Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxlix
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа. В узле формирования строчных последовательностей располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью. Каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе. Имеются дополнительный узел формирования строчных последовательностей и дополнительная совокупность элементов переноса, между которыми располагают узел построчного смещения общего носителя. Прием изделий элементами переноса основной и дополнительной совокупностей элементов переноса осуществляют с одноименных узлов формирования строчных последовательностей, которые располагают соосно и выполняют с возможностью разворота на наперед заданный угол навстречу друг другу с последующим полным циклом разворота каждого из них вокруг своей оси вращения. Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, вводят дополнительную зону приема и дополнительную совокупность элементов переноса с возможностью компланарного смещения вдоль строчной последовательности общего носителя, при этом прием изделий элементами переноса основной и дополнительной совокупности элементов осуществляют с одноименных зон приема, которые располагают либо соосно, либо со смещением и выполняют в виде замкнутой последовательности групп номиналов изделий с возможностью вращения вокруг оси сформированной совокупности, а располагают с возможностью разворота на наперед заданный угол навстречу друг другу с последующим полным циклом разворота каждого вокруг своей оси вращения.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.
Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в узле формирования строчных последовательностей располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом вводят дополнительный узел формирования строчных последовательностей и дополнительную совокупность элементов переноса с возможностью компланарного смещения вдоль общего носителя, при этом прием изделий элементами переноса основной и дополнительной совокупностей элементов переноса осуществляют с одноименных узлов формирования строчных последовательностей, которые располагают соосно и выполняют с возможностью разворота на наперед заданный угол навстречу друг другу с последующим полным циклом разворота каждого из них вокруг своей оси вращения.
Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде выполненной с возможностью вращения совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом введена дополнительная совокупность элементов переноса и дополнительный узел формирования строчных последовательностей, между которыми располагают узел построчного смещения общего носителя, а также введен дополнительный узел смачивания, при этом узлы смачивания выполнены с возможностью вертикального смещения, основной и дополнительный узлы формирования строчных последовательностей расположены соосно и выполнены с возможностью как вращения вокруг своих осей вращения, так и разворота навстречу друг другу.
На фиг.1-3 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.
Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе 3, узлом смачивания 4 элементов переноса 2, общий носитель 5, при этом введена дополнительная совокупность элементов переноса 6 и дополнительный узел формирования строчных последовательностей 7, между которыми располагают узел 8 построчного смещения общего носителя 5 и два узла смачивания 4 и 9 с возможностью вертикального смещения 10, при этом основной и дополнительный узлы формирования строчных последовательностей 1 и 7 выполнены с возможностью как вращения вокруг индивидуальных осей вращения, так и разворота 14 фиг.2 навстречу друг другу.
Работа устройства заключается в следующем.
В зоне приема располагают изделия 12 строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель 5 смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения 13 для приема изделий 12 и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 5, при этом вводят дополнительную зону приема или узел формирования строчных последовательностей 7 и дополнительную совокупность элементов переноса 6 с возможностью компланарного смещения 13 вдоль строчной последовательности общего носителя 5, при этом прием изделий элементами переноса 2 и 6 основной и дополнительной совокупности элементов осуществляют с одноименных зон приема или с основного и дополнительного узлов формирования строчных последовательностей 1 и 7, которые располагают либо соосно, либо со смещением и выполняют в виде замкнутой последовательности групп номиналов изделий с возможностью вращения вокруг оси сформированной совокупности одноименных изделий, а располагают с возможностью разворота 14 на наперед заданный угол навстречу друг другу фиг.2 с последующим полным циклом разворота каждого вокруг своей оси вращения 14.
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.
1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в узле формирования строчных последовательностей располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что вводят дополнительный узел формирования строчных последовательностей и дополнительную совокупность элементов переноса с возможностью компланарного смещения вдоль общего носителя, при этом прием изделий элементами переноса основной и дополнительной совокупностей элементов переноса осуществляют с одноименных узлов формирования строчных последовательностей, которые располагают соосно и выполняют с возможностью разворота на наперед заданный угол навстречу друг другу с последующим полным циклом разворота каждого из них вокруг своей оси вращения.
2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде выполненной с возможностью вращения совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что введены дополнительная совокупность элементов переноса и дополнительный узел формирования строчных последовательностей, между которыми располагают узел построчного смещения общего носителя, а также введен дополнительный узел смачивания, при этом узлы смачивания выполнены с возможностью вертикального смещения, основной и дополнительный узлы формирования строчных последовательностей расположены соосно и выполнены с возможностью как вращения вокруг своих осей вращения, так и разворота навстречу друг другу.
