Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxxxvi
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной жидкостью поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения. Каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе. При каждом последовательном приеме изделий на смоченную поверхность последовательной совокупности элементов переноса изделий с измененной ориентацией предварительно всю совокупность элементов переноса фиксируют, после чего разворачивают вокруг индивидуальных осей вращения на соответствующий угол и осуществляют прием изделий. После окончания всех циклов приема совокупность элементов переноса возвращают в исходное положение. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании содержит узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью, расположенных в общем корпусе, который выполнен с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель. В узел приема и переноса изделий, выполненный из двух соосных частей и соединенный между собой упругим диском, введен соосно диск вращения с внешним приводом, который с одной стороны расположен в общем корпусе с возможностью относительного разворота в секторе в одном или другом направлении, с другой стороны расположен в контакте с упругим диском и дисками вращения соответствующего элемента переноса. Технический результат - повышение надежности. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, при каждом последовательном приеме изделий на смоченную поверхность последовательной совокупности элементов переноса изделий с измененной ориентацией предварительно всю совокупность элементов разворачивают вокруг индивидуальных осей вращения на соответствующий угол и осуществляют прием изделий, а после окончания всех циклов приема совокупность элементов переноса возвращают в исходное положение.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.
Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной жидкостью, например водой, поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом при каждом последовательном приеме изделий на смоченную поверхность последовательной совокупности элементов переноса изделий с измененной ориентацией предварительно всю совокупность элементов фиксируют, после чего разворачивают вокруг индивидуальных осей вращения на соответствующий угол и осуществляют прием изделий, а после окончания всех циклов приема совокупность элементов переноса возвращают в исходное положение.
Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью, общий корпус, который выполнен с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом в узел приема и переноса изделий, выполненный из двух соосных частей и соединенный между собой упругим диском, введен соосно диск вращения с внешним приводом, который с одной стороны расположен в общем корпусе с возможностью относительного разворота в секторе в одном или другом направлении, с другой стороны расположен в контакте с упругим диском и дисками вращения соответствующего элемента переноса.
На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.
Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе 4, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 5, при этом в узел приема и переноса изделий выполненный из двух соосных частей 6 и 7 и соединенный между собой упругим диском 8 введен соосно диск 9 вращения с внешним приводом, который с одной стороны расположен в общем корпусе 4 с возможностью относительного разворота 10 в секторе в одном или другом направлении, с другой стороны расположен в контакте с упругим диском 11 и дисками вращения 12 соответствующего элемента переноса.
Работа устройства заключается в следующем.
В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают изделия 13 строчных последовательностей для приема 14 на элемент переноса и последующий перенос 15 их на общий носитель 5 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупности элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения 16, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения посредством электромагнита 17 для приема 14 изделий 13 и установки 15 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 5, при этом при каждом последовательном приеме изделий 13 на смоченную поверхность 3 последовательной совокупности элементов переноса 2 изделий с измененной ориентацией предварительно всю совокупность элементов 2 фиксируют посредством электромагнита 18, который смещает радиальную направляющую 19 в паз 20 корпуса 21, после чего разворачивают вокруг индивидуальных осей 22 вращения на соответствующий угол и после снятия фиксации осуществляют прием 14 изделий 13, а после окончания всех циклов приема совокупность элементов переноса 2 возвращают в исходное положение. Далее смещают в зону расположения общего носителя 5 и осуществляют установку изделий соответствующей ориентацией.
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.
1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной жидкостью, например водой, поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения вокруг общей оси вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что при каждом последовательном приеме изделий на смоченную поверхность последовательной совокупности элементов переноса изделий с измененной ориентацией предварительно всю совокупность элементов переноса фиксируют, после чего разворачивают вокруг индивидуальных осей вращения на соответствующий угол и осуществляют прием изделий, а после окончания всех циклов приема совокупность элементов переноса возвращают в исходное положение.
2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью, расположенных в общем корпусе, который выполнен с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что в узел приема и переноса изделий, выполненный из двух соосных частей и соединенный между собой упругим диском, введен соосно диск вращения с внешним приводом, который с одной стороны расположен в общем корпусе с возможностью относительного разворота в секторе в одном или другом направлении, с другой стороны расположен в контакте с упругим диском и дисками вращения соответствующего элемента переноса.
