Комбинированная почвообрабатывающая машина

 

Машина содержит центральную и боковые секции с закрепленными в них рабочими органами, опорными колесами и силовыми гидроцилиндрами для поворота боковых секций относительно вертикальных осей. Боковые секции закреплены на шарнирных балках, один конец которых шарнирно связан с поперечной балкой, закрепленной на центральной секции. Второй конец каждого звена шарнирных балок связан с боковыми секциями, установленными на вертикальных и горизонтальных осях звеньев подвижно. Шарнирные балки соединены с центральной секцией гидроцилиндрами. Шарнирные балки и корпуса гидроцилиндров изготовлены с возможностью перемещения вокруг вертикальных и горизонтальных осей. Второй конец шарнирных балок с помощью телескопических растяжек соединен в рабочем положении с трактором. Боковые секции с центральной в рабочем положении и боковые секции между собой в транспортном положении соединены стяжкой. Обеспечивается повышение качества обработки почвы и посева, улучшается возможность наблюдения за работой машины, улучшаются эксплуатационные характеристики и улучшается маневренность агрегата и снижается тяговое сопротивление. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим машинам.

Известно широкозахватное почвообрабатывающее орудие, содержащее установленные на раме поворотные в горизонтальной плоскости брусья, на которых шарнирно смонтированы секции с рабочими органами и опорными колесами (а.с. СССР №1384224, А 01 В 7/00 от 08.10.86, опубл. БИ №12 от 30.03.88).

Недостатком данного орудия является сложность наблюдения за почвообрабатывающим орудием из кабины трактора, так как секции рабочих органов закреплены на брусьях, размещенных сзади трактора, а это приводит к ухудшению качества обработки почвы или посева.

Кроме того, вся масса почвообрабатывающего орудия размещена сзади трактора, что ухудшает эксплуатационные характеристики его, а также снижает маневренность трактора и увеличивает тяговое сопротивление.

Известна комбинированная почвообрабатывающая машина, содержащая центральную и боковые секции с закрепленными в них рабочими органами, опорными колесами и сплавными гидроцилиндрами для поворота боковых секций относительно вертикальных осей, причем боковые секции закреплены на шарнирных балках, один конец которых шарнирно связан с поперечной балкой, изготовленной на центральной секции, второй конец каждого звена шарнирных балок связан с боковыми секциями, установленными на вертикальных и горизонтальных осях звеньев подвижно, при этом шарнирные балки соединены с центральной секцией гидроцилиндрами, причем шарнирные балки и корпуса гидроцилиндров изготовлены с возможностью перемещения вокруг вертикальных и горизонтальных осей (а.с. СССР №1535405, A 01 B 73/00, 59/04 от 04.05.88, опубл. БИ №2 от 15.01.90 - прототип).

Недостатком данной машины является сложность конструкции и сложность наблюдения за машиной из кабины трактора, так как она размещена сзади трактора, что приводит к ухудшению качества обработки почвы или посева.

Кроме того, вся масса комбинированной почвообрабатывающей машины размещена сзади трактора, что ухудшает эксплуатационные характеристики его, а также снижает маневренность трактора и увеличивает тяговое сопротивление.

Задачей изобретения является создание комбинированной почвообрабатывающей машины, обеспечивающей повышение качества обработки почвы и посева за счет улучшения возможности наблюдения за работой машины из кабины трактора, улучшение эксплуатационных характеристик ее, а также улучшение маневренности агрегата (трактор-машина) и снижение тягового сопротивления.

Поставленная задача решается комбинированной почвообрабатывающей машиной, содержащей центральную и боковые секции с закрепленными в них рабочими органами, опорными колесами и силовыми гидроцилиндрами для поворота боковых секций относительно вертикальных осей, причем боковые секции закреплены на шарнирных блоках, один конец которых шарнирно связан с поперечной балкой, изготовленной на центральной секции, а второй конец каждого звена шарнирных балок связан с боковыми секциями, установленными на вертикальных и горизонтальных осях звеньев подвижно, при этом шарнирные балки соединены с центральной секцией гидроцилиндрами, причем шарнирные балки и корпуса гидроцилиндров изготовлены с возможностью перемещения вокруг вертикальных и горизонтальных осей, по изобретению, второй конец шарнирных балок с помощью телескопических растяжек соединен с трактором, а боковые секции с центральной в рабочем положении и боковые секции между собой в транспортном положении соединены стяжкой.

Анализ предложенного решения с прототипом позволил выделить признаки, отличающие предложенное решение от прототипа, что соответствует критерию “новизна”. Сравнительный анализ предложенного решения с известными не выявил решений, признаки которых совпадают с признаками предложенного решения, что соответствует критерию “изобретательский уровень”.

Изобретение подтверждается чертежами, где на фиг.1 изображена схема комбинированной почвообрабатывающей машины в рабочем положении; на фиг.2 - то же в транспортном положении.

Комбинированная почвообрабатывающая машина состоит из центральной 1 и боковых секций 2 с закрепленными в них рабочими органами 3, например, сошниками сеялки, опорными колесами 4 и силовыми гидроцилиндрами 5 для поворота боковых секций 2, которые закреплены, например, с помощью вертикальных и горизонтальных шарниров (на чертежах не показаны) на шарнирных балках 6. Один конец боковых секций 2 шарнирно связан с поперечной балкой 7, закрепленной на центральной секции, а второй конец каждого звена шарнирных балок 6 связан с боковыми секциями 2 с помощью вертикальных и горизонтальных осей 8. Такое соединение необходимо для придания машине гибкости при копировании поверхности поля. Кроме того, шарнирные балки 6 соединены с центральной секцией 1 с помощью гидроцилиндров 5. Шарнирные балки 6 и корпуса 9 гидроцилиндров 5 соединены осями 8 с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Второй конец шарнирных балок 6 с помощью телескопических растяжек 10 соединен с трактором 11. Концы шарнирных балок с телескопическими растяжками 10 соединены с помощью, например, серьги и шкворня (на чертежах не показано). Телескопические растяжки 10 служат для создания жесткой системы: почвообрабатывающая машина-трактор. В то же время телескопическая растяжка 10 дает определенную свободу при маневре трактора вправо, влево и служит универсальным узлом крепления для различных комбинированных почвообрабатывающих машин с тремя и более секциями.

В рабочем положении боковые секции 2 с центральной 1 соединены стяжками 12, а в транспортном положении боковые секции 2 соединяются между собой тоже стяжками 12.

Второй конец шарнирных балок 6 при переводе из рабочего в транспортное положение опирается на опорные колеса 4 или на опорные колеса, закрепленные на концах балок 6 (на чертежах не показаны).

Комбинированная почвообрабатывающая машина работает следующим образом. При движении трактора 11 комбинированная почвообрабатывающая машина через телескопическую растяжку 10 и навеску трактора (на чертежах не показана) с закрепленной на ней центральной секцией 1 перемещается по полю на опорных колесах 4. А так как центральная секция 1 с закрепленной на ней поперечной балкой 7 связана с помощью осей 8 с шарнирными балками 6, на других концах звеньев которых закреплены боковые секции 2, опирающиеся на опорные колеса 4, боковые секции 2 тоже перемещаются по полю. При этом рабочие органы 3, например, сошники сеялок (после установления их на необходимую глубину), размещенные в центральной 1 и боковых секциях 2, подрезают пласт почвы, приподнимают его и с помощью высевающих аппаратов по семяпроводам (на чертежах не показаны) укладывают семена в почву.

Каждая секция копирует поверхность поля за счет шарнирного соединения секций звеньев балок 6 и корпусов 9 гидроцилиндров 5 на вертикальных и горизонтальных осях 8. Из-за “обратной стреловидности” шарнирных балок 6 комбинированная почвообрабатывающая машина компактно размещается вокруг трактора. Такое размещение позволяет трактористу наблюдать за работой всех секций машины и своевременно устранять неполадки в работе секций.

Количество секций в комбинированной почвообрабатывающей машине может быть от 1 до 5, 7 и более в зависимости от тягового класса трактора. Для жесткости комбинированной почвообрабатывающей машины боковые секции 2 соединены с центральной 1 с помощью стяжек 12.

При переводе комбинированной почвообрабатывающей машины в транспортное положение, тракторист отсоединяет шарнирные балки 6 от телескопических растяжек 10, отсоединяет стяжки 12, включает гидрораспределитель (на чертежах не показан) сначала на выталкивание штока гидроцилиндра 5. А так как гидроцилиндр 5 своим корпусом 9 с помощью осей 8 закреплен на центральной секции 1, а шток его связан с шарнирными балками 6, то они начинают расходиться, обкатываясь колесами 4 боковых секций 2, либо на колесах (на чертежах не показаны), закрепленных на концах шарнирных балок 6. Гидрораспределитель (на чертежах не показан) гидроцилиндра 5 устанавливается в нейтральное положение. Трактор 11 начинает двигаться вперед и балки 6 совместно с гидроцилиндрами 5 и боковыми секциями 2, обкатываясь на колесах 4 и вращаясь вокруг вертикальных осей 8, разместятся сзади трактора за центральной секцией 1. При этом гидрораспределитель гидроцилиндров 5 устанавливается на втягивание, а затем в нейтральное положение. При длительных переездах боковые секции 2 соединяются между собой стяжкой 12.

При переводе комбинированной почвообрабатывающей машины из транспортного в рабочее положение, тракторист отсоединяет стяжку (стяжки) 12 от боковых секций 2, включает гидрораспределитель (на чертежах не показан) гидроцилиндров 5 на выталкивание штока, включает заднюю передачу и шарнирные балки 6, обкатываясь на опорных колесах 4 боковых секций 2 или опорных колесах, закрепленных на концах балок 6 (на чертежах не показаны), описывая дугу, образуют обратную стреловидность, при этом шарнирные балки 6 совместно с гидроцилиндрами 5 повернутся вокруг осей 8.

Гидрораспределитель (на чертежах не показан) гидроцилиндра 5 при этом последовательно устанавливается сначала на втягивание, а затем в нейтральное положение.

Концы балок 6 войдут в соприкосновение с телескопическими растяжками 10, закрепленными на тракторе 11. Тракторист вставляет в серьгу шкворень (на чертежах не показаны), соединяет растяжками 12 центральную 1 с боковыми секциями 2 и комбинированная почвообрабатывающая машина готова к работе.

Такое выполнение комбинированной почвообрабатывающей машины позволяет создать жесткую сцепку трактор-машина. В то же время наличие телескопических растяжек 10 и шарнирных соединений сцепки и секций машины позволяет трактору совершать плавные перемещения при поворотах и разворотах.

Размещение боковых секций 2 с боков трактора 11 улучшает обзорность, а значит и контроль за работой почвообрабатывающих рабочих органов 3, а значит и за качеством обработки почвы и посева. Кроме того, размещение боковых секций 2, закрепленных на шарнирных балках 6 по бокам трактора 2 (когда балки образуют “обратную стреловидность”), позволит равномерно распределить массу всей машины вокруг трактора 11, что позволяет уменьшить габариты, снизить металлоемкость ее и улучшить эксплуатационные характеристики машины, увеличить маневренность агрегата и снизить тяговое сопротивление его.

Формула изобретения

Комбинированная почвообрабатывающая машина, содержащая центральную и боковые секции с закрепленными в них рабочими органами, опорными колесами и силовыми гидроцилиндрами для поворота боковых секций относительно вертикальных осей, причем боковые секции закреплены на шарнирных балках, один конец которых шарнирно связан с поперечной балкой, изготовленной на центральной секции, а второй конец каждого звена шарнирных балок связан с боковыми секциями, установленными на вертикальных и горизонтальных осях звеньев подвижно, при этом шарнирные балки соединены с центральной секцией гидроцилиндрами, причем шарнирные балки и корпуса гидроцилиндров изготовлены с возможностью перемещения вокруг вертикальных и горизонтальных осей, отличающаяся тем, что второй конец шарнирных балок с помощью телескопических растяжек соединен в рабочем положении с трактором, а боковые секции - с центральной в рабочем положении и боковые секции между собой в транспортном положении соединены стяжкой.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2