Адаптивное устройство для исследования упругости биологической ткани при эндоскопическом обследовании



Адаптивное устройство для исследования упругости биологической ткани при эндоскопическом обследовании
Адаптивное устройство для исследования упругости биологической ткани при эндоскопическом обследовании

 


Владельцы патента RU 2515481:

Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" (RU)
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова" (RU)

Изобретение относится к медицине и медицинской технике, в частности к эндоскопическим устройствам для исследования упругости биологических тканей. Устройство содержит эндоскоп с датчиками упругости ткани, являющимися датчиками давления, и компьютер для регистрации давления в камере и упругости исследуемой ткани. Датчики упругости выполнены в виде герметичных камер, заполненных воспринимающей давление средой, установленными на торце эндоскопа. Датчики упругости ткани снабжены тензорезистивными элементами, размещенными на кристаллической подложке, имеющей клеевое соединение с матрицей из полимерного материала, в которой выполнены отверстия, расположенные по координатам тензорезистивных элементов на кристаллической подложке. С матрицей путем прижима соединена эластичная мембрана, в которой выполнены полости, расположенные соосно и сообщенные с отверстиями в матрице. Использование изобретения повысит эффективность исследования упругости биологической ткани посредством адаптации к исследуемым материалам через управление чувствительностью устройства, коррекцию разброса измеряемых величин в процессе подготовки и проведения исследования и регулирование контрастности выделенных объектов исследуемой биологической ткани. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к медицине и медицинской технике, в частности к практике и технике эндоскопии полых органов - желудка, 12-перстной кишки и др., а также других полостей организма (плевральная, брюшная полости, пространство малого таза и пр.).

Известен способ повышения точности обнаружения злокачественных новообразований и определения границ их локализации, при котором проводят осмотр пациента с помощью эндоскопа с подключенными к нему спектральным прибором и видеокамерой, измеряют интенсивности, спектры отражения и флуоресценции нормальных и подозреваемых участков на персональном компьютере и при обнаружении разницы в спектрах и при превышении интенсивности отраженного света от подозреваемого участка ткани по сравнению с нормальным более чем на 25% делают заключение о наличии злокачественного новообразования (RU 2152162, 10.07.2000).

Известны гибкие многофункциональные эндоскопы, содержащие оптическую систему из светопроводящих волокон, заключенных в гибкий каркас с возможностью управления рабочей частью, вводимой в обследуемую полость, а также с наличием рабочего канала, предназначенного для подведения и эвакуации жидкости, клея, лазерного светодиода, манипуляторов, в частности для забора биопсийного материала и с возможностью освещения (Дуоденофиброскоп, TJF-300 наружный d=13,0 мм, канал d=4,2 мм фирмы «Олимпус», Япония, каталог фирмы 2004 г.).

Эти устройства не позволяют проводить исследование подлежащей ткани, находящейся в зоне осмотра, на предмет ее однородности и плотности, так как использует изменение оптических, а не механических свойств тканей.

Известен контактный датчик давления для исследования полостей, имеющий заполненную газовой средой камеру, предназначенный для определения плотности слизистой оболочки носовых раковин (RU 2240028, 20.11.2004). Датчик подключен к средствам фиксации и обработки данных.

Технические возможности этого устройства не позволяют проводить обследование в глубоких полостях тела.

Известна эндоскопическая система замера биофизических параметров ткани, в которой предусмотрен замер плотности ткани во время внутриполостного медицинского обследования (US 6711429, 23.03.2004), в котором осуществляется замер плотности подлежащей ткани сенсором на торце эндоскопа.

Однако система не позволяет формировать у исследователя эффект, сходный с непосредственным осязанием осматриваемого объекта.

Известно устройство для определения вязкоупругих свойств мягких тканей, содержащее цилиндрический корпус, внутри которого установлен вибратор с датчиком силы, соединенные соответственно с генератором сигналов и с элементами обработки и регистрации сигнала силы и смонтированные через опорную площадку с контактным штампом, контактный штамп прикреплен посредством резьбы к опорной площадке и выполнен плоским в торце и с возможностью выступа с торцевой части корпуса (RU 2082312, 28.07.1993).

Недостатком устройства является невозможность сравнения соседних участков исследуемого образца.

Известно устройство для исследования ткани молочной железы (US 6091981, 18.07.2000), которое содержит множество датчиков, размещенных на поверхности, контактирующей с исследуемой тканью, каждый из которых измеряет локальное давление, действующее на него со стороны ткани в ответ на силу, с которой врач прижимает устройство к исследуемой ткани. В зависимости от структуры подлежащей ткани изменяется распределение давлений между датчиками, что позволяет после соответствующей обработки сигналов выделить зоны с измененными физическими свойствами.

Недостатком устройства является отсутствие измерения перемещения контактной поверхности в направлении ткани и суммарной силы воздействия на ткань, что не позволяет оценить усредненные упругопластические свойства биологической ткани. Другим недостатком является выполнение контактной поверхности из слабодеформируемого материала, что при исследовании образцов тканей с выраженными локальными изменениями, такими как пузырьки в легких при пневмонии или наличие участков обызвествления, может приводить к быстрым необратимым изменениям в структуре ткани и искажению объективной информации.

Наиболее близким к заявляемому изобретению является устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом исследовании (RU 2286080, 27.10.2006), содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, являющимися датчиками давления, выполненными в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, например, физиологическим раствором, установленными на торце эндоскопа и закрытыми гибкой защитной оболочкой и компьютер, выполненный с возможностью регистрации давления плотности подлежащего участка ткани.

Недостатком устройства является невысокая эффективность исследования из-за отсутствия управления чувствительностью устройства, коррекцией разброса измеряемых величин в процессе подготовки и проведения исследования и контрастностью при выделении объектов исследуемой биологической ткани.

Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, заключается в повышении эффективности исследования плотности биологической ткани посредством адаптации к исследуемым материалам через управление чувствительностью устройства, коррекцию разброса измеряемых величин в процессе подготовки и проведения исследования и контрастностью выделенных объектов исследуемой биологической ткани.

Технический результат достигается тем, что в адаптивное устройство для исследования упругости биологической ткани при эндоскопическом обследовании, содержащее эндоскоп с датчиками упругости ткани, являющимися датчиками давления, выполненными в виде герметичных камер, заполненных воспринимающей давление средой, например, физиологическим раствором, установленными на торце эндоскопа, и компьютер, выполненный с возможностью регистрации давления в камере и упругости исследуемой ткани, датчики упругости ткани снабжены тензорезистивными элементами, размещенными на кристаллической подложке, имеющей клеевое соединение с матрицей из полимерного материала, в которой выполнены отверстия, расположенные по координатам тензорезистивных элементов на кристаллической подложке, а с матрицей путем прижима соединена эластичная мембрана, в которой выполнены полости, расположенные соосно и сообщенные с отверстиями в матрице, при этом выходы тензорезистивных элементов через регулируемые и корректирующие усилители соединены с первыми и вторыми ключами, управляющие входы регулируемых усилителей соединены с задатчиком усиления, управляющие входы корректирующих усилителей через корректоры и блоки памяти соединены с соответствующими выходами блоков сравнения, первые входы которых через третьи ключи соединены с выходами соответствующих корректирующих усилителей, а вторые - с выходами предыдущих корректирующих усилителей, управляющий вход первого корректирующего усилителя через задатчик коррекции соединен с первым выходом блока коррекции, второй выход блока коррекции через генератор импульсов соединен с коммутатором, выходы которого соединены с соответствующими управляющими входами блоков памяти и третьих ключей, задатчик контрастности соединен с управляющими входами первых ключей непосредственно, а вторых - через инвертор, выходы вторых ключей соединены с первыми и вторыми входами перемножителей, выходы первых ключей и перемножителей соединены с компьютером. Дополнительно эластичная мембрана снабжена жестким, например, металлическим основанием, по периметру которого осуществлен прижим мембраны к матрице, воспринимающая поверхность эластичной мембраны образована выпуклостями, расположенными соосно с полостями эластичной мембраны, причем опорная площадь выпуклости выполнена меньшей площади поперечного сечения полости.

На фиг.1 показаны датчики упругости биологической ткани, на фиг.2 - блок-схема адаптивного устройства для исследования упругости биологической ткани при эндоскопическом обследовании.

На торце эндоскопа 1 размещены датчики упругости ткани, выполненные в виде заполненных воспринимающей давление жидкостью (например, физиологическим раствором) герметичных камер, образованных кристаллической подложкой 2 с размещенными на ней по координатной сетке тензорезистивными элементами 3 и с применением клеевого слоя 4 соединенной с матрицей 5 из полимерного материала, в которой выполнены отверстия по координатам расположения тензорезистивных элементов 3 на кристаллической подложке 2.

С матрицей 5 путем прижима соединена эластичная мембрана 6, в которой выполнены полости по количеству тензорезистивных элементов, расположенные соосно и сообщенные с отверстиями в матрице. Эластичная мембрана 6 снабжена жестким, например, металлическим основанием 7, по периметру которого осуществлен прижим мембраны 6 к матрице 5 с образованием герметичного соединения.

Воспринимающая поверхность эластичной мембраны 6 образована выпуклостями 8, которые расположены соосно с полостями эластичной мембраны, при этом опорная площадь выпуклости меньше площади поперечного сечения полости в мембране.

Выходы тензорезистивных элементов 3 через регулируемые 9 и корректирующие 10 усилители соединены с первыми 11 и вторыми 12 ключами.

Управляющие входы регулируемых усилителей 9 соединены с задатчиком усиления 13, управляющие входы корректирующих усилителей 10 через корректоры 14 и блоки памяти 15 соединены с соответствующими выходами блоков сравнения 16, первые входы которых через третьи 17 ключи соединены с выходами соответствующих корректирующих усилителей, а вторые - с выходами предыдущих корректирующих усилителей.

Управляющий вход первого 18 корректирующего усилителя через задатчик коррекции 19 соединен с первым выходом блока коррекции 20. Второй выход блока коррекции 20 через генератор импульсов 21 соединен с коммутатором 22, выходы которого соединены с соответствующими управляющими входами блоков памяти 15 и третьих 17 ключей.

Задатчик контрастности 23 соединен с управляющими входами первых ключей 11 непосредственно, а вторых 12 - через инвертор 24. Выходы вторых 12 ключей соединены с первыми и вторыми входами перемножителей 25, выходы первых ключей и перемножителей 25 соединены с компьютером 26.

Устройство работает следующим образом.

В процессе подготовки к исследованию упругости биологической ткани торец эндоскопа 1 прижимается выпуклостями 8 эластичной мембраны 6 (Фиг.1.) к ровной чистой твердой образцовой поверхности с усилием, соответствующим усилию, применяемому при непосредственном исследовании ткани. При этом тензорезистивные элементы 3 вырабатывают сигналы, которые поступают на регулируемые 9 усилители (Фиг.2).

Для выбора диапазона уровней сигналов производится регулирование коэффициентов усиления регулируемых 9 усилителей с помощью задатчика усиления 13. Сигналы с регулируемых 9 усилителей поступают на корректирующие 10 усилители. Для коррекции разбросов, присущих подобным датчикам, оператор запускает блок коррекции 20 и с помощью задатчика коррекции 19 устанавливает коэффициент усиления первого корректирующего усилителя 18. Затем блок коррекции 20 запускает генератор импульсов 21, который поочередно через коммутатор 22 открывает третьи 17 ключи соответствующих корректирующих 10 усилителей. В результате на блоках сравнения 16 вырабатываются сигналы, отражающие разброс параметров по упругости между выпуклостями 8 эндоскопа 1.

Сигналы, отражающие разброс параметров по упругости по сигналам от коммутатора 22 запоминается в соответствующих блоках памяти 15 и через корректоры 14 подаются на управляющие входы корректирующих усилителей 10, чем обеспечивается адаптация эластичной мембраны 6 эндоскопа 1 к ровной чистой твердой поверхности.

В процессе непосредственного исследования упругости биологической ткани эндоскоп 1 прижимается выпуклостями 8 эластичной мембраны 6 к исследуемой биологической ткани. При этом в случае наличия неоднородностей в исследуемой биологической ткани, выявление которых является важной медицинской задачей, тензорезистивные элементы 3 вырабатывают сигналы, отражающие эти неоднородности.

Для лучшего поиска неоднородностей возможно одновременное усиление или ослабление всех сигналов посредством регулируемых 9 усилителей и задатчика усиления 13. При этом сигналы через корректирующие 10 усилители и первые 11 ключи отображаются на компьютере 26. Оператор управляет задатчиком усиления 13 для адаптации к конкретным неоднородностям в исследуемой биологической ткани.

Для более четкого отображения возможных неоднородностей в исследуемой биологической ткани предусмотрен контрастный режим.

Для его реализации используется задатчик контрастности 23, переключающий прохождение сигналов с первых 11 ключей на вторые 12 ключи с помощью инвертора 24. При этом реализуется квадратичная функция путем перемножения сигналов на перемножителях 25. Этим достигается адаптация через повышение контрастности выделенных объектов исследуемой неоднородной биологической ткани.

При эндоскопическом обследовании оператор имеет возможность адаптации устройства к упругости конкретной исследуемой биологической ткани посредством автоматической подстройки сигналов с тензорезистивных элементов 3.

Для этого при нажатии эндоскопом на исследуемую биологическую ткань оператор фиксирует нажатие и запускает блок коррекции 20. Затем с помощью задатчика коррекции 19 устанавливает коэффициент усиления первого корректирующего усилителя 18 для приведения уровня его выходного сигнала к величине, наиболее полно отражающей состояние ткани в допустимых пределах. Затем блок коррекции 20 запускает генератор импульсов 21, который поочередно через коммутатор 22 открывает третьи 17 ключи соответствующих корректирующих 10 усилителей.

В результате на блоках сравнения 16 вырабатываются сигналы, которые по командам от коммутатора 22 запоминаются в соответствующих блоках памяти 15 и через корректоры 14 подаются на управляющие входы корректирующих усилителей 10. Этим обеспечивается адаптация устройства к упругости конкретной исследуемой биологической ткани при эндоскопическом обследовании.

Такое техническое решение позволяет повысить эффективность исследования упругости биологической ткани посредством адаптации к исследуемым материалам через управление чувствительностью устройства, коррекцию разброса измеряемых величин в процессе подготовки и проведения исследования и регулирование контрастности выделенных объектов исследуемой биологической ткани. Это облегчает проведение исследований и позволяет расширить информацию для последующего клинического использования. Предложенное устройство относительно просто и разработано с возможностью дальнейшего сочетания с различными эндоскопическими аппаратами.

1. Адаптивное устройство для исследования упругости биологической ткани при эндоскопическом обследовании, содержащее эндоскоп с датчиками упругости ткани, являющимися датчиками давления, выполненными в виде герметичных камер, заполненных воспринимающей давление средой, например, физиологическим раствором, установленными на торце эндоскопа, и компьютер, выполненный с возможностью регистрации давления в камере и упругости исследуемой ткани, отличающееся тем, что датчики упругости ткани снабжены тензорезистивными элементами, размещенными на кристаллической подложке, имеющей клеевое соединение с матрицей из полимерного материала, в которой выполнены отверстия, расположенные по координатам тензорезистивных элементов на кристаллической подложке, а с матрицей путем прижима соединена эластичная мембрана, в которой выполнены полости, расположенные соосно и сообщенные с отверстиями в матрице, при этом выходы тензорезистивных элементов через регулируемые и корректирующие усилители соединены с первыми и вторыми ключами, управляющие входы регулируемых усилителей соединены с задатчиком усиления, управляющие входы корректирующих усилителей через корректоры и блоки памяти соединены с соответствующими выходами блоков сравнения, первые входы которых через третьи ключи соединены с выходами соответствующих корректирующих усилителей, а вторые - с выходами предыдущих корректирующих усилителей, управляющий вход первого корректирующего усилителя через задатчик коррекции соединен с первым выходом блока коррекции, второй выход блока коррекции через генератор импульсов соединен с коммутатором, выходы которого соединены с соответствующими управляющими входами блоков памяти и третьих ключей, задатчик контрастности соединен с управляющими входами первых ключей непосредственно, а вторых - через инвертор, выходы вторых ключей соединены с первыми и вторыми входами перемножителей, выходы первых ключей и перемножителей соединены с компьютером.

2. Адаптивное устройство по п.1, отличающееся тем, что эластичная мембрана снабжена жестким, например, металлическим, основанием, по периметру которого осуществлен прижим мембраны к матрице.

3. Адаптивное устройство по п.1, отличающееся тем, что воспринимающая поверхность эластичной мембраны образована выпуклостями, расположенными соосно с полостями эластичной мембраны, причем опорная площадь выпуклости выполнена меньшей площади поперечного сечения полости.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в системах повторной обработки и дезинфекции медицинских устройств, например эндоскопов. Устройство для доставки текучей среды из репроцессора может быть подсоединено к множеству трубопроводов для текучей среды, которые используют для подачи текучей среды в соответствующие каналы в медицинском устройстве во время дезинфекции.
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. При выявлении рефлюкс-эзофагита после фундопликации по Ниссену, выполняют обзорную рентгенографию брюшной полости.
Изобретение относится к медицине, а именно к гастроэнтерологии и эндоскопии, и может быть использовано для прогнозирования развития и прогрессирования рефлюкс-эзофагита.
Изобретение относится к области клинической медицины, а именно к области нейрохирургии и оториноларингологии. Осуществляют пластику дефекта обонятельной щели эндоскопическим интракраниальным миниинвазивным доступом к обонятельной щели, для обеспечения которого в зависимости от индивидуальных особенностей больного проводят разрез по кожной складке в зоне проекции нижнемедиального отдела лобной кости.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии паховых грыж. Проводят пневмоперитонеум, ревизию брюшной полости.

Изобретение относится к медицине, а именно к эндокринной хирургии, и может быть использовано для оперативного лечения пациентов с патологией, локализованной в одной из долей щитовидной железы.

Группа изобретений относится к эндоскопу и способу его изготовления. Эндоскоп содержит ручку управления, расположенную на проксимальном конце эндоскопа, и участок введения, расположенный на дистальном конце ручки управления.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургическим устройствам и способам их использования. Временно устанавливаемое устройство содержит корпус, включающий механизм крепления к тканям тела, установочное приспособление и устройство распределения питания содержащихся в устройстве рабочих инструментов.

Изобретение относится к медицине. Устройство управления включает проксимальный и дистальный концевые участки с зонами сочленения, а также расположенный между ними прочный на изгиб средний участок, содержащее внешний, выполненный в форме полого цилиндра стержень, внутренний, выполненный в форме полого цилиндра стержень, а также расположенный между этими стержнями элемент управления с двумя или более простирающимися по существу от проксимального к дистальному концевому участку устройствами управления, передающими усилие продольными элементами, при этом продольные элементы в направлении по окружности устройства управления расположены через по существу равные угловые промежутки друг от друга и в области их проксимальных и дистальных концов соединены, соответственно, друг с другом.

Изобретение относится к медицине. Устройство для ирригации операционного поля при эндоскопических операциях включает прозрачный колпачок эндоскопа.

Изобретение относится к медицинской технике. Система дезинфекции включает приспособление для испытаний, конфигурация которого позволяет фиксировать эндоскоп и удерживать на нем приспособление для испытаний. Эндоскоп может включать камеру клапана и клапан, который может быть извлечен из камеры клапана, и вместо него в камеру клапана может быть помещено приспособление для испытаний. Приспособление для испытаний может включать рамку с первым захватом и аналогом клапанного элемента, размещенным на рамке, и корпус со вторым захватом, подвижным относительно рамки и перемещающимся между положением фиксации и разблокированным положением. Второй захват выполнен с возможностью перемещения в направлении первого захвата для установки корпуса в разблокированное положение. Второй захват может быть выполнен с возможностью перемещения его в противоположном направлении от первого захвата для установки корпуса в положение фиксации с возможностью взаимодействия с фиксирующим приспособлением на эндоскопе. 6 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к инвазивным медицинским устройствам. Медицинский зонд содержит вводимую трубку, имеющую продольную ось и дистальный конец, дистальный кончик, расположенный на дистальном конце вводимой трубки и сконфигурированный для введения в контакт с тканью тела, стык, который соединяет дистальный кончик с дистальным концом вводимой трубки, и датчик стыка, заключенный внутри зонда, для распознавания положения дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки, причем датчик стыка содержит первый и второй подузлы, которые расположены внутри зонда на противоположных соответствующих сторонах стыка, и каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей. Стык содержит упругий элемент, который сконфигурирован, чтобы деформироваться в ответ на давление, прикладываемое на дистальный кончик, когда он входит в соприкосновение с тканью, при этом упругий элемент содержит трубчатую деталь из эластичного материала, имеющую винтовой срез вдоль части длины детали. Устройство для исполнения медицинской процедуры включает зонд и процессор, который присоединен с возможностью подавать ток к одному из первого и второго подузлов, заставляя тем самым один из подузлов генерировать, по меньшей мере, одно магнитное поле, и для приема и обработки одного или более сигналов, выводимых другим из первого и второго подузлов относительно указанного, чтобы обнаруживать изменения в положении дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки. Устройство для обнаружения перемещения стыка в узле содержит первый и второй сенсорные подузлы, которые расположены внутри узла на противоположных соответствующих сторонах стыка, при этом каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей, и процессор, выполненный с возможностью обнаруживания посредством обработки одного или более сигналов осевое сжатие стыка и угловое отклонение стыка. Способ выполнения медицинской процедуры на ткани в теле пациента включает применение в теле зонда и продвижение его таким образом, чтобы дистальный кончик входил в соприкосновение и прикладывал давление на ткань, подачу тока к одному из первого и второго подузлов и прием и обработку одного или более сигналов, выводимых другим из первого и второго подузлов относительно указанного, по меньшей мере, одного магнитного поля так, чтобы обнаруживать изменение в положении дистального кончика. Использование изобретения позволяет повысить надежность и легкость манипулирования катетером в теле. 4 н. и 23 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к медицине. Эндоскоп имеет рукоятку, дистальный конец и проксимальный конец. Дистальный конец выполнен с возможностью введения в полость тела пациента, подлежащего обследованию. Проксимальный конец выполнен с возможностью удерживания его пользователем эндоскопа. Рукоятка расположена на проксимальном конце эндоскопа. Вводимый участок расположен на дистальном конце рукоятки. Изгибающийся участок расположен на дистальном конце вводимого участка. Рукоятка содержит по меньшей мере один рычажный элемент, который выполнен с возможностью поворота относительно оси, и шкивный элемент, который расположен между проксимальным концом рукоятки и осью поворота рычажного элемента. Два тросика управления прикрепляются к, по меньшей мере, одному рычажному элементу. В результате эндоскоп имеет простой и эффективный механизм управления. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к медицине. Способ подачи жидкости в эндоскоп осуществляют с помощью аппарата для подачи жидкости в эндоскоп. Аппарат содержит насадку для разъемного соединения с источником жидкости. Первая трубка аппарата предназначена для соединения по текучей среде источника газа с камерой источника жидкости так, что при соединении насадки с источником жидкости полость первой трубки соединена по текучей среде с камерой. Вторая и третья трубки аппарата предназначены для подачи жидкости из камеры к эндоскопу и могут проходить через первое и второе отверстия в насадке соответственно так, что при соединении насадки с источником жидкости концы трубок располагаются в жидкости. Расход подачи жидкости через полость третьей трубки превышает расход подачи жидкости через полость второй трубки. Аппарат содержит блок клапанов для предотвращения потока жидкости из полости второй трубки в камеру. При этом подают газ от его источника в камеру в количестве, достаточном для повышения давления в камере. Подают первый и второй объемы жидкости из камеры ее источника в эндоскоп при повышении давления в камере для промывания линзы эндоскопа через полость второй трубки и для эндоскопической ирригации через полость третьей трубки соответственно. Применение изобретения позволит совместно подавать жидкость для промывания линзы эндоскопа и жидкость для эндоскопической ирригации от одного источника жидкости. 3 н. и 19 з. п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к устройствам и способам определения положения объекта, помещенного в живой организм. Способ визуализации включает прием входного сигнала, указывающего соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда внутри тела субъекта, и применение модели известных механических свойств зонда к видимым координатам для того, чтобы рассчитать оценочную функцию относительно форм, которые могут быть приняты зондом в теле. Форму выбирают соответственно оценочной функции, а скорректированные координаты точек по длине зонда генерируют на основе формы. Изображение зонда с использованием скорректированных координат затем выводят на дисплей. Устройство включает интерфейс, принимающий сигналы, указывающие видимые координаты множества датчиков, расположенных по длине зонда внутри тела субъекта, а также процессор, выполняющий этапы способа визуализации. Использование изобретения обеспечивает более точную визуализацию гибкого зонда в теле субъекта. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к средствам беспроводного мониторинга рН в пищеводе. Следящая система включает внутреннюю передающую аппаратуру и внешнюю регистрационную аппаратуру, при этом внутренняя передающая аппаратура включает pH-датчик, схему дискретизации, первый микропроцессор, блок питания, первый модуль беспроводного приемопередатчика и первое средство, а внешняя регистрационная аппаратура включает второй микропроцессор, блок питания, генератор звукового сигнала, память, интерфейс данных, кнопочный переключатель, второй модуль беспроводного приемопередатчика, световой индикатор состояния, корпус и второе средство. Второе средство внешней регистрационной аппаратуры выполнено с возможностью взаимодействовать с первым средством так, что если внешняя регистрационная аппаратура детектирует, что внутренняя передающая аппаратура не расположена в заданной части тела, то второй микропроцессор задействует генератор звукового сигнала и/или световой индикатор состояния для предупреждения. Внешняя регистрационная аппаратура, в свою очередь, выполнена с возможностью периодического детектирования интенсивности сигнала, получаемого вторым модулем беспроводного приемопередатчика, под управлением второго микропроцессора так, что если определено то, что интенсивность сигнала не находится в пределах заданного интервала интенсивности сигнала, то второй микропроцессор задействует генератор звукового сигнала и/или световой индикатор состояния для предупреждения. Способ позиционирования для беспроводного мониторинга уровня pH в пищеводе осуществляется с помощью следящей системы. Использование изобретения позволяет избежать недостоверности измерений из-за непредвиденного отхода капсулы. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Устройство управления содержит размещенные в трубке эндоскопа пневматически связанный с источником сжатого газа/воздуха канал продува, гидравлически связанный с источником жидкой среды ирригационный канал, канал отсоса, соединенный с вакуумным насосом снабженной зажимным электромагнитным клапаном внешней магистралью, и размещенный на рукоятке эндоскопа пульт управления, электрически связанный с источником питания компонентов системы. Источник сжатого газа/воздуха, насос для подачи жидкой среды, зажимной электромагнитный клапан и источник питания размещены в общем корпусе. Источник жидкой среды выполнен в виде банки, в стенке которой выполнен штуцер. Насос для подачи жидкости установлен с возможностью подачи жидкости из банки в ирригационный канал. Зажимная часть зажимного электромагнитного клапана обращена наружу корпуса и имеет возможность предотвращения отсоса содержимого из полости тела пациента. Раскрыт гибкий эндоскоп, содержащий устройство управления. Технический результат состоит в упрощении управления подачей текучих сред в эндоскопе. 2 н. и 4 з.п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для ранней диагностики несостоятельности мышц тазового дна в гинекологии. В полость матки вводят влагалищный зонд со шкалой через отверстие в пластине, которую устанавливают, располагая отверстие в пластине напротив входа во влагалище, прижимают пластину к половым губам и измеряют длину влагалища. Влагалищный зонд выполнен в виде гибкой пластиковой трубки с утолщенными стенками на рабочем конце. Рабочий конец влагалищного зонда вводят до заднего свода влагалища, проводят измерение длины влагалища Li по шкале влагалищного зонда на уровне отверстия пластины, просят пациентку натужиться, вновь производят измерение длины влагалища Ls после натуживания, степень несостоятельности мышц тазового дна Х определяют по формуле: X=(L1-L2)×100%/L1, где L1 - длина влагалища (мм); L2 - длина влагалища после натуживания (мм); Х - степень несостоятельности мышц тазового дна (%), и при Х, равной 51-100%, диагностируют отсутствие опущения органов малого таза, при Х, равной 31-50%, диагностируют несостоятельность мышц тазового дна I степени, при Х, равной 11-30%, диагностируют несостоятельность мышц тазового дна II степени, при Х, равной 0-10%, диагностируют несостоятельность мышц тазового дна III степени. Способ позволяет повысить точность диагностики за счет более точного проведения измерений влагалищным зондом. 4 ил., 3 пр.
Изобретение относится к медицине, эндоскопии, в частности технике проведения колоноскопии. Эндоскоп вводят в толстую кишку, нагнетают воздух до расправления просвета кишки и продвигают эндоскоп до купола слепой кишки, с аспирацией воздуха. При этом эндоскоп продвигают вдоль складок, совершая маятникообразные движения. Нагнетают воздух до полного расправления просвета кишки, продвигают эндоскоп до отметки на его «рубашке» 40 см, с одновременной аспирацией воздуха до полного cпадения просвета кишки. Затем нагнетают воздух до полного расправления ее просвета, продвигают эндоскоп до отметки 60 см, с одновременной аспирацией воздуха до полного cпадения просвета кишки. Затем нагнетают воздух до полного расправления ее просвета и подтягивают эндоскоп на себя до отметки 45 см, с одновременной аспирацией воздуха до полного cпадения просвета кишки. Нагнетают воздух до полного расправления просвета кишки, продвигают эндоскоп до отметки 70 см, с одновременной аспирацией воздуха до полного cпадения просвета. Снова нагнетают воздух до полного расправления просвета кишки, подтягивают эндоскоп на себя до отметки 50 см, с одновременной аспирацией воздуха до полного cпадения ее просвета кишки. Затем снова нагнетают воздух до полного расправления просвета кишки, продвигают эндоскоп до отметки 80 см, с одновременной аспирацией воздуха до полного спадения просвета, снова нагнетают воздух и идентифицируют купол слепой кишки. При невозможности такой идентификации повторяют последний цикл исследования - при положении эндоскопа на отметке 80 см аспирируют воздух из просвета кишки до полного его спадения и подтягивают эндоскоп до отметки в 50 см. Затем нагнетают воздух до полного расправления просвета кишки и вновь продвигают эндоскоп до отметки 80 см, с одновременной аспирацией воздуха до полного cпадения просвета кишки, нагнетают воздух и идентифицируют купол слепой кишки. Способ обеспечивает проведение безболезненной эффективной колоноскопии с выполнением тотального осмотра толстой кишки при сокращении времени исследования, в том числе у пациентов с выраженной болевой реакцией, а также наличием спаечного процесса в брюшной полости. 1 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к педиатрии, неонатологии и пульмонологии, и может быть использовано для оценки эффективности лечения пневмонии у новорожденных детей с очень низкой (ОНМТ) и экстремально низкой массой тела (ЭНМТ) при рождении. Для этого в динамике лечения проводят исследование биологического материала, то есть определение содержания альвеолоцитов в состоянии некробиоза/некроза в фарингеальном аспирате. При отсутствии изменения их количества или снижении содержания данных клеток относительно исходного уровня лечение оценивают как эффективное, а при повышении - как не эффективное. Способ позволяет провести своевременную коррекцию лечебных мероприятий, улучшить исход заболевания, а также избежать болезненных и травматичных процедур забора крови у новорожденных. 4 пр., 1 табл.
Наверх