Способ обработки почвы и комбинированное почвообрабатывающее орудие (варианты)

Изобретения относятся к сельхозмашиностроению и могут использоваться в почвообрабатывающей или почвообрабатывающей посевной технике. Способ обработки почвы включает подрезание почвы и сорняков на заданной глубине подрезающими рабочими органами (5, фиг.1), преимущественно в виде стрельчатых лап, предварительное крошение ими подрезанной почвы и последующую обработку ее многофункциональными катками (7), имеющими кольцеобразные ободья (8) со спицами (9), расположенные под острыми углами атаки дистанционно друг от друга. Катками (7) осуществляют подповерхностное уплотнение нижних горизонтов подрезанной почвы, рыхление ее над уплотненным слоем, выравнивание поверхности почвы и извлечение на нее подрезанных сорняков. Выравнивание поверхности почвы начинают с предварительного этапа, при котором на подрезанную почву воздействуют заравнивающими устройствами (11) хотя бы для сглаживания продольных гребней и борозд на почве от прохода в ней подрезающих рабочих органов (5), а затем обрабатывают почву многофункциональными катками. Заравнивающими устройствами сдвигают почву с гребней в поперечном направлении, противоположном направлению последующего бокового смещения ее многофункциональными катками. Комбинированное почвообрабатывающее орудие по каждому варианту включает раму, подрезающие рабочие органы (5), преимущественно в виде стрельчатых лап, связанные стойками (6) с рамой (1), установленные после рабочих органов (5) многофункциональные катки (7), имеющие кольцеобразные ободья (8) со спицами (9), расположенные под острыми углами атаки дистанционно друг от друга. В орудии по второму варианту подрезающие рабочие органы (5) снабжены устройствами (10) для приема и распределения под эти рабочие органы вносимого в почву материала, например семян со стартовыми дозами удобрений, В орудии по каждому варианту между подрезающими рабочими органами (5) и многофункциональными катками (7) предусмотрены заравнивающие устройства (11), снабженные плужками (14) хотя бы для сглаживания продольных гребней и борозд на почве от прохода в ней подрезающих рабочих органов (5). Рабочие поверхности плужков (14) повернуты вправо или влево для сдвига почвы с продольных гребней в поперечном направлении, противоположном направлению последующего бокового смещения ее многофункциональными катками (7). Изобретения позволяют уменьшить разность уровней названных гребней и борозд, а также компенсировать боковое смещение почвы многофункциональными катками. Это повышает качество работы орудия по каждому варианту. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Группа изобретений относится к сельхозмашиностроению и может быть использована в почвообрабатывающей и почвообрабатывающей посевной технике.

Известны способы обработки почвы, осуществляемые при работе комбинированных орудий (RU 2293460 С2, 02.20.2007 и SU 912088, 15.03.1982); предназначенных для поверхностной, в частности предпосевной, обработки почвы с одновременным посевом и внесением стартовых доз (30÷50 кг/га) минеральных гранулированных удобрений (далее - удобрений или туков). Каждый из этих способов включает подрезание почвы и сорняков на заданной глубине подрезающими рабочими органами, в частности сошниками (в первом случае специальными дисковыми, во втором - в виде стрельчатых культиваторных лап, снабженных устройствами для приема и распределения под них семян и туков), предварительное крошение названными рабочими органами подрезанной почвы и последующую обработку ее измельчающе-прикатывающими катками. При осуществлении данных способов одновременно с посевом под подрезанную часть почвы, поднятую сошниками, распределяют вносимые в почву материалы: семена со стартовыми дозами удобрений или без них. Эти материалы заделывают, то есть закрывают сходящей с сошников почвой, которую обрабатывают названными выше катками.

Известны комбинированные почвообрабатывающие орудия для осуществления рассмотренных способов-аналогов (источники информации указаны выше). Каждое из этих орудий включает раму с присоединительным, в частности прицепным, устройством и опорными колесами. К раме с помощью стоек прикреплены подрезающие рабочие органы, в частности сошники - названные рабочие органы с устройствами для приема и распределения под них вносимого в почву материала, в данном случае - семян с туками или без них. После подрезающих рабочих органов предусмотрены измельчающе-прикатывающие катки, расположенные фронтально, когда их углы атаки равны нулю. Первое орудие (сеялка, RU 2293460) имеет ряд пластинчатых и следующий за ним ряд трубчатых катков, предназначенных, соответственно для измельчения (крошения) и прикатывания (уплотнения) поверхности почвы. Второе орудие-аналог содержит один ряд кольчато-шпоровых катков.

Данные аналоги - способы и орудия - не позволяют рационально уплотнять подрезанную почву для сохранения в ней влаги, не обеспечивают условий для эффективного уничтожения сорняков. Эти недостатки обусловлены присущим измельчающе-прикатывающим каткам, используемым в аналогах, фронтальным местным уплотнением почвы с дискретным воздействием на нее сверху (планками, трубками, шпорами) без подповерхностного уплотнения и поперечного сдвига. Почва, обработанная такими катками, не имеет в разрезе достаточно четкого разграничения плотного слоя в зоне расположения семян с туками и рыхлого мульчирующего слоя на поверхности, что необходимо для сохранения влаги и появления дружных всходов. Катки аналогов, воздействуя на почву сверху, не извлекают на поверхность подрезанные сорняки, а вдавливают их в почву, облегчая им приживаемость, что является существенным недостатком не только при обработке почвы одновременно с посевом, но и при обработке паров.

Прототипом заявленного способа, является наиболее близкий к нему способ обработки почвы, осуществляемый при работе почвообрабатывающе-посевного агрегата (RU 2127502 С1, опубл. 20.03.1999. Бюл. №8). Способ-прототип включает подрезание почвы и сорняков на заданной глубине подрезающими рабочими органами, в частности, в виде стрельчатых лап-сошников, предварительное крошение ими подрезанной почвы и последующую обработку ее многофункциональными катками. Последние имеют кольцеобразные ободья со спицами, расположенные под острыми углами атаки дистанционно друг от друга. Обработка такими катками предусматривает подповерхностное уплотнение нижних горизонтов подрезанной почвы, рыхление ее над уплотненным слоем, выравнивание поверхности за счет поперечного (бокового) смещения части почвы и извлечение (вычесывание) на поверхность почвы подрезанных сорняков.

Прототипом заявленных двух вариантов комбинированного почвообрабатывающего орудия, то есть второго и третьего изобретений группы, является указанный выше агрегат для осуществления рассмотренного способа-прототипа (источник информации тот же). Этот комбинированный агрегат (далее - орудие) включает раму с присоединительным, а именно прицепным, устройством и опорными колесами. С рамой связаны стойками подрезающие рабочие органы, в частности, в виде стрельчатых лап. Каждый из них выполнен в виде сошника, поэтому имеет устройство для приема и распределения под этот рабочий орган вносимого в почву материала, а именно семян со стартовыми дозами удобрений, или без них. После подрезающих рабочих органов установлены многофункциональные катки, которые имеют кольцеобразные (в данном случае, в форме конических колец) ободья со спицами, расположенные под острыми углами атаки дистанционно друг от друга.

Эти прототипы - способ и комбинированное орудие - базируются на применении в них названных многофункциональных катков, поэтому не имеют недостатков, отмеченных у рассмотренных ранее аналогов. Однако при использовании их на тяжелых и влажных почвах, подрезающие рабочие органы оставляют за собой на почве продольные гребни и борозды с увеличенной разностью их уровней. Это нарушает условия для нормальной работы многофункциональных катков, что приводит, в частности, к снижению качества выравнивания ими поверхности почвы. Кроме того, в прототипах почва, обрабатываемая многофункциональными катками, частично смещается в боковом направлении, образуя неровности на стыках смежных проходов орудия.

Задача изобретений - повысить качество выравнивания поверхности почвы, включая снижение неровностей на стыках смежных проходов орудия, путем достижения технического результата: уменьшения разности уровней продольных гребней и борозд на почве от прохода в ней подрезающих рабочих органов, а также компенсации бокового смещения почвы многофункциональными катками с ободьями, установленными под углами атаки. Задача направлена на уменьшение недостатков, отмеченных у прототипов заявленных способа и вариантов орудия.

Эта задача в первом изобретении решена тем, что способ обработки почвы, как и его прототип, включает подрезание почвы и сорняков на заданной глубине подрезающими рабочими органами, преимущественно в виде стрельчатых лап, предварительное крошение ими подрезанной почвы и последующую обработку ее многофункциональными катками. Катки имеют кольцеобразные (здесь и далее означает выполненные в форме колец или витков винтовой линии, например, как в спиральных катках) ободья со спицами, расположенные под острыми углами атаки дистанционно друг от друга. Обработка почвы этими катками предусматривает подповерхностное уплотнение нижних горизонтов подрезанной почвы, рыхление ее над уплотненным слоем, выравнивание поверхности почвы и извлечение на нее подрезанных сорняков. В отличие от прототипа, в заявленном способе выравнивание поверхности почвы начинают с предварительного этапа, при котором на подрезанную почву воздействуют заравнивающими устройствами хотя бы для сглаживания продольных гребней и борозд на почве от прохода в ней подрезающих рабочих органов, а затем обрабатывают почву многофункциональными катками. При этом заравнивающими устройствами сдвигают почву с гребней в поперечном направлении, противоположном направлению последующего бокового смещения ее многофункциональными катками.

Названная новая совокупность общих существенных признаков заявленного способа во всех случаях его осуществления, благодаря целенаправленному смещению почвы заравнивающими устройствами, обеспечивает следующее. Во-первых, она позволяет уменьшить разность уровней указанных гребней и борозд, что улучшает условия работы многофункциональных катков, а во-вторых, компенсировать последующее боковое смещение почвы этими катками, что дополнительно повышает качество выполнения ими функции выравнивания поверхности почвы, в частности снижает неровности на стыках смежных проходов орудия. Все это обеспечивает достижение технического результата, указанного в задаче изобретений.

Во втором и третьем вариантах изобретения указанная выше задача решена следующим образом. В каждом варианте комбинированное почвообрабатывающее орудие, как и его прототип, включает раму, подрезающие рабочие органы, преимущественно в виде стрельчатых лап, связанные с рамой, установленные после названных рабочих органов многофункциональные катки. Последние имеют кольцеобразные ободья со спицами, расположенные под острыми углами атаки дистанционно друг от друга. В орудии по второму варианту подрезающие рабочие органы снабжены устройствами для приема и распределения под эти рабочие органы вносимого в почву материала (например, семян, или семян со стартовыми дозами удобрений, или основных доз удобрений: 150÷300 кг/га). В отличие от прототипа, в орудиях по каждому варианту между подрезающими рабочими органами и многофункциональными катками предусмотрены заравнивающие устройства, снабженные плужками, хотя бы для сглаживания продольных гребней и борозд на почве от прохода в ней подрезающих рабочих органов. Рабочие поверхности плужков повернуты вправо или влево для сдвига почвы с продольных гребней в поперечном направлении, противоположном направлению последующего бокового смещения ее многофункциональными катками.

Наличие таких заравнивающих устройств в указанных новых совокупностях общих существенных признаков заявленных вариантов орудия во всех случаях их осуществления обеспечивает работу орудий с реализацией заявленного способа. Последний, как было отмечено выше, во всех случаях его осуществления уменьшает разность уровней указанных гребней и борозд, что улучшает условия работы многофункциональных катков, а также компенсирует последующее боковое смещение почвы этими катками, то есть обеспечивает достижение технического результата, указанного в задаче изобретений.

В частных случаях выполнения орудия по каждому варианту заравнивающие устройства связаны с рамой с возможностью изменения положения их плужков в поперечном направлении и по высоте. Это позволяет рационально настраивать заравнивающие устройства для эффективного воздействия их плужков на указанные выше гребни и борозды, что улучшает работу орудия.

В частных случаях орудие по второму варианту имеет опорные колеса, бункер для вносимого в почву материала, элементы системы дозирования и пневматической подачи этого материала к устройствам для его приема и распределения под подрезающие рабочие органы. Бункер закреплен на раме орудия так, что центр масс наполненного бункера расположен над линией, проходящей через центры передних опорных колес в их рабочем положении. Бункер может быть смещен вперед относительно этой линии на постоянную либо на изменяемую величину.

Это позволяет упомянутому орудию обеспечить два дополнительных технических результата. Во-первых, выполнять орудие и использовать его в агрегате с трактором как самостоятельное (единое) почвообрабатывающее посевное средство. Во-вторых, исключить влияние изменения массы находящихся в бункере расходных материалов, семян и (или) туков, на результаты работы орудия, в частности на глубину заделки в почву этих материалов. Иначе говоря, указанное смещение бункера увеличивает нагрузку на передние колеса, опирающиеся на необработанную (более твердую) почву и снижает ее на взаимодействующие с обрабатываемой (разрыхленной) почвой задние колеса и особенно на многофункциональные катки, дополнительно улучшая условия для их действия и повышая качество работы орудия в целом.

Сущность изобретений поясняется чертежами. На фиг.1 показано комбинированное почвообрабатывающее орудие по второму варианту, вид сбоку, пример; на фиг.2 дан выносной элемент А фиг.1; на фиг.3 дана схема в плане, поясняющая последовательность и результаты взаимодействия с почвой рабочих органов орудия, его средней части, на которой за рядами рабочих органов условно приведены поперечные разрезы (а, б, в), показывающие изменения структуры и рельефа почвы после соответствующих рабочих органов.

На чертежах приняты следующие обозначения позиций:

1 - рама; 2 - присоединительное устройство; 3 - опорное колесо; 4 - система изменения высоты рамы над почвой; 5 - подрезающие рабочие органы; 6 - стойки подрезающих рабочих органов; 7 - многофункциональные катки; 8 - ободья катков; 9 - спицы катков; 10 - устройство для приема и распределения под подрезающий рабочий орган вносимого в почву материала; 11 - заравнивающие устройства (узел в сборе); 12, 13 - продольные гребни и борозды на почве от прохода в ней подрезающих рабочих органов; 14, 15 - плужки и стойки заравнивающих устройств; 16 - поперечный брус; 17, 18 - стойки поперечного бруса и их кронштейны; 19 - продольная осевая линия орудия; 20 - стойки подшипниковых опор катков; 21 - механизм изменения положения катков по высоте; 22, 23 - бункер для вносимого в почву материала и гибкие трубопроводы системы дозирования и пневматической подачи этого материала к устройствам для его приема и распределения под подрезающие рабочие органы; 24 - гидроцилиндры параллелограмных механизмов передних колес; 25 - рычажный маятниковый механизм задних колес; 26 - навесное устройство.

Комбинированное почвообрабатывающее орудие, в данном примере (фиг.1), имеет раму 1 с присоединительным, в частности прицепным, устройством 2, опорными передними и задними, колесами 3 и системой 4 изменения высоты рамы 1 над почвой, подрезающие рабочие органы 5, связанные стойками 6 с рамой 1. Рабочие органы 5 выполнены преимущественно в виде культиваторных стрельчатых лап, как в этом примере (фиг.1, 3). Хотя они могут быть и другими, например в виде сферических дисков, закрепленных выпуклостью вверх на трубчатых стойках, связанных с рамой 1 с возможностью вращения (подобно сошникам аналога RU 2293460). В нашем примере, подрезающие рабочие органы 5 в виде стрельчатых лап расположены в шахматном порядке в два ряда с перекрытием друг друга (фиг.3). После рабочих органов 5 установлены многофункциональные катки 7 (фиг.1, 3), связанные с рамой 1 с возможностью изменения их положения по высоте. Катки 7 имеют кольцеобразные ободья 8 со спицами 9, расположенные дистанционно друг от друга под острыми углами атаки α=10-35° (фиг.3), значение которых зависит от свойств почв и параметров катков.

В орудии по второму варианту подрезающие рабочие органы-сошники 5 снабжены устройствами 10 (фиг.1), предназначенными для приема и распределения под эти рабочие органы вносимого в почву материала, например семян, или семян со стартовыми дозами удобрений, или основных доз туков. Орудие по первому варианту предназначено только для обработки почвы без внесения в нее названных материалов. В нем устройств 10 и элементов, связанных с ними, нет. Кроме этого, пример орудия по первому варианту одинаков с орудием по второму варианту (фиг.1-3), поэтому отдельно не показан.

В орудии по каждому варианту между подрезающими рабочими органами 5 и многофункциональными катками 7 предусмотрены заравнивающие устройства 11 (фиг.1) хотя бы для сглаживания продольных гребней 12 и борозд 13 (фиг.3) на почве от прохода в ней подрезающих рабочих органов 5. Эти устройства имеют плужки 14 со стойками 15 (фиг.2, 3), связанными с рамой 1.

Названная связь выполнена посредством поперечного бруса 16 с его вертикальными стойками 17 и кронштейнами 18 (фиг.2), закрепленными на раме 1. Это позволяет изменять положения плужков 14 (фиг.2, 3) заравнивающих устройств 11 (фиг.1) относительно рамы 1 в поперечном направлении - смещением стоек 15 на брусе 16 (фиг.2), на котором они зафиксированы, специальными хомутами, и по высоте - перемещением стоек 17 в кронштейнах 18. Стойки 15, связывающие плужки 14 с брусом 16, выполнены в форме S-образных пружин. Это предохраняет устройства 11 (фиг.1) от поломок, например, при наличии на поле камней, а также способствует лучшему крошению почвы.

Рабочие поверхности плужков 14 (фиг.2, 3), заравнивающих устройств 11 (фиг.1), могут быть установлены вертикально, иметь наклон вперед, по ходу их движения, как в данном примере, или назад. Всегда они повернуты вправо или влево на углы β и -β для сдвига почвы с продольных гребней 12 в поперечном направлении (фиг.3), в нашем примере - ближе к осевой линии 19, противоположном направлению последующего бокового смещения ее многофункциональными катками 7 дальше от линии 19. Это необходимо, во-первых, для заравнивания борозд 13, во-вторых, для компенсации названного смещения почвы катками 7.

Многофункциональные катки 7 объединены в секции, установленные справа и слева от осевой линии 19 орудия. Ободья 8 в этих секциях расположены под углами атаки соответственно α и -α (фиг.3). Секции катков 7 (фиг.1) стойками 20 их подшипниковых опор связаны с рамой 1 орудия посредством регулировочных, в частности, винтовых механизмов 21, позволяющих изменять положение этих катков по высоте.

В данном примере (фиг.1), прицепное орудие по второму варианту имеет двухсекционный (зернотуковый) бункер 22 с дозирующими и делительными устройствами, гибкие трубопроводы 23, соединенные с устройствами 10, и вентилятор с приводом (не показан), то есть имеет элементы системы дозирования и пневматической подачи вносимого в почву материала. Бункер 22 расположен и закреплен над передними колесами, как было указано выше. В иных случаях, например в навесном или полунавесном исполнении орудия по второму варианту, бункер 22 и соответствующие элементы названной системы могут быть смонтированы на тракторе или другом средстве, с которым агрегатируется такое орудие.

Орудие по каждому варианту, в наших примерах (фиг.1), имеет указанную ранее систему 4 изменения высоты рамы 1 над почвой. Эта система включает параллелограмные механизмы самоустанавливающихся передних колес 3 (фиг.1), снабженные гидроцилиндрами 24, на штоках которых установлены специальные упоры для регулирования глубины обработки почвы подрезающими рабочими органами 5. Для задних правого и левого опорных колес 3 в названной выше системе предусмотрен рычажно-маятниковый механизм 25. Он имеет общую ось с опорами, закрепленными на раме 1, гидроцилиндр для поворота этой оси, который объединен трубопроводами (не показаны) с гидроцилиндрами 24 передних колес 3. На штоке гидроцилиндра механизма 25 задних колес 3 также предусмотрен упор для корректировки заданного положения рамы 1 в рабочем состоянии орудия, например горизонтального - на горизонтальной регулировочной площадке. Орудие (фиг.1) может иметь навесное устройство 26 для соединения с другими технологическими средствами.

При подготовке орудия к работе, его присоединительным устройством 2 (фиг.1) прицепляют к трактору (не показан), с гидросистемой которого соединяют гидроцилиндры механизмов передних и задних колес 3, выполняют другие необходимые действия. Проводят предварительные регулировки положения рабочих органов орудия в плане и по высоте на указанной площадке и уточняют их при работе в поле.

Работают орудия (фиг.1-3), осуществляя заявленный способ обработки почвы, причем орудие по второму варианту делает это, допустим, одновременно с посевом, высевая семена с туками или без них, следующим образом.

Например, готовое к работе орудие, агрегатируемое трактором, в транспортном состоянии (фиг.1), при котором его рама 1 со всеми связанными с ней элементами поднята, находится в начале загонки поля со стерневым фоном. У орудия по второму варианту для начала работы включают привод вентилятора системы пневматической подачи вносимого в почву материала из зернотукового бункера 22 к устройствам 10 подрезающих рабочих органов 5. При движении агрегата орудие переводят в рабочее состояние с помощью гидросистемы и других механизмов. В это время работает система 4 изменения высоты рамы 1 над почвой (фиг.1).

Под действием веса орудия в гидроцилиндры 24 механизмов передних и в гидроцилиндр механизма 25 задних колес 3 вдавливаются штоки, насколько позволяют установленные на них упоры. Рама 1 опускается в нижнее положение, а все связанные с ней рабочие органы заглубляются в почву на заданные для них величины. При этом в орудии по второму варианту автоматически включается привод дозирующих элементов названной выше системы пневматической подачи вносимого в почву материала к устройствам 10.

При установившемся режиме работы орудия, движущегося со скоростью, допустим, 2,2-3 м/с (8-11 км/ч), его рабочие органы 5 (фиг.1, 3) на заданной глубине (например, 50-60 мм) подрезают почву с сорняками и растительными(пожнивными) остатками. Подрезающие рабочие органы 5, установленные по ширине орудия с перекрытием друг друга (фиг.3), уплотняют (хотя бы не рыхлят, сохраняя плотной) нижележащую почву и предварительно крошат, за счет деформации при подъеме и опускании, подрезанную почву. При этом каждый рабочий орган 5 открывает в почве борозду с плотным дном. В случае работы орудия по первому варианту каждая такая борозда закрывается подрезанной почвой, сходящей с рабочего органа 5, открывшего эту борозду.

При работе орудия по второму варианту плотное дно борозды, открытой каждым рабочим органом 5, образует ложе для вносимого в почву материала, в частности посевное ложе. Устройством 10 разбрасывают на это ложе под рабочий орган 5, по ширине его подлапового пространства, вносимый в почву материал, то есть поступающие в это устройство по гибкому трубопроводу 23 семена со стартовой дозой удобрений или без них. Распределенные на посевное ложе семена с удобрениями или без них закрывают начавшей крошиться подрезанной почвой, сходящей с рабочих органов 5.

Подрезанная почва при сходе с рабочих органов 5, имеющих скорость движения орудия (2,2-3 м/с), обходит слева и справа их верхние части и стойки 6, частично отклоняясь в соответствующие боковые стороны. Поэтому за подрезающими рабочими органами 5 на почве остаются неровности, иногда значительные, в виде продольных гребней 12 и борозд 13 (фиг.3, а). Разность уровней H₁ гребней 12 и борозд 13, в зависимости от типа и состояния почвы, габаритов и величины заглубления рабочих органов 5, может изменяться в широких пределах, например H₁=40-120 мм. Это в прототипах способа и орудия ухудшает условия работы многофункциональных катков 7 (фиг.1, 3), низ которых в этих случаях проходит над доньями глубоких борозд 13, поэтому почва обрабатывается, в частности уплотняется и выравнивается, хуже.

В заявленном способе выравнивание поверхности почвы начинают с предварительного этапа, при котором на подрезанную почву воздействуют заравнивающими устройствами 11 (фиг.1), то есть их плужками 14 (фиг.2, 3), хотя бы для сглаживания продольных гребней 12 и борозд 13. Плужки 14, расположенные справа от осевой линии 19 орудия и слева от нее (фиг.3), благодаря соответствующему повороту их рабочих поверхностей на углы β и -β, сдвигают почву, примерно с половины высоты гребней 12 (фиг.3, а), в сторону названной линии 19. При сдвиге почвы с гребней 12 в указанном поперечном направлении происходит: во-первых, заравнивание борозд 13 с одновременным крошением и уплотнением почвы, что выравнивает ее поверхность, уменьшая разность уровней впадин и выступов, например до Н₂=30-60 мм (фиг.3, б); во-вторых, перемещение части почвы справа и слева ближе к линии 19 - к середине орудия (фиг.3), для компенсации последующего смещения почвы катками 7 (сдвигающими часть почвы к краям орудия).

Далее, подрезанную почву, подготовленную рассмотренной работой плужков 14 (фиг.2, 3) заравнивающих устройств 11 (фиг.1), обрабатывают многофункциональными катками 7, ободья 8 в секциях которых, установленных справа и слева от осевой линии 19, расположены под углами атаки, соответственно, α и -α (фиг.3). Катки 7, нагруженные частью веса орудия, перекатываются заглубленными в почву. При этом низ ободьев 8 катков 7 проходит под ее поверхностью над неподрезанной почвой, в частности над посевным ложем с распределенными на нем полосами внесенного в почву материала, на высоте Н_пс (фиг.3, в), равной примерно 10-20 мм.

Ободья 8 со спицами 9 перекатывающихся со сдвигом катков 7 при вхождении в почву сжимают ее фронтальными поверхностями, разрушая комья и создавая под собой, то есть в зоне расположения семян со стартовыми дозами удобрений или без них, уплотненный подповерхностный слой, а при выходе рыхлят почву над этим уплотненным слоем. При этом они извлекают на поверхность основную часть (до 98%) сорняков и других растительных остатков, подрезанных рабочими органами 5. Почва, обтекая движущиеся в ней участки ободьев 8 со спицами 9 (фиг.1, 3), проходит через полости перекатывающихся со сдвигом катков 7 (сепарируется) и размещается за ними, образуя рыхлую выровненную поверхность. На эту поверхность ободья 8 катков 7 выбрасывают извлеченные из почвы подрезанные сорняки и другие растительные остатки, которые высыхают, образуя с верхней частью рыхлой почвы мульчирующий слой.

Ободья 8, установленные под углами атаки α и -α (фиг.3), проходя в почве, своими внешними боковыми поверхностями сдвигают часть ее в поперечном направлении от середины орудия к его краям. При этом они возвращают на место часть почвы, специально смещенную заравнивающими устройствами 11 (фиг.1), а именно их плужками 14 (фиг.2, 3), от краев орудия ближе к его осевой линии 19 (фиг.3). Эти взаимосвязанные действия устройств 11 и катков 7 обеспечивают следующие два положительных эффекта. Во-первых, они создают равномерную, по всей ширине захвата орудия, толщину рыхлого замульчированного слоя над уплотненным подповерхностным слоем почвы. Для орудия по второму варианту это означает равномерную глубину заделки внесенного в почву материала (семян с туками или без них или основных доз туков). Во-вторых, они исключают образование продольных неровностей, в виде валков, на стыках полос от смежных проходов орудия. Все это улучшает работу орудий, устраняя соответствующие недостатки прототипов.

Так катками 7, работающими после заравнивающих устройств 11 (фиг.1), обеспечивается качественное подповерхностное уплотнение нижних горизонтов подрезанного слоя почвы с образованием над ним рыхлого замульчированного слоя, выровненного по толщине на всей ширине захвата орудия. В результате, разность уровней выступов и впадин на почве за катками 7 составляет Н₃=20-30 мм, а глубина посева Нп (фиг.3, в) орудием по второму варианту обеспечивается в пределе 40-50 мм. Вместе с тем, снижаются неровности почвы на стыках смежных проходов орудия. Все это подтверждает достижение технического результата, указанного в задаче изобретений.

В конце загонки в обратной последовательности переводят орудие в транспортное положение. В частности, гидросистемой трактора поднимают его раму 1. У орудия по второму варианту при этом автоматически выключается привод дозаторов пневматической системы, прекращая подачу материала из зернотукового бункера 22 к устройствам 10 (фиг.1) подрезающих рабочих органов 5.

Итак, заявленный способ обработки почвы осуществляется при работе орудия по каждому варианту. Изобретения уменьшают разность уровней продольных гребней и борозд на почве от прохода в ней подрезающих рабочих органов, а также компенсируют боковое смещение почвы многофункциональными катками. Это улучшает условия для эффективной работы названных катков, в частности повышает качество выравнивания ими рыхлой замульчированной почвы над подповерхностным уплотненным слоем и снижает неровности почвы на стыках смежных проходов орудия. Это повышает качество работы орудий. В орудии по второму варианту это обеспечивает равномерную глубину заделки вносимого в почву материала, в частности семян со стартовыми дозами удобрений или без них, сохранение почвенной влаги, дружные всходы и повышение урожайности возделываемых культур.

Возможны другие примеры реализации заявленного орудия. В обоснованных случаях орудие может быть выполнено в навесном или полунавесном исполнении с соответствующими изменениями его компоновочной схемы, опорных колес и других элементов. Многофункциональные катки в нем могут иметь ободья с индивидуальными осями, а заравнивающие устройства содержать плужки с криволинейными рабочими поверхностями или иметь иную конструкцию.

1. Способ обработки почвы, включающий подрезание почвы и сорняков на заданной глубине подрезающими рабочими органами, преимущественно в виде стрельчатых лап, предварительное крошение ими подрезанной почвы и последующую обработку ее многофункциональными катками, имеющими кольцеобразные ободья со спицами, расположенные под острыми углами атаки дистанционно друг от друга, предусматривающую подповерхностное уплотнение нижних горизонтов подрезанной почвы, рыхление ее над уплотненным слоем, выравнивание поверхности почвы и извлечение на нее подрезанных сорняков, причем выравнивание поверхности почвы начинают с предварительного этапа, при котором на подрезанную почву воздействуют заравнивающими устройствами хотя бы для сглаживания продольных гребней и борозд на почве от прохода в ней подрезающих рабочих органов, а затем обрабатывают почву многофункциональными катками, при этом заравнивающими устройствами сдвигают почву с гребней в поперечном направлении, противоположном направлению последующего бокового смещения ее многофункциональными катками.

2. Комбинированное почвообрабатывающее орудие, включающее раму, подрезающие рабочие органы, преимущественно в виде стрельчатых лап, связанные с рамой, установленные после названных рабочих органов многофункциональные катки, имеющие кольцеобразные ободья со спицами, расположенные под острыми углами атаки дистанционно друг от друга, причем между подрезающими рабочими органами и многофункциональными катками предусмотрены заравнивающие устройства, снабженные плужками, хотя бы для сглаживания продольных гребней и борозд на почве от прохода в ней подрезающих рабочих органов, при этом рабочие поверхности плужков повернуты вправо или влево для сдвига почвы с продольных гребней в поперечном направлении, противоположном направлению последующего бокового смещения ее многофункциональными катками.

3. Орудие по п.2, характеризующееся тем, что заравнивающие устройства связаны с рамой с возможностью изменения положения их плужков в поперечном направлении и по высоте.

4. Комбинированное почвообрабатывающее орудие, включающее раму, подрезающие рабочие органы, преимущественно в виде стрельчатых лап, связанные с рамой и снабженные устройствами для приема и распределения под эти рабочие органы вносимого в почву материала, установленные после названных рабочих органов многофункциональные катки, имеющие кольцеобразные ободья со спицами, расположенные под острыми углами атаки дистанционно друг от друга, причем между подрезающими рабочими органами и многофункциональными катками предусмотрены заравнивающие устройства, снабженные плужками, хотя бы для сглаживания продольных гребней и борозд на почве от прохода в ней подрезающих рабочих органов, при этом рабочие поверхности плужков повернуты вправо или влево для сдвига почвы с продольных гребней в поперечном направлении, противоположном направлению последующего бокового смещения ее многофункциональными катками.

5. Орудие по п.4, характеризующееся тем, что заравнивающие устройства связаны с рамой с возможностью изменения положения их плужков в поперечном направлении и по высоте.

6. Орудие по п.4, характеризующееся тем, что имеет опорные колеса, бункер для вносимого в почву материала, элементы системы дозирования и пневматической подачи этого материала к устройствам для его приема и распределения под подрезающие рабочие органы, при этом бункер закреплен на раме так, что центр масс наполненного бункера расположен над линией, проходящей через центры передних опорных колес в их рабочем положении, или смещен вперед относительно этой линии на постоянную либо на изменяемую величину.