детали 31, запавшей в Отверстие . Обеспечивает более наДежное попаДание

22, При этом детали 31 могут находиться в детали 31 из выхо дного ка ала отводЯщего положении, в котором одна деталь входит в лоМа 26 в гнездо конвейера 11, Кроме того, другую, образуя соединение. Для разъеди- — если деталь 31 попала в гнездо конвейера нения деталей и их поштучной выдачи (фиг 40 11 с nepeKocoM, To TpeH eдетали 31 о с в у

4 и фиг. 5) в ориентатор 28 двуплечий рычаг сегмента 15 создает колебательные движе21 поворачивается вокруг Оси Отверстия 22 НИЯ Детали 31 и ПРи этом пер кос УСТРани за счет эксцентриситета "е", вынимает деталь 31 из зацепления. rlpM этом верхняя Если в конвейеРе 11, который огибает торцеваяповерхностьдвуплечегорычага21 5 РотоРный автомат питаниЯ, отсУтствУют перекрывает отверстие магазина 8 и пре- сбоРочные комплекты тодлЯ предотвращепятствует выходу из н -ro детали 31 ниЯ некачественной сбоРки тРебУетсЯ пРе

Поворотдвуплечего рычага 21(фиг.2,4 .. кратигь подачу детали 31 из отводящего

5) осуществляется при помощи штока 20, лот"а 26 в гнездо конвейеРа 11. ДлЯ э о о имеющего возвратно-поступательное дви- 50 оТ Дат""ка (не показан) поДаетсЯ сигна" на жение и толкающего конец двуплечего ры- УправлЯющееустРойство13(фиг. 6), котоРое чага 21, крайние положения которого взаимодействует C защелкой 12, выполненфиксируются штырем 24 в упор 25. В крайнем повернутом положении отверстие 22 пазом в углубление штока 20 и препятствует двуплечего рычага 21 совпадает с входным 55 его перемещению. Двуплечий Рычаг 21 пеотверстием отводящего лотка 26 В этом Рестает ка атьсЯ и детали 31 не поступают положении (фиг. 4 и 5) деталь 31 выпадет из в отводЯщии лоток 26, отверстия 22 в ориентатор 28, Падая в поло- Р M У a " a o Р жение "отверстием вверх" (фиг, 4), нижний 1. Загрузочныи ро ор, содержащий бун1 Кер, установлеЙный на вертикальном валу

1816642 вращения с захватными органами, под которыми расположены магазины, механизмы поштучной выдачи, блоки ориентации и звездочка с приемными элементами, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения 5 надежности, каждый механизм поштучной выдачи выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага, со сквозным отверстием на одном плече; предназначенным для приема детали, установленного с возможно- 10 стью поворота в вертикальной плоскости от дополнительно введенного штока, установленного с воэможностью перемещения в е вертикальной плоскости и взаимодействия со свободным плечом двуплечего рычага, при этом каждый. блок ориентации выполнен в виде двух наклонных направляющих, криволинейного паза, расположенного под направляющими вертикального канала, размещенного со смещением относительно наклонных направляющих.

2. Ротор по и. 1, отличающийся тем, что ротор снабжен механизмом отказа от питания, выполнен в виде защелки, установленной с возможностью радиального пе-. ремещения и взаимодействия со штоком, 1816642

1816642

1816642

Составитель А.Иванов

Техред М.Моргентал . Корректор С.Патрушева

Редактор О.Стенина

Заказ 1701 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государс; венного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Э

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101