Эндохирургический инструмент с меняющейся осью

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при любых эндоскопических операциях на брюшной полости. Эндохирургический инструмент содержит корпус, рукоятку и ствол. Корпус выполнен с возможностью раскрытия и имеет две секции. Передняя секция в собранном корпусе герметично изолирована от задней секции корпуса и окружающей среды. В задней секции установлен механизм переключения со смещающимися вкладышами. Внутри вкладышей установлены круговые канавки. Диаметр круговых канавок не меньше диаметра вращения выступающих из ствола штанг. С тыльной стороны рукоятки с возможностью смещения установлено кольцо с фиксатором для большого пальца руки. Задняя часть рукоятки со стороны кольца жестко закреплена к корпусу. Внутри задней части рукоятки проходят провода и шланг. Передняя часть рукоятки нижним концом закреплена гибким соединением к нижней части задней рукоятки. Верхняя часть передней рукоятки установлена в переключателе с возможностью смещения. Между передней и задней рукоятками установлена возвратная пружина. На тыльной стороне корпуса установлено большое и малое колеса, которые не выступают за границы корпуса. На большом колесе установлено отверстие для оси малого колеса. На внутренней стороне большого колеса размещены углубления. Углубления соответствуют выступам на конце ствола, установленным в задней секции ствола. В выступающем из корпуса стволе установлена внутренняя перегородка. Ствол выполнен с возможностью изгиба. На участке изгиба отсутствует внутренняя перегородка. На конце ствола расположены отверстия. На другом конце ствола - фиксирующие выступы. Внутри ствола имеется свободное пространство, которое соединяет отверстия на конце ствола и отверстия между двумя круговыми фиксаторами. Внутри ствола установлены два стержня с возможностью изгиба. Стержни зафиксированы на выходящем из корпуса конце ствола и другим концом зафиксированы на внутренней поперечной перегородке у внутреннего кругового фиксатора ствола. Внутри одного стержня установлен тросик. Тросик соединяет рабочий хирургический инструмент со штангой. Штанга соединена шлицевым соединением с осью малого колеса. Тросик выполнен с возможностью смещения и вращения внутри стержня. Внутри другого стержня установлены провода в изоляции с возможностью смещения и изгиба. На выходном конце проводов установлен электроинструмент, а на другом - штанга с электрическими контактами. Контакты имеют возможность скольжения по электрическим контактам в канавке вкладышей. Между стержнями во внутренней перегородке установлен ход для тросика механизма по изгибу ствола. Внутри выступающей из корпуса части ствола 3 выполнено устройство механизма изгиба. Поворотный механизм выполнен из двух колец на стойках, жестко закрепленных на внутренней части ствола 3, в участке ствола, где происходит изгиб. В участке на противоположных сторонах между стенками ствола установлены кольца. Внутри колец проходит тросик. Тросик закреплен одним концом к внутренней стенке ствола к стойке 29, а другим концом к штанге 9. Перегородка, тросик, стойки, кольца и место закрепления тросика в выступающей части ствола находятся в одной плоскости. Одна стенка ствола в месте возможности изгиба, в участке у средней стойки со стороны кольца выполнена более тонкой относительно противоположной стенки ствола. Внутри боковых стенок ствола перпендикулярно перегородке в плоскости центра ствола установлены провода подсветки. В результате повышаются функциональные возможности эндохирургического инструмента. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при любых эндоскопических операциях на брюшной полости.

Известно устройство для удаления инородного тела из полости [1], содержащее трубчатый корпус с раздвижным наконечником с подвижно установленным в нем зажимом, в виде двух бранш, с механизмом их раздвижения, но недостатком данного устройства является отсутствие электрокоагулятора и смещение корпуса. Известно устройство для захвата и удаления инородного тела [2], содержащее трубчатый корпус с размещенным внутри него зажимом, в виде двух бранш с шипами на их внутренней поверхности, но недостатком данного устройства является отсутствие изгиба трубчатого корпуса и отсутствие электрокоагулятора. Известны эндоскопические устройства с изогнутым под углом стволом [3], но недостатками данных устройств являются невозможность изменения угла ствола и отсутствие электрокоагулятора. Известно устройство для удаления инородного тела из полости [4], содержащее трубчатый каркас со штуцером для присоединения к источнику вакуума, лепестковый наконечник, размещенный внутри корпуса механизм раздвижения лепестков и эластичный чехол, позволяющее снизить травматичность в процессе удаления инородного тела, но недостатками его являются отсутствие возможности изгиба ствола и отсутствие электрокоагулятора.

Прототипом заявленного изобретения является эндоскопическое устройство для удаления инородных тел из полого органа [5], содержащее рукоятку, ствол, электроотсос. Положительное в устройстве то, что его использование уменьшает травматичность при удалении инородных тел из полого органа за счет создания отрицательного давления. Недостатком является неудобство работы с устройством вследствие отсутствия изгиба ствола и отсутствия электрокоагулятора.

Задача настоящего изобретения - повышение функциональных возможностей эндохирургического инструмента.

Поставленная задача достигается тем, что эндохирургический инструмент выполнен из корпуса, рукоятки и ствола, при этом ствол выполнен с возможностью вращения внутри корпуса, а корпус выполнен из двух секций с возможностью раскрытия, передняя секция в собранном устройстве герметично изолирована от задней секции корпуса и окружающей среды, при этом передняя секция сообщается со шлангом, установленным в рукоятке корпуса, а в задней секции, внутри корпуса, установлен механизм переключения со смещающимися вкладышами, снизу вкладышей установлены рычаги механизма переключения, внутри вкладышей установлены круговые канавки, диаметр круговых канавок не меньше диаметра вращения выступающих штанг из ствола от его центра, при этом с тыльной стороны рукоятки установлено кольцо с фиксатором, при этом задняя часть рукоятки со стороны кольца жестко закреплена к корпусу, а внутри задней части рукоятки проходят провода и шланг, при этом к нижней части задней рукоятки присоединена нижняя часть передней рукоятки с помощью гибкого соединения, а верхняя часть передней рукоятки установлена в механизме переключения с возможностью смещения, а между передней и задней частями рукоятки установлена пружина, на тыльной стороне корпуса установлено большое и малое колеса, не выступающие за границы корпуса, при этом на большом колесе установлено отверстие на уровне тросика для ножниц или зажима для оси малого колеса, а на внутренней стороне большого колеса установлены углубления, при этом ствол выполнен с внутренней перегородкой, по центру перегородки установлен ход для тросика, а выступающий из корпуса ствол выполнен с возможностью изгиба, при этом в месте изгиба ствола отсутствует внутренняя перегородка, внутри ствола с боков от перегородки установлены два гибких стержня, которые выходят на конце ствола, внутри одного стержня установлен тросик с зажимами или ножницами на конце, а на другом конце установлена штанга со шлицевым соединением с осью малого колеса, при этом тросик внутри стержня выполнен с возможностью смещения и вращения внутри стержня, а внутри другого стержня установлены гибкие провода с возможностью смещения и изгиба внутри стержня, на одном конце проводов установлен электроинструмент, а на другом - штанга с электрическими контактами, между стержнями внутри перегородки установлен ход, где проходит тросик с возможностью смещения, при этом внутри выступающей из корпуса части ствола выполнено устройство механизма изгиба, при этом механизм изгиба ствола выполнен из двух колец, установленных между стойкой и внутренней поверхностью ствола, жестко закрепленных на внутренней части участка изгиба ствола, внутри колец проходит тросик, при этом тросик закреплен одним концом к внутренней стенке ствола к стойке без кольца, а другим концом к штанге, при этом перегородка, тросик, стойки, два кольца и место закрепления тросика находятся в одной плоскости, при этом на выступающем из корпуса конце ствола установлены отверстия, а на другом конце ствола - фиксирующие выступы, при этом внутри ствола имеется свободное пространство, соединяющее отверстия на конце ствола с отверстиями между двумя круговыми фиксаторами на стволе, выходящими в переднюю секцию корпуса, а в боковых стенках ствола, перпендикулярно перегородке ствола, на уровне центра, внутри стенки ствола установлены провода подсветки, при этом одна стенка ствола в месте изгиба у средней стойки со стороны кольца выполнена более тонкой относительно противоположной стенки ствола.

Предлагаемое изобретение пояснено чертежами: где на фиг.1 - вид устройства сбоку, на фиг.2 - вид устройства спереди, на фиг.3 - вид устройства сзади, на фиг.4 - продольный разрез устройства ствола в участке изгиба до сгибания, на фиг.5 - продольный разрез ствола участка сгибания в начале сгибания, на фиг.6 - продольный разрез ствола участка сгибания при окончании сгибания, на фиг.7 - поперечный разрез задней части корпуса устройства, на фиг.8 - поперечный разрез выступающего из корпуса ствола устройства до участка изгиба ствола, на фиг.9 - продольный разрез корпуса вид сверху, на фиг.10 - внешний вид ствола устройства.

Эндохирургический инструмент содержит корпус 1, рукоятку 2 и ствол 3, при этом корпус 1 выполнен с возможностью раскрытия. Корпус 1 имеет две секции, при этом передняя секция 4 в собранном корпусе герметично изолирована от задней 5 секции корпуса 1 и наружной части корпуса 1 и сообщается со шлангом, установленным в рукоятке 2 корпуса 1. Внутри корпуса 1 установлены смещающиеся вкладыши 6, снизу вкладышей установлены рычаги 7 механизма переключения, внутри вкладышей 6 установлены круговые канавки 8, диаметр круговых канавок 8 не меньше диаметра вращения выступающих из ствола 3 штанг 9 центра ствола 3. При этом с тыльной стороны рукоятки 2 установлено кольцо 10 с фиксатором 11 для большого пальца руки с возможностью смещения вверх и вниз и отведением справа или слева от рукоятки 2. При этом задняя часть рукоятки 2 со стороны кольца 10 жестко закреплена к корпусу 1, внутри которой проходят провода и шланг. А передняя часть рукоятки 2 нижним концом закреплена гибким соединением к нижней части задней рукоятки 2. Верхняя часть передней рукоятки 2 установлена в переключателе с возможностью смещения. Между передней и задней рукоятками 2 установлена возвратная пружина 12. На тыльной стороне корпуса 1 установлено большое 13 и малое 14 колеса, не выступающие за границы корпуса 1, при этом на большом 13 колесе установлено отверстие для оси малого колеса 14 по центру тросика 22. На внутренней стороне большого колеса 13 установлены углубления, соответствующие выступам на конце ствола 3, установленным в задней секции 5 ствола 1. При этом в выступающем из корпуса 1 стволе 3 установлена внутренняя перегородка 15. При этом выступающий из корпуса 1 ствол 3 выполнен с возможностью изгиба, а в месте изгиба участке 16 отсутствует внутренняя перегородка 15. На конце ствола 3, выступающего из корпуса 1, выполнены отверстия 17, установлены лампочки подсветки 32, выходит электроинструмент 26, зажимы 34 или ножницы 34. А на другом конце ствола - фиксирующие выступы 18. При этом внутри ствола 3 имеется свободное пространство 19, соединяющее отверстия 17 на конце ствола 3 и отверстия 17 между двумя круговыми фиксаторами 20 на стволе 3. Внутри ствола 3 установлены два стержня 21 с возможностью изгиба внутри ствола 3, которые зафиксированы на выходящем из корпуса-1 конце ствола 3, а другим концом зафиксированы на внутренней поперечной перегородке у внутреннего кругового фиксатора 20 ствола 3. Внутри одного стержня 21 установлен тросик 22, соединяющий рабочий хирургический инструмент в виде зажимов 34 или ножниц 34 со штангой 9 на другом конце ствола 3. При этом штанга 9 тросика 22 соединена шлицевым соединением с осью 23 малого колеса 14. При этом тросик 22 внутри стержня 21 выполнен с возможностью смещения и вращения внутри стержня 21. А внутри другого стержня 21 установлены провода 24 в изоляции 25 с возможностью смещения и изгиба внутри стержня 21. На выходном конце проводов 24 установлен электроинструмент 26, а на другом - штанга 9 с электрическими контактами, скользящими по электрическим контактам в канавке 8 вкладышей 6. Между стержнями 21 во внутренней перегородке 15 установлен ход 33 для тросика 27 механизма по изгибу ствола 3. Внутри выступающей из корпуса 1 части ствола 3 выполнено устройство механизма изгиба, при этом поворотный механизм выполнен из двух колец 28 на стойках 29, жестко закрепленных на внутренней части ствола 3 в участке 16 ствола 3, где происходит изгиб. В этом участке 16 на противоположных сторонах между стойками 29 стенок ствола 3 установлены кольца 28, внутри колец 28 проходит тросик 27, при этом тросик 27 закреплен одним концом к внутренней стенке 30 ствола 3 к стойке 29, а другим концом к штанге 9. При этом перегородка 15, тросик 27, стойки 29, кольца 28 и место закрепления тросика 27 в выступающей части ствола 3 находятся в одной плоскости. При этом одна стенка ствола 3 в месте возможности изгиба, в участке 16 у средней стойки 29 со стороны кольца 28 выполнена более тонкой относительно противоположной стенки ствола 3. А в внутри боковых стенок ствола 3 перпендикулярно перегородке 15 в плоскости центра ствола 3 установлены провода 31 подсветки 32.

Эндохирургический инструмент используется следующим образом.

Перед началом лапароскопического вмешательства врач пробует в руке эндохирургический инструмент. Если врач работает правой рукой, то кольцо 10 на рукоятке 2 он переводит к большому пальцу налево (фиг.3), а если левой рукой, то кольцо 10 на рукоятке 2 переводит направо (фиг.2). Далее вначале лапароскопического вмешательства проводят пневмоперитонеум с использованием вводимого в брюшную полость углекислого газа. В целях безопасности этого этапа операции может использоваться игла Вереша. Местом введения иглы Вереша в большинстве случаев являются точки выше или ниже пупка, параумбиликальные точки Калька. После наложения пневмоперитонеума через этот же прокол вводится первый троакар, через который в брюшную полость вводится лапароскоп с подсоединенной к нему видеокамерой. После видеолапароскопической ревизии брюшной полости производится выбор точек введения рабочих троакаров, через которые в последующем в брюшную полость вводятся ствол 3 эндоскопического инструмента для проведения хирургического пособия. Выбор точек введения рабочих троакаров и их количество зависит от расположения органа, требующего хирургической коррекции, характера патологического процесса, индивидуальных анатомических особенностей расположения органов брюшной полости у конкретного пациента. Далее, в зависимости от ситуации, врач с помощью передней части рукоятки 2 (фиг.1) проводит механизм переключения работы устройства на изгиб ствола 3 для более удобного подхода к месту оперативного вмешательства. Переключение и выбор угла изгиба происходит следующим образом: большой палец находится в кольце 10 и отпускает кольцо 10 вниз (фиг.2, 3), снимая с фиксатора механизм переключения и фиксированное состояние механизма изгиба ствола 3, при этом фиксируется вращение большого 13 и малого 14 колес. Такое переключение фиксаторов обеспечивается тем, что (фиг.3) с тыльной стороны рукоятки 2 установлено кольцо 10 с фиксатором 11 для большого пальца руки с возможностью смещения вверх и вниз, а также с возможностью отведения справа или слева от рукоятки 2 в зависимости от того, какой рукой работает врач. Далее врач четырьмя пальцами через переднюю часть рукоятки 2 переключает механизм переключения работы эндохирургического инструмента, например, в участок переключающего механизма для работы по изгибу ствола 3, при этом все другие операции инструмента, кроме одной, фиксируются. Процесс работы в механизме переключения происходит, как в коробке передач автомобиля, это обеспечивается за счет того, что внутри корпуса 1 установлены (фиг.7) смещающиеся вкладыши 6, снизу вкладышей установлены рычаги 7 механизма переключения, внутри вкладышей 6 установлены круговые канавки 8, диаметр круговых канавок 8 не меньше диаметра вращения выступающих концов штанг 9 от центра ствола 3 (фиг.9). Переключение происходит с помощью смещения верхней части передней рукоятки 2, в переключающем механизме, относительно неподвижной части корпуса 1 и неподвижной задней рукоятки 2. Это обеспечивается за счет того, что задняя часть рукоятки 2 со стороны кольца 10 жестко закреплена к корпусу 1, внутри которой проходят провода и шланг (фиг.1), а передняя часть рукоятки 2 нижним концом закреплена гибким соединением к нижней части задней рукоятки 2, а верхняя часть передней рукоятки 2 установлена в переключателе и для удобства работы между передней и задней рукоятками 2 установлена возвратная пружина 12, которая возвращает переднюю рукоятку 2 в исходное положение (фиг.1). Далее врач, нажимая на переднюю часть рукоятки 2 (фиг.1) четырьмя пальцами, смещает тросик 27 (фиг.4), который смещается внутри ствола 3 и приводит в действие устройство механизма изгиба участка 16 выступающего из корпуса 1 ствола 3. Изгиб участка 16 ствола 3 обеспечивается за счет того (фиг.4, 5, 6), что механизм изгиба для участка 16 ствола 3 выполнен из двух колец-28 на стойках 29, жестко закрепленных на внутренней части ствола 3, при этом в участке 16 изгиба ствола 3 с противоположных сторон внутри колец 28 проходит тросик 27, когда тросик 27 начинает смещаться (фиг.9) к большому 13 и малому 14 колесам, начинает смещаться точка закрепления 30 тросика 27 назад на внутренней стенке 30 участка 16 ствола 3 (фиг.5, 6). Это движение выполняется за счет того, что тросик 27 закреплен одним концом к внутренней стенке 30 участка 16 ствола 3 к стойке 29, а другим концом к штанге 9, при этом обеспечивается изгиб в одной плоскости, с целью надежности работы, тросик 27, стойки 29, два кольца 28 и место закрепления тросика 27 в выступающей части ствола 3 находятся в одной плоскости (фиг.5, 6). Также изгиб в одном направлении участка 16 ствола 3 обеспечивается за счет того, что одна стенка ствола 3 в месте возможности изгиба у средней стойки 29 со стороны кольца 28 выполнена более тонкой относительно противоположной стенки участка 16 ствола 3, если ствол выполнен из пластика, а также если выполнить ствол 3 или его участок 16 в виде скрученной металлической пружины, как в ручных тормозах у велосипеда, то толщина стенки ствола 3 может быть одинакова (фиг.5, 6). При этом изгиб ствола 3 осуществляется за счет того, что в участке 16 ствола 3 отсутствует внутренняя перегородка 15 (фиг.4, 5, 6). А жесткость ствола 3 вне изгиба обеспечивается внутренней перегородкой 15, при этом смещение тросика 27 обеспечивается тем, что между стержнями 21 (фиг.8), в центре внутренней перегородки 15 установлен ход 33 для тросика 27 механизма по изгибу ствола 3 в участке 16. А внутренняя перегородка 15 может не доходить до передней стойки 29, а если внутренняя перегородка 15 доходит до стойки 29 с кольцом 28, то в этом случае внутренний ход 33 для тросика 27 выходит на кольцо 29, а задняя стойка 29, которая без кольца 28, может переходить в конец ствола 3 или в продолжение перегородки 15, которая будет упираться во внутренний выступающий конец ствола 3. При этом также стержни 21 не мешают свободному изгибу ствола 3, так как находятся в свободном пространстве 19 ствола 3 (фиг.8) и фиксированы только в концах свободного пространства 19. Вращение и смещение зажима-34 или ножниц 34 на конце ствола 3 обеспечивается тем (фиг.9), что на конце установлена штанга 9 с шлицевым соединением с осью 23 малого колеса 14, при этом тросик 22 внутри стержня 21 выполнен с возможностью смещения и вращения внутри стержня 21 ствола 3. Далее, установив изгиб на определенный угол, ствол 3 врач фиксирует нажатием на кольцо 10 вверх (фиг.2, 3) и фиксирует это состояние изгиба ствола 3. Далее, если это необходимо, врач может развернуть ствол 3 по оси за счет вращения большим пальцем большого колеса 13 (фиг.1, 3). Для удобства работы с зажимом 34 или ножницами 34 зажим 34 или ножницы 34 (фиг.2, 10) могут разворачиваться вокруг оси тросика 22 за счет вращения малого колеса 14 (фиг.1, 3, 9). Принцип работы зажимов 34 или ножниц 34, как в устройстве для захвата и удаления инородного тела [2]. Вращение зажимов 34 или ножниц 34 обеспечивается за счет вращения большим пальцем малого колеса 14 (фиг.9), которое находится на тыльной стороне корпуса 1, при этом, чтобы не смещались одновременно большое 13 и малое 14 колеса сила, прикладываемая к вращению большого 13 колеса, большая, чем к маленькому 14 колесу. Когда врач работает зажимом 34, или ножницами 34, или электроинструментом 26 или проводит изгиб ствола 3, большое 13 и малое 14 колеса фиксируются фиксатором 11. Передача вращения с малого 14 колеса на тросик 27 осуществляется за счет шлицевого соединения с осью 23 малого колеса 14 (фиг.9). А передача вращения большого колеса 13 на ствол 3 происходит за счет того, что на внутренней стороне большого колеса 13 установлены углубления (фиг.9. 10) для выступов 18 на внутреннем конце ствола 3. После этого, если требуется использовать электрокоагулятор, врач, управляя четырьмя пальцами, установленными в передней части рукоятки 2 (фиг.1), переключает на электрокоагулятор, который выдвигается из конца ствола 3. Далее, например, подведя электрокоагулятор к кровоточащему сосуду, врач нажимает ногой на включение тока, который идет по проводам 24 (фиг.8) к коагулятору через контактные соединения. При этом передача электрического тока проходит через контакты, установленные на внутренних канавках 8 вкладышей 6 (фиг.9) и на конце штанги 9, по принципу передачи электрического тока во вращающихся элементах генератора в автомобиле. При дополнительной подсветке врач ногой может включить подсветку 32 (фиг.2), провода для которой проходят в стенке ствола 3 (фиг.8). При этом провода 31 не мешают сгибанию ствола 3, так как проходят в боковой стенке или с двух сторон в боковых стенках внутри ствола 3. При этом передача электрического тока для подсветки 32 может передаваться через контакты, установленные, например, на круговых фиксаторах 20 и внутренних стенках корпуса 1 (фиг.9, 10). Если для операции потребуется доставить к месту оперативного вмешательства лекарственный препарат в жидком или газообразном виде, то включается электронасос для подачи жидкости или кран для открытия доступа газа в систему, а если потребуется удалить жидкость, то включается ногой врача электроотсос, все это заранее настраивается перед операцией, и врач ногой включает данное обеспечение. Это осуществляется за счет того, что на выступающем из корпуса 1 конце ствола 3 установлены отверстия 17 (фиг.2), а в передней секции 4 корпуса 1 (фиг.9) также установлены отверстия 17. При этом передняя секция 4 в собранном корпусе имеет герметичную изоляцию за счет круговых фиксаторов 20 на стволе, плотно установленных к корпусу 1. При включении электроотсоса, например, за счет разреженного давления (фиг.9) в передней секции 4 корпуса 1 жидкость с воздухом поступает из брюшной полости через отверстия 17 на конце ствола 3, далее по свободному пространству 19 поступает через отверстия 17 в переднюю секцию-4 корпуса 1 и по шлангам, установленным в рукоятке 2 корпуса 1, к электроотсосу. При подаче жидкого или газообразного лекарственного препарата подача происходит, наоборот, за счет повышенного давления в системе через шланги, переднюю секцию 4 корпуса 1 и отверстия 17 ствола 3. Для удобства работы, стерилизации, смены и замены составляющих представленного устройства корпус 1 выполнен с возможностью раскрытия, из корпуса 1 можно извлечь ствол 1 (фиг.10), большое 13 и малое 14 колеса, при этом большое 13 и малое 14 колеса жестко фиксируются с возможностью вращения за счет фиксирующих выступов 18 на конце ствола 3, которые заходят в углубления на внутренней части большого колеса 13. Для надежности работы и изготовления инструмента (фиг.1, 2, 9, 10) корпус 1, рукоятка 2, ствол 3, тросик 22, тросик 27 и все элементы предлагаемого эндохирургического инструмента могут быть выполнены как из металла, так и из пластика или из сочетания того и другого. При этом с учетом раскрывания корпуса 1 можно извлекать, из корпуса 1 ствол 3, большое 13 и малое 14 колеса, механизм переключения с возможностью обратной установки, обеспечивающей жесткое соединение частей инструмента со всеми вышеописанными функциями и возможностями. При этом ствол 3 также может быть разобран для смены электроинструмента 26, а также для смены зажимов 34 или ножниц 34. При этом ствол 3 с его составляющими можно сделать взаимозаменяемыми одноразовыми устройствами.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Патент на изобретение РФ №2021767, А61В 17/22.

2. А.с. СССР №1697766, А61В 17/22.

3. Аксиома // Рекламный проспект / Выбор, проверенный временем. - С.П., 2004. - 72 с. (http://www.aksioma.spb.ru).

4. А.с. СССР №1655473, МКИ А61В 17/22.

5. А.с. СССР №1676602, А61В 17/22.

1. Эндохирургический инструмент, включающий корпус, рукоятку и ствол, отличающийся тем, что ствол выполнен с возможностью вращения внутри корпуса, а корпус выполнен из двух секций с возможностью раскрытия, передняя секция в собранном устройстве герметично изолирована от задней секции корпуса и окружающей среды, при этом передняя секция сообщается со шлангом, установленным в рукоятке корпуса, а в задней секции, внутри корпуса, установлен механизм переключения со смещающимися вкладышами, снизу вкладышей установлены рычаги механизма переключения, внутри вкладышей установлены круговые канавки, диаметр круговых канавок не меньше диаметра вращения выступающих штанг из ствола от его центра, при этом с тыльной стороны рукоятки с возможностью смещения установлено кольцо с фиксатором, при этом задняя часть рукоятки со стороны кольца жестко закреплена к корпусу, а внутри задней части рукоятки проходят провода и шланг, при этом к нижней части задней рукоятки соединена нижняя часть передней рукоятки с помощью гибкого соединения, а верхняя часть передней рукоятки установлена в механизме переключения с возможностью смещения, а между передней и задней частью рукоятками установлена пружина, на тыльной стороне корпуса установлено большое и малое колесо, не выступающее за границы корпуса, при этом на большом колесе установлено отверстие на уровне тросика для ножниц или зажима, для оси малого колеса, а на внутренней стороне большого колеса установлены углубления, при этом ствол выполнен с внутренней перегородкой, по центру перегородки установлен ход для тросика, а выступающий из корпуса ствол выполнен с возможностью изгиба, при этом в месте изгиба ствола отсутствует внутренняя перегородка, внутри ствола с боков от перегородки установлены два гибких стержня, которые выходят на конце ствола, внутри одного стержня установлен тросик с зажимами или ножницами на конце, а на другом конце установлена штанга со шлицевым соединением с осью малого колеса, при этом тросик внутри стержня выполнен с возможностью смещения и вращения внутри стержня, а внутри другого стержня установлены гибкие провода с возможностью смещения и изгиба внутри стержня, на одном конце проводов установлен электроинструмент, а на другом штанга с электрическими контактами, между стержнями внутри перегородки установлен ход где проходит тросик с возможностью смещения, при этом внутри выступающего из корпуса части ствола выполнено устройство механизма изгиба, при этом механизм изгиба ствола выполнен из двух колец, установленными между стойкой и внутренней поверхностью ствола, жестко закрепленных на внутренней части участка изгиба ствола, внутри колец проходит тросик, при этом тросик закреплен одним концом к внутренней стенке ствола к стойке без кольца, а другим концом к штанге, при этом перегородка, тросик, стойки, два кольца и место закрепления тросика находятся в одной плоскости, при этом на выступающем из корпуса конце ствола установлены отверстия, а на другом конце ствола фиксирующие выступы, при этом внутри ствола имеется свободное пространство, соединяющее отверстия на конце ствола с отверстиями между двумя круговыми фиксаторами на стволе, выходящими в переднюю секцию корпуса.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в боковых стенках ствола, перпендикулярно перегородке ствола, на уровне центра ствола, внутри стенки ствола установлены провода подсветки.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что одна стенка ствола в месте изгиба у средней стойки со стороны кольца выполнена более тонкой относительно противоположной стенки ствола.