Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xlvii

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано при построении принципиально новых малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. Согласно способу ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения. Каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе. Возвратно-поступательное смещение элементов переноса со смачиваемой поверхностью осуществляют в радиальном направлении относительно оси вращения совокупности элементов переноса с возможностью разворота вокруг радиального позиционного его положения. Вращение совокупности элементов переноса осуществляют либо в горизонтальной, либо в вертикальной плоскости. Технический результат - повышается надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, возвратно-поступательное смещение элементов переноса со смачиваемой поверхностью осуществляют в радиальном направлении относительно оси вращения совокупности элементов переноса с возможностью разворота вокруг радиального позиционного его положения, при этом вращение совокупности элементов переноса осуществляют либо в горизонтальной, либо в вертикальной плоскости.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом возвратно-поступательное смещение элементов переноса со смачиваемой поверхностью осуществляют в радиальном направлении относительно оси вращения совокупности элементов переноса с возможностью разворота вокруг радиального позиционного его положения, при этом вращение совокупности элементов переноса осуществляют либо в горизонтальной, либо в вертикальной плоскости.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью и с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом каждый из элементов переноса выполнен в виде цилиндра, с одной стороны которого зафиксирована смачиваемая поверхность, а с другой выполнена коническая зубчатая поверхность, при этом цилиндрическая часть элемента переноса расположена в соответствующем радиальном направляющем отверстии общего корпуса с возможностью возвратно-поступательного смещения в радиальном направлении относительно оси вращения совокупности элементов переноса, а конические зубчатые поверхности всех элементов переноса расположены внутри общего корпуса и в исходном положении функционально связаны с общей управляющей боковой зубчатой поверхностью конуса для разворачивания элемента переноса, причем цилиндрическая часть элемента переноса имеет возможность возврата в исходное положение под действием цилиндрической пружины.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью контролируемого вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса 6, общий носитель 7, при этом каждый из элементов переноса 2 выполнен в виде цилиндра 8, с одной стороны которого зафиксирована смачиваемая поверхность 3, а с другой выполнена коническая зубчатая поверхность 9, при этом цилиндрическая часть 8 элементов переноса 2 расположена в соответствующем радиальном направляющем отверстии 10 общего корпуса 5 так, что коническая зубчатая поверхность 9 всех элементов переноса 2 расположена внутри общего корпуса 5 и в исходном положении функционально связана с общей управляемой конической зубчатой поверхностью 11, а смачиваемая поверхность 3 каждого из элементов переноса 2 и соответствующее направляющее отверстие 10 общего корпуса 5 функционально связаны цилиндрической пружиной 12.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 12 и переноса 4 их на общий носитель 7 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупности элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 4, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий 12 и установки 13 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 7, при этом возвратно-поступательное смещение элементов переноса 2 со смачиваемой поверхностью 3 осуществляют в радиальном направлении 14, 15 относительно оси вращения 16 совокупности элементов переноса 2 с возможностью разворота вокруг радиального позиционного его положения, при этом вращение совокупности элементов переноса 2 осуществляют либо в горизонтальной (фиг.2), либо в вертикальной (фиг.1) плоскости.

Другими словами, в зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 осуществляют последовательную смену кассет с изделиями путем вращения. Одновременно с этим осуществляют управляемое вращение 4 элементов переноса 2. При совмещении на электромагнит 16 подают импульсный сигнал и подвижная часть его воздействует 14 на коническую зубчатую поверхность 9 элемента переноса 2. В результате элемент переноса 2 смещаясь в радиальном направляющем отверстии 10 прижимает смачиваемую поверхность 3 к изделию 18, которое прилипает к смоченной поверхности 3, а цилиндрическая пружина 12 возвращает элемент переноса 2 в исходное положение с изделием 18. После приема изделия 18 элемент переноса 2, разворачивая, располагают напротив общего носителя 7 и посредством электромагнита 17 переносят 13 изделие на него, которое переклеивается на общий носитель 7, поскольку предварительно в данном позиционном положении была нанесена паяльная паста или клеящее вещество.

Если изделие на общий носитель 7 необходимо установить с другой ориентацией, то в этом случае посредством шагового двигателя 19 и общей управляемой конической зубчатой поверхности 11 разворачивают коническую поверхность 9 элемента переноса 2 на соответствующий угол, после чего электромагнит 17 переносит изделие на общий носитель, а после возвращения элемента переноса 2 в исходное положение общая управляемая коническая зубчатая поверхность 11 возвращает элемент переноса в прежнее положение.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что возвратно-поступательное смещение элементов переноса со смачиваемой поверхностью осуществляют в радиальном направлении относительно оси вращения совокупности элементов переноса с возможностью разворота вокруг радиального позиционного его положения, при этом вращение совокупности элементов переноса осуществляют либо в горизонтальной, либо в вертикальной плоскости.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью и с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что каждый из элементов переноса выполнен в виде цилиндра, с одной стороны которого зафиксирована смачиваемая поверхность, а с другой выполнена коническая зубчатая поверхность, при этом цилиндрическая часть элемента переноса расположена в соответствующем радиальном направляющем отверстии общего корпуса с возможностью возвратно-поступательного смещения в радиальном направлении относительно оси вращения совокупности элементов переноса, а конические зубчатые поверхности всех элементов переноса расположены внутри общего корпуса и в исходном положении функционально связаны с общей управляющей боковой зубчатой поверхностью конуса для разворачивания элемента переноса, причем цилиндрическая часть элемента переноса имеет возможность возврата в исходное положение под действием цилиндрической пружины.