Автоматическая роторно-конвейерная линия с автоматической сменой инструмента

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

/02 (53)5 В 23

ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

)8

72

19

10 8

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4453745/08 (22) 04.07.88 (46) 23.07.93, Бюл. ЬВ 27 (71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения (72) В,M.Mèðoíîâý, И.В.Семкина, Л.M.Áàðшай, В.Н. Ермолаев и В.Ю. Цфасман (56) Авторское свидетельство СССР

Q 339485, кл. В 23 Q 41/08, 1970.

5U 1828798 А1 (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА (57 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматической смены инструмента в роторно-конвейерных линиях. Целью иэобретения является упрощение конструкции кассеты эа счет сокращения числа ее приводов. При повороте ротора вставки нижний ,4-А

1828798 ползун 12 разжимает захваты 29 инструментального конвейера 4, освобождает инструмент(И), после чего он фиксируется в пазах.

Затем верхний ползун 11, перемещаясь . вниз, вводит ориентатор 27 в инструментальную ячейку 23 барабана 21, совмещая ось ячейки 23 с пазом механизма вставки. щий запасной И 22 с упором 24, если произошла запитка. Если же запитка не произошла, то запасной И 22 возвращается в первоначальное поло>кение. При движении ползуна 12 от кулачка 14 вниз до первоначального положения И, находящийся в пазу диска 16, зажимается захватами 29 инструментального конвейера 4. При дальнейшем повороте ротора инструментальный конвейПри отсутствии И на данной позиции в пазу запасной И 22, находящейся в инструментальной ячейке 23 барабана 21, падает через паз до соприкосновения с ползуном 12 ер 4 вписывается в технологический ротор и

И вставляется впатрон ротора,,После выдачи последнего запасного инструмента 22 из или, если есть И, то запасной И 22 опирается на него. Далее верхний полэун 11 при двибарабана 21 ограничитель 25 взаимодействует с упором 24, а контрольный элемент выдает сигнал через датчик об отсутствии запасных И 22. 5 ил. жении вверх освобождает барабан 21 от ориентатора 27. Барабан 21, поворачиваясь, приводит в соприкосновение следуюИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматической смены вышедшего из строя инструмента в роторно-конвейерных машинах и линиях, Целью изобретения является повышение надежности в работе линии.

На фиг, 1 изображена принципиальная схема автоматической роторно-конвейерной линии; на фиг. 2 — разрез А-А иа фиг. 1; взаимодействующий с инструментом 22 барабана 21.

Каждая инструментальная кассета установлена таким образом, что при ее повороте от пружины 20 кручения запасные инструменты 22 проходят над рабочими пазами 17 диска 16, при этом, ось инструментальной ячейки 23 барабана 21, в момент взаимодействия запасного инструмента 22 с упором

24, смещена относительно оси симметрии

10 на фиг. 3-узел I на фиг. 2; на фиг. 4- разрез рабочего паза 17 диска 16 по Б-Б на фиг, 3; на фиг. 5 — разрез В-В на

В одной из инструментальных ячеек 23 барабана. 21 установлен ограничитель 25, взаимодействующий с упором 24 после выфиг. 3.

Автоматическая роторно-конйецернЕя линияс автоматическойсменой инструмент- 15 дачипоследнегоинструмента22,апротивотасодержиттехнологическийротор1,роторЯизвле-:, положно .ему расположен контрольный

40 . Транспортный конвейер 5 с деталями далее огибает другие технологические ротоных ячейках 23, а также упор 24, расположенный зэ каждым пазом 17 диска 16 и чения инструмента, ротор 3 вставки инструмЕн а, элемент 26, дающий сигнал об отсутствии огибаемые.инструментальным койвейерач,, инструмента 22 в барабане 21, 4с инструментами. а технологический ротор:.- Верхний ползун 11 снабжен ориентато1, кроме того, транспортным конвейером 5 20: ром 27, взаимодействующим с инструменс обрабатываемыми деталями. Ротор 3 . тальной ячейкой 23 барабана 21, а нижний вставки инструмента установлен между вер- ползун 12 — разжимающим элементом 28, хней плитой 6 и нижней плитой 7 станийы и взаимодействующим с захватом 29 инструвключает в себя вал 8 с жестко закреплен- ментального конвейера 4. ными на кем верхним барабаном 9 и ни>к-, 25:-: - Ha верхней плите 6 установлен кроншним барабаном 10, в которых по числу. тейн 30, снабженный охватом 31, а также позиций размещены приводные органди -в - датчиком 32. На конце ориентатора 27 вывиде, соответственно, верхних ползунов 11,. полнена эаходная часть 33 в виде фаски.. и нижних полэунов 12, взаимодействующих Автоматическая роторно-конвейерная с кулачком 13 и нижним кулачком 14. 30 линия с автоматической сменой инструменНа валу 8 между барабанами 9 и::. t0 та работает следующим образом. жесткоэакреплены звездочка 15,-огибаемая - После выполнения рабочей операции (в инструментальным конвейером 4;и диск 16 данном случае,: например, нарезания резьс рабочими пазами 17, соосными с ползуна- бы) в технологическом роторе 1 инструмент ми 11 и 12. Над каждым пазом 1 диска-16 35 зажимаетсязахватами29инструментально-помещены инструментальная кассета в IIo-;го конвейера 4 и вместе с деталью в транснусах 18 и 19 в виде нагруженного пружийой:, портном конвейере 5 вписывается в ротор 2 кручения 20дополнительного барабана 21 с . навлечения инструментов, в котором освозапасом инструментов 22 в инструменталь- бождается от детали, 1828798

40 ры для выполнения последующих технологических операций, а инструменты из инструментального конвейера 4 и ротора 2 извлечения удаляются при поступлении сигнала (в данном случае о браке резьбы), например, электромагнитом.

Затем инструментальный конвейер 4 огибает ротор 3 вставки инструмента по звездочке 15, при этом инструменты, находящиеся в инструментальном конвейере 4, попадают в пазы 17 диска 16 механизма вставки.

Далее при повороте ротора 3 вставки нижний ползун 12, перемещаясь вверх от кулачка 14, подходит к инструменту и разжимным элементом 28, взаимодействуя с захватами 29 инструментального конвейера

4. освобождают его, после чего инструмент фиксируется в пазах 17 диска 16 охватом 31.

Затем при вращении ротора верхний полэун 11, перемещаясь вниз.от кулачка 13, вводит ориентатор 27 заходной частью 33 в инструментальную ячейку 23 барабана 21, поворачивая барабан 21 до совмещения оси инструментальной ячейки 23 с осью паза 17 диска 16 и фиксируя его в этом положении.

При отсутствии инструмента на данной позиции в пазу 17 диска 16 запасной инструмент 22, находящийся в инструментальной ячейке 23 барабана 21, падает через паз 17 до соприкосновения с опорной плоскостью нижнего ползуна 12. Если же на данной позиции в инструментальном конвейере 4 есть инструмент, то запасной инструмент

22 опирается на него.

Далее при вращении ротора верхний ползун 11 при движении вверх от кулачка 13 освобождает от ориентатора 27 барабан 21, который поворачивается на конусах 18, 19 от пружины кручения 20 до соприкосновения следующего запасного инструмента 22 с упором 24. если произошла запитка; и тот же запасной инструмент 22 возвращается в первоначальное положение, если эапитки не было.

Затем при движении ползуна 12 от кулачка 14 вниз до первоначального положения инструмент, находящийся в пазу 17

35 диска 16, эажимается захватами 29 инструментального конвейера 4.

При дальнейшей работе инструментальный конвейер 4 вписывается в технологический ротор и инструмент вставляется в патрон ротора.

После выдачи последнего запасного инструмента 22 иэ барабана 21 ограничитель

25 взаимодействует с упором 24, а противоположно ему расположенный контрольный элемент 26 дает сигнал через датчик 32 об отсутствии запасных инструментов 22 в барабане 21, Формула изобретения

Автоматическая роторно-конвейерная линия с автоматической сменой инструмента, содержащая технологический ротор, ротор извлечения инструмента и ротор вставки инструмента, включающий верхний барабан с полэунами по числу позиций ротора, расположенную под каждым ползуном кассету с запасным инструментом и звездочку, огибаемую инструментальным хонвейером, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе линии, ротор вставки инструмента снабжен закрепленным на оси ротора диском с рабочими пазами для направления инструмента и нижним барабаном с ползунами, расположенными по оси ползунов верхнего барабана, а каждая кассета выполнена в виде установленного на диске с возможностью поворота посредством пружины кручения дополнительного барабана с ячейками под запасной инструмент с возможностью прохождения ячеек над рабочим пазом диска и снабжена ограничителем выдачи последнеro инструмента, установленным в одной из ячеек, при этом диск снабжен упорами, каждый иэ которых расположен со смещением относительно рабочего паза диска, а каждый ползун верхнего барабана снабжен ориентатором, причем последний установлен на полэуне верхнего барабана с возможностью взаимодействия с ячейками кассеты, а упоры диска — с упомянутым огракичителем и запасными инструментами кассеты.

1828798

«1 4ьг.7

18 и

27

/f 22

1828798

Составитель Е.Марков

Техред M.Ìàðãåíòàë Корректор Н.Король

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2464 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035 Москва Ж-35 Ра шская наб. 4/5