Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lliii
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано при построении принципиально новых малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. Согласно способу ориентирования изделий различной формы при их транспортировании в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения. Каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе. В качестве элемента возврата используют упругий материал, например поролон, который располагают между двумя соосными цилиндрическими направляющими с радиально расположенными в них цилиндрическими частями элементов переноса, которые со стороны внутренней цилиндрической направляющей зафиксированы шарнирно или непосредственно с соответствующим сектором упругого материала. Технический результат - повышается надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным повышением скоростных параметров. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, в качестве элемента возврата используют упругий материал, например поролон, который располагают между двумя соосными цилиндрическими направляющими с радиально расположенными в них цилиндрических частей элементов переноса, которые со стороны внутренней цилиндрической направляющей зафиксированы шарнирно или непосредственно с соответствующим сектором упругого материала.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.
Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения от электромагнитного воздействия для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом в качестве элемента возврата при снятии электромагнитного воздействия используют упругий материал, например поролон, который располагают между двумя соосными цилиндрическими направляющими с радиально расположенными в них цилиндрическими частями элементов переноса, которые со стороны внутренней цилиндрической направляющей зафиксированы непосредственно с соответствующим сектором упругого материала.
Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения под электромагнитным воздействием, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса и общий носитель, при этом в общий корпус совокупности элементов переноса, выполненный в виде двух соосных цилиндрических направляющих с радиальными отверстиями и расположенными в них цилиндрическими частями введена последовательность секторов упругого материала, например поролона, с соответствующими отверстиями по центру каждого сектора для расположения соответствующих цилиндрических частей элементов переноса, которые со стороны внутренней цилиндрической направляющей зафиксированы с соответствующим сектором упругого материала с возможностью возврата его в исходное положение при снятии электромагнитного воздействия.
На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.
Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности 1 в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения 3, которые расположены в общем корпусе 4, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 5, при этом в общий корпус 4 совокупности элементов переноса 2, который выполнен в виде двух цилиндрических поверхностей 6 и 7 с радиальными отверстиями 8 и цилиндрическими в них расположенными направляющими 9, введена последовательность секторов упругого материала 10 с соответствующими отверстиями 11 по центру каждого сектора 10, в которых расположены соответствующие цилиндрические направляющие 9 элементов переноса 2 и зафиксированы с внутренней части соответствующего сектора 10 упругого материала.
Работа устройства заключается в следующем.
В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема и переноса их на общий носитель 6 смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 3, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения посредством электромагнита для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 12, при этом в качестве элемента возврата используют упругий материал в виде секторов 10, например поролон, который располагают между двумя соосными цилиндрическими направляющими 6 и 7 с радиально расположенными в них цилиндрических частей 9 элементов переноса 2, которые со стороны внутренней цилиндрической направляющей 6 зафиксированы шарнирно или непосредственно с соответствующим сектором упругого материала 10.
При электромагнитном воздействии 13 на цилиндрическую часть 9 элемента переноса 2 упругий материал сжимается, а сам элемент переноса 2 вместе с изделием 14 смещается в направлении общего носителя 12 и устанавливает или фиксирует изделие 14 на нем. При снятии электромагнитного воздействия 13 упругий материал разжимается и элемент переноса 2 возвращается в исходное положение. При развороте элемента переноса 2 вокруг своей оси вращения при приеме изделия с иной ориентацией процесс возврата элемента переноса в исходное положение аналогичен.
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.
1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения от электромагнитного воздействия для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что в качестве элемента возврата при снятии электромагнитного воздействия используют упругий материал, например поролон, который располагают между двумя соосными цилиндрическими направляющими с радиально расположенными в них цилиндрическими частями элементов переноса, которые со стороны внутренней цилиндрической направляющей зафиксированы непосредственно с соответствующим сектором упругого материала.
2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения под электромагнитным воздействием, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса и общий носитель, отличающееся тем, что в общий корпус совокупности элементов переноса, выполненный в виде двух соосных цилиндрических направляющих с радиальными отверстиями и расположенными в них цилиндрическими частями, введена последовательность секторов упругого материала, например поролона, с соответствующими отверстиями по центру каждого сектора для расположения соответствующих цилиндрических частей элементов переноса, которые со стороны внутренней цилиндрической направляющей зафиксированы с соответствующим сектором упругого материала с возможностью возврата его в исходное положение при снятии электромагнитного воздействия.
