Патент ссср 205408

 

2О54ОЗ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ 1 ЕНИЯ

Со!оз Соеетских

Социалистических

Республик

Е АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕХ ЬСГВУ

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 08.VI II.1966 (_#_ 1096509/30-15) Кл. 45с, 41/12 с присоединением заязки №

МПК А 01d

Приоритет

Комитет со делам изобретений и открытий лри Сосете !т!ииистрое

СССР

УД1 031.354.2.02.076 (088.8) Опубликовано 13,Х1.I967. Бюллетень № 23

Лата опубликования оп!!сания 29.1.1968

Авторы изобре! Сн!!!i."., А. !1устыгин, М. В, Михайлов, Г, Г. Нахамкин, Е. К. Румянцев и Н. Е. Тулубаев

Всесоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения и Государственное специальное конструкторское бюро по зерноуборочным комбайнам и самоходным шасси

Заяги Ге.-:и

УС : РОЙС1 ВО ДЛЯ УДРАВЛЕНИЯ ВАРИАТОРОМ ПРИВОДА

ХОДОВОЙ 11АСТИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Известны устройства для управления вариатором привода ходовой части самоходных зерноуборочных комбайнов, включающие гидрораспредслитель с поворо!ным золотником для ручного управления цилиндром вариато- 5 ра. Золотник в эгих устройствах удерживается в нейтральном положении пружиной, концы которой фикс !руются упором.

Известны также устрой.тва для автоматическОГО упряВления Вяриятором В зяВисимо- 10 сти от количества поступающей в комбайн массы. При ye!a!;OBI этих устройств на комбайны BÎBIIlil B B! неооходимос fb в дополнительном ряспределl!тслтпlом устроистВе или же в специальных приспособлениях для от- 15 ключения I! Вкл!о !ения системы автоматичеСКОГО )Ч!РЯВЛСНИЯ.

Пред. 1агаса!Ое Tpoilc I ВО известных тсм, -ITO упор для концов пружины

30;lo!ника BLiiioлпс!l ПОД!!!!жныт! ii еГО мож- 20 но устанавлива "b В положс:и с, прп котором пружиня стрем!! Гся псрсвссl и золотник ня увеличе!ше скорости движснпя. В то же время на золотнике закреплен дополн !Тельны!! рычаг для пр:!соединения тяги устройстз авто- 25 матического управления, односторонне воздействующих на золотник в сторону уменьшения скорости движения. Такое выполнение устройства упрощает его переоборудование при установке дополнительных устройств автоматического управления.

Упор снабжен пружинным фиксатором, удерживающим его в крайних положениях, одно из которых соответствует ручному управлению, второе — автоматическому.

На фиг. 1 схематично изобра)кено предлагаемое устройство с устройством для автоматического управления; на фпг. 2 — гидрораспредслитель; на фиг. 3 — To >ке, Вид сВерху, B положении ручного управления; на фиг. 4— то же, в положении автоматического управления.

Устройство содержит гпдрораспределитель

1, сосдинснный трубопроводами 2 и 8 с полостями цилиндра 4 вариатора 6 привода ходовои части комбBéíà. Золотник 6 гидрораспределителя имеет рукоятку 7 для ручного управлен.!я и может быть соединен с датчиком устройства автоматп:сского управления. Дат-! ик. «»к показано на фиг. 1, может быть выпслнен B виде вала 8, установленногo в подшиг!шкях 9, с жестко закрепленными на нем полозками 10 и рычагом 11. Полозки опираются на нижние ветви 12 цепей наклонногo -! р я нспортер я., рт! Присоедш:сипя и золотнику 6 датчика

ЯВТР.;!Я-,И-!ЕСКОГО УПРЯВЛСНПЯ СЛУ>КИТ ДОПОЛНИтельный ры !аг 13, соединенный тягой 14 с

205408

3 рычагом 15 промежуточного вала 16. На валу 16 жестко закреплен рычаг 17 с упором

18 для рычага 19. Рычаг 19 свободно установлен на валу 16 и связан с рычагом 17 пружиной 20, которая имеет предварительное натяжение, достаточное для преодоления усилия поворота золотника б. С рычагом 12 датчика автоматического управления рычаг 19 соединен гибкой тягой 21. Наличие гибкой тяги 21 в связи датчика с золотником обеспечивает одностороннее воздействие элементов датчика на золотник.

Золотник б соединен со стержнем рукоятки

7 при помощи муфты 22 (фиг. 2). На корпусе 28 гидрораспределителя жестко закреплен кронштейн 24. На оси 25 кронштейна шарнирно установлен подвижной упор 26, выполненный в виде С-образной скобы и имеющий ушко 27, шарнирно соединенное со стержнем

28 пружинного фиксатора для подвижного упора 26. Хвостовик стержня 28 входит в отверстие кронштейна 24, имеющего также выступы 29 и 80, ограничивающие перемещение ушка. На стержень надета пружина 81.

Рычаг 18 жестко связан с муфтой 22, имеет выступ 82 и паз с торцовыми кромками 88 и

84. Над рычагом И на муфте 22 установлена цилиндрическая пружина 35, удерживающая золотник б в нейтральном положении при ручном управлении. Концы 36 и 87 пружины охватывают упор 26 с обеих сторон. На верхнем квадратном конце муфты 22 установлена шайба 88 с усом 89, расположенным между концами пружины 85.

При ручном управлении изменяют скорость движения комбайна поворотом рукоятки 7 золотника б. При повороте рукоятки 7 в положение, соответствующее уменьшению скорости движения, нижний конец 87 пружины

85 удерживается упором 26, а верхний ее конец 86 усом 89 отводится таким образом, что натяжение пружины 85 увеличивается. Г1оворот рукоятки 7 возможен до тех пор, пока кромка 84 паза рычага 13 не дойдет до упора 26. Когда скорость комбайна уменьшится до необходимого значения, рукоятку 7 отпускают и золотник б под воздействием пружины 35 возвращается в нейтральное положение.

Для увеличения скорости движения рукоятку 7 поворачивают в обратную сторону до тех пор, пока кромка 83 не достигнет упора

26. При этом выступ 82 рычага 18 отводит нижний конец 87 пружины, увеличивая ее натяжение. Верхний конец 86 пружины удерживается упором 26. При отпускании рукоятки 7 золотник также возвращается в нейтральное положение.

Для перехода на автоматическое управление рукоятку 7 поворачивают в положение, соответствующее увеличению скорости движения. Рукоятку поворачивают до тех пор, пока рычаг И, достигнув кромкой 38 упора

26, преодолеет сопротивление пружины 81 и переместит упор 26 в другое крайнее положение, как показано на фиг. 4. При этом ушко 27 достигнет выступа 30 кронштейна

24. При перемещении ушка из одного крайне5 ro положения в другое оно переходит через мертвую точку, сжимая пружину 81, которая затем удерживает золотник 6 и рукоятку 7 в положении, соответствующем увеличению скорости движения. При этом система автомати10 ческого управления оказывается включенной.

В этом случае при увеличении подачи хлебной массы в комбайн, нижние ветви 12 цепей наклонного транспортера поднимаются, отклоняют полозки 10 и поворачивают вал 8 с

15 рычагом 11. Поворот рычага 11 через тягу 21 и пружину 20 вызывает поворот рычага 17 и вала 16, который рычагом 15 через тягу 14 и рычаг И поворачивает золотник б в положение, соответствующее уменьшению скорости движения. При этом золотник может поворачиваться до тех пор, пока кромка 34 паза рычага И не достигнет упора 26.

Если полозки 10 и рычаги 11 будут дальше поворачиваться, то пружина 20 начнет растягиваться и рычаг 19 свободно повернется на валу 16. При этом движение от рычага 11 на золотник не передается и золотник находится в положении, соответствующем уменьшению скорости, до тех пор, пока скорость ч0 движения комбайна и величина подачи массы не уменьшится до необходимого значения.

Если уменьшается подача хлебной массы сверх установленной нормы, то движение от рычага 11 благодаря гибкой тяге 21 на зо55 лотник не передается и золотник под воздействием пружины 85 поворачивается в сторону увеличения скорости движения до тех пор, пока скорость и подача массы не возрастет до необходимого заданного значения.

4р Для обратного перехода на ручное управление рукоятку 7 и упор 26 возвращают в первоначальное положение, показанное на фиг. 3.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна, включающее гидрораспределитель с поворотным зологником для ручного управления цилиндром вариатора, имеющий пружину, удерживающую золотник в нейтральном положении, концы которой фиксируются упо55 ром, отлича оаееся тем, что, с целью упрощения его переоборудования при установке дополнительных устройств для автоматического управления, упор для концов пружины выполнен подвижным с возможностью устаgp новки его в положение, при котором пружина стремится перевести золотник на увеличение скорости движения, а на золотнике закреплен дополнительный рычаг для присоединения тяги устройств автоматического упр авле.

65 ния, односторонне воздействующих на золот205408 ник в сторону уменьшения скорости движения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упор снабжен пружинным фиксатором.

205408

Составитель 3. Зайцев

Редактор В. Торопова Текред Т. П. Курилко Корректоры: Л. П, Татарипиева и В. Г. Ионова

Заказ 4242!12 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Ком,гаета но делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, -p. Сапунова, "