Способ пассивной радиолокации



Способ пассивной радиолокации
Способ пассивной радиолокации
Способ пассивной радиолокации
Способ пассивной радиолокации
Способ пассивной радиолокации

 


Владельцы патента RU 2560089:

Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации (RU)
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многопозиционных системах пассивной радиолокации для определения местоположения и скорости движения радиоизлучающих объектов. Достигаемый технический результат - обеспечение измерения скорости движения объекта при одновременном увеличении точности определения координат в моноимпульсном режиме. Указанный результат достигается за счет того, что способ включает прием радиосигналов объекта в пространственно-разнесенных пунктах приема и передачу их с периферийных на центральный пункт приема, где измеряют и компенсируют разности доплеровских частот радиосигналов периферийных и центрального пункта приема. Затем, с учетом времени распространения электромагнитных волн в пункты приема, выполняют пространственно-временную обработку преобразованных радиосигналов и определяют координаты объекта, а по измеренным разностям частот и координатам объекта вычисляют вектор его скорости. 5 ил.

 

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многопозиционных системах пассивной радиолокации для определения местоположения и скорости движения радиоизлучающих объектов, прежде всего, непрерывных узкополосных радиоизлучений бортовых передатчиков радиосвязи и передачи данных.

Известен разностно-доплеровский способ пассивной радиолокации (Кондратьев B.C. и др. Многопозиционные радиотехнические системы / В.С. Кондратьев, А.Ф. Котов, Л.Н. Марков; Под ред. проф. В.В. Цветнова. - М.: Радио и связь, 1986, с. 252-253), включающий прием радиосигналов объекта в пространственно-разнесенных пунктах приема, ретрансляцию принятых периферийными пунктами радиосигналов на центральный пункт, измерение разности доплеровских частот и их производных для радиосигналов периферийных и центрального пунктов, определение по результатам измерений местоположения и вектора скорости движения объекта на плоскости путем решения системы четырех нелинейных уравнений.

Данному способу присущи следующие недостатки. Не обеспечивается моноимпульсная локация объекта (по результатам однократного приема), поскольку для определения производных необходимы измерения исходных разностей доплеровских частот в различающиеся моменты времени. Трудоемок процесс решения системы нелинейных уравнений.

Из известных способов наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является разностно-дальномерный способ пассивной радиолокации (патент РФ №2285937, G01S 13/00; G01S 5/00, 2006), включающий прием радиосигналов объекта в пространственно-разнесенных пунктах приема и передачу их с периферийных на центральный пункт приема, где выполняют пространственно-временную обработку принятых радиосигналов и определяют координаты объекта с учетом времени распространения электромагнитных волн от него в пункты приема.

Условие «с учетом времени распространения электромагнитных волн» строго ограничивает класс пространственно-временной обработки, определяет ее существо и способы. Вместе с тем, в зависимости от критерия оптимальности, операции пространственно-временной обработки и определения координат могут выполняться различным образом. При основном требовании - максимум точности и помехозащищенности, целесообразен одноэтапный вариант способа-прототипа, состоящий в преобразовании принятых радиосигналов в пространственный спектр и определении положения его максимума в качестве оценки координат. При этом преобразование в пространственный спектр включает измерение и усреднение по совокупности пар пунктов приема (относительно центрального пункта) значений модуля взаимных корреляционных функций принятых радиосигналов с компенсацией расчетного запаздывания моментов прихода электромагнитных волн в пункты приема из мест возможного положения источника. Если, в первую очередь, необходима скорость обработки, предпочтительнее двухэтапная процедура (Кондратьев B.C. и др. Многопозиционные радиотехнические системы / В.С. Кондратьев, А.Ф. Котов, Л.Н. Марков; Под ред. проф. В.В. Цветнова. - М.: Радио и связь, 1986, с. 228-234), в соотвествии с которой измеряют задержки между принятыми радиосигналами, после чего прямым вычислением, для числа пунктов приема не более четырех и известной высоты подъема объекта, определяют его координаты.

Способу-прототипу присущи следующие недостатки. Область применения ограничена условием неподвижности объекта, соответственно скорость его движения не измеряется. При движении вследствие доплеровского сдвига частоты пространственно-когерентные связи электромагнитного поля в пунктах приема разрушаются. Неучет этого приводит к погрешностям определения координат, которые особенно велики при локации непрерывных узкополосных радиоизлучений бортовых передатчиков радиосвязи и передачи данных с нестационарными сигналами.

Технической задачей данного изобретения является обеспечение измерения скорости движения объекта при одновременном увеличении точности определения координат в моноимпульсном режиме.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе пассивной радиолокации, включающем прием радиосигналов объекта в пространственно-разнесенных пунктах приема и передачу их с периферийных на центральный пункт приема, где выполняют пространственно-временную обработку радиосигналов и определяют координаты объекта с учетом времени распространения электромагнитных волн от него в пункты приема, новым является то, что на центральном пункте приема дополнительно измеряют и компенсируют разности доплеровских частот радиосигналов периферийных и центрального пункта приема и выполняют пространственно-временную обработку преобразованных радиосигналов, а по измеренным разностям частот и ранее определенным координатам объекта вычисляют вектор его скорости.

Решение поставленной технической задачи основывается на учете в принимаемых радиосигналах одновременно как запаздывания (способ-прототип), так и частотного доплеровского сдвига (способ-аналог) во взаимосвязи их с местоположением и вектором скорости движения объекта. Такое комплексирование снимает проблему обеспечения моноимпульсного режима локации способа-аналога и позволяет определять местоположение объекта разностно-дальномерным способом, но после компенсации доплеровских сдвигов. Компенсацией устраняются погрешности локации подвижного объекта способа-прототипа. Для определения вектора скорости результаты измерения разности доплеровских частот используют вторично, привлекая для этого полученные координаты объекта. При этом вектор скорости оказалось возможным определять аналитически, по приведенным ниже формулам, не прибегая к решению систем нелинейных уравнений способа-аналога.

Таким образом, совместный учет запаздывания и частотного доплеровского сдвига принимаемых радиосигналов в соответствии с предложенными новыми действиями, условиями и порядком их выполнения позволяет решить поставленную техническую задачу: обеспечения измерения скорости движения при одновременном увеличении точности определения координат объекта в моноимпульсном режиме.

Указанные преимущества, а также особенности настоящего изобретения поясняются вариантом его выполнения со ссылками на прилагаемые фигуры.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы пассивной радиолокации для реализации заявленного способа;

на фиг. 2 показано положение пунктов приема и объекта на плоскости в декартовой системе координат;

на фиг. 3 - график изменения линейной ошибки определения координат в статистических экспериментах;

фиг. 4 - поле рассеяния оценок координат;

фиг. 5 - поле рассеяния оценок скорости.

Система пассивной радиолокации (фиг. 1), реализующая предложенный способ, содержит периферийные пункты приема 1.1, 1.2, каждый из которых включает антенну 2, радиоприемное устройство 3, аппаратуру передачи данных 4, выход которой является и выходом соответствующего периферийного пункта, и центральный пункт приема 5, содержащий антенну 6, аппаратуру приема данных 7.1, 7.2, радиоприемное устройство 8, выходом подключенное к первым входам измерителей разности частот 9.1, 9.2, выходы которых соединены со вторыми входами преобразователей частоты соответственно 10.1 и 10.2, к первым входам которых подключены выходы аппаратуры приема данных соответственно 7.1, 7.2, блок пространственно-временной обработки 11, первым, третьим и вторым входом соединенный соответственно с выходом преобразователей частоты 10.1, 10.2 и радиоприемного устройства 8, вычислитель скорости 12, первым, вторым и третьим входами подключенный к выходам соответственно блока пространственно-временной обработки 11 и измерителей разности частот 9.1, 9.2, и индикатор 13, первым и вторым входом соединенный с выходом вычислителя скорости 12 и блока пространственно-временной обработки 11. Выходы периферийных пунктов 1.1, 1.2 соединены с входами аппаратуры приема данных соответственно 7.1, 7.2, а антенна 6 подключена к входу радиоприемного устройства 8.

Система с тремя пунктами приема (включая центральный пункт) является минимально достаточной при локации объекта с известной высотой подъема. В случае трех неизвестных координат объекта минимальное число пунктов приема должно быть увеличено до четырех.

Антенны 2, 6 пунктов приема всенаправленные или с ориентацией их диаграмм направленности в рабочую зону, когда она ограничена некоторой областью пространства.

Разности доплеровских частот радиосигналов, принятых периферийными пунктами приема 1.1, 1.2, оценивают в измерителях 9.1, 9.2 относительно радиосигнала центрального пункта приема с выхода радиоприемного устройства 8. При этом могут быть использованы известные способы или вариант, принятый далее при моделировании, когда определяют инвариантные к запаздыванию спектры мощности радиосигналов периферийного и центрального пунктов приема, а затем взаимную корреляционную функцию спектров мощности, по положению максимума которой оценивают искомую разность частот. (Принцип аналогичен используемому при измерении задержки между сигналами, но перенесенный в частотную (спектральную) область). В преобразователях частоты 10.1, 10.2 путем соответствующего сдвига частоты измеренные разности частот компенсируют. В блоке пространственно-временной обработки 11 реализуют одноэтапный вариант обработки способа-прототипа, но применительно к радиосигналам преобразованным, после компенсации разности частот.

Локация подвижного объекта в соответствии с заявляемым способом происходит следующим образом. Радиосигналы объекта принимают в пространственно-разнесенных периферийных 1.1, 1.2 пунктах приема и центральном пункте приема 5 с помощью антенн 2, 6 и радиоприемных устройств 3, 8. Принятые периферийными пунктами 1.1, 1.2 радиосигналы передают на центральный пункт 6 с помощью аппаратуры передачи 4 и приема данных 7.1, 7.2.

При нумерации пунктов приема в последующих формулах используем следующие обозначения: n=1,…, N-1 - номер периферийного пункта приема, n=0 - номер центрального пункта приема, N - общее число пунктов приема. Введем также в рассмотрение декартову систему координат с центром в месте размещения центрального пункта приема, в которой: z ˙ = y + i x - комплексные координаты точки в горизонтальной плоскости касательной поверхности Земли, x - абсцисса, y - ордината, h - высота, i - мнимая единица.

Излучение радиоволн с движущегося объекта сопровождается возникновением в принимаемых радиосигналах запаздывания и частотного доплеровского сдвига

где z ˙ 0 - комплексные координаты объекта в горизонтальной плоскости, d n ( z ˙ 0 ) = | z ˙ 0 Z ˙ n | 2 + h 0 2 - дальность до объекта от n-го пункта приема, h0 - высота подъема объекта, Z ˙ n - координаты пункта приема, V ˙ - вектор скорости объекта, модуль которого есть линейная скорость, а фаза (курс движения) отсчитывается от оси ординат по часовой стрелке, звездочка вверху справа от величины - операция комплексного сопряжения, Re(·) - реальная часть величины, заключенной в скобки, λ - длина волны излучения.

В соответствии с формулами запаздывание (1) определяется координатами объекта, а частотный сдвиг (2) дополнительно зависит от скорости.

В измерителях разности частот 9.1, 9.2 измеряют, а в преобразователях частоты 10.1, 10.2 компенсируют разности частот радиосигналов периферийных и центрального пункта приема. После этого, с учетом запаздывания (1), в блоке пространственно-временной обработки 11 определяют координаты объекта разностно-дальномерным способом.

По результатам определения координат объекта и измерений разностей ΔFn доплеровских частот радиосигнала n-го периферийного пункта приема относительно центрального пункта в вычислителе скорости 12 рассчитывают скорость объекта по формуле

где

Re(·), Im(·) - реальная и мнимая части величины, заключенной в скобки.

Расчетная формула (3) получена на основе исходного соотношения (2) методом максимального правдоподобия с учетом коэффициента корреляции 0,5 вследствие измерений разностей доплеровских частот с общим вычитаемым (относительно общего центрального пункта приема). Эта формула не единственная пригодная для расчета, определяется критерием оптимальности, в частности, по методу наименьших квадратов весовые коэффициенты dn,n'=0 при n≠n' и следуют упрощения со снижением вычислительных затрат, но некоторым увеличением разбросов оценок скорости вследствие неучета корреляции.

Измеренные параметры объекта (местоположение, скорость движения) отражают на индикаторе 13.

Эффективность изобретения выражается в обеспечении измерения скорости движения объекта при одновременном увеличении точности определения координат в моноимпульсном режиме. Количественная оценка выполнена методом имитационного моделирования для следующих условий.

Исследовалась система пассивной радиолокации с пунктами приема, показанными на плоскости (x, y) фиг. 2 жирными точками. Удаление периферийных пунктов приема составляет 5 км. Треугольником в верхней части рисунка указано положение объекта, линия от треугольника - направление движения. Расстояние объекта от центрального пункта 10 км, высота 1000 м полагалась известной, скорость движения 200 м/с, курс 170 градусов. Имитировалось излучение связного передатчика на длине волны 0,3 м. Излучаемый сигнал узкополосный, частотно-модулированный суммой двух синусоидальных колебаний с иррациональным соотношением частот 1 и 1/π к килогерц для придания нестационарности. Девиация частоты первого колебания 12,5 КГц, второго - втрое меньше. Начальные фазы радиосигналов и модулирующих колебаний случайны в экспериментах. Длительность реализации принимаемых радиосигналов 2,56 мс. К радиосигналам, принимаемым в полосе частот приема 50 КГц, примешивался аддитивный гауссовский шум постоянной интенсивности из расчета обеспечения отношения сигнал/шум (амплитуды сигнала к среднему квадратическому значению шума) равным 20.

На фиг. 3 показаны значения линейной ошибки Δr(t) определения координат предлагаемым способом (сплошная линия с кружками) и способом-прототипом (пунктир с крестиками) в последовательности статистически независимых экспериментов с номерами t=0, 1, … , 40. Линейная ошибка определяется как модуль разности измеренных и истинных комплексных координат объекта. Видно существенное, примерно на порядок, снижение погрешности измерений с применением предлагаемого способа. Численно оно выражается следующими значениями для средней квадратичной погрешности (корень квадратный из среднего квадратов линейных ошибок) с 2847 м до 327 м. Рассеяние оценок координат предлагаемым способом показано на фиг. 4, где точками отмечены результаты определения местоположения объекта в экспериментах. Здесь центр системы координат (x', y') совмещен с истинным положением объекта. Согласно рисунку рассеяние оценок координат типичное для разностно-дальномерного способа в отсутствие движения объекта. Погрешности измерения скорости движения характеризуются полем рассеяния оценок скорости фиг. 5, представленных в координатах реальной и мнимой частей разности измеренных и истинных скоростей, соответственно по оси ординат Vy и оси абсцисс Vx. Среднее квадратическое отклонение оценок модуля скорости составило 15,2 м/с, курса 0,5 градуса, при этом в силу вытянутости области рассеяния по линии движения итоговая средняя квадратичная погрешность определения скорости составила 15,5 м/с.

Моделирующая программа разработана в системе Mathcad, имеется у авторов и патентообладателя.

Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает измерение скорости движения при одновременном увеличении точности определения координат объекта в моноимпульсном режиме.

Способ пассивной радиолокации, включающий прием радиосигналов объекта в пространственно-разнесенных пунктах приема и передачу их с периферийных на центральный пункт приема, где выполняют пространственно-временную обработку радиосигналов и определяют координаты объекта с учетом времени распространения электромагнитных волн от него в пункты приема, отличающийся тем, что на центральном пункте приема дополнительно измеряют и компенсируют разности доплеровских частот радиосигналов периферийных и центрального пункта приема и выполняют пространственно-временную обработку преобразованных радиосигналов, а по измеренным разностям частот и ранее определенным координатам объекта вычисляют вектор его скорости.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способам локации на малых дальностях и может быть использовано в радиосистемах посадки летательных аппаратов, сближения и стыковки космических объектов, безопасности вождения и парковки автомобилей.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации.

Изобретение предназначено для выявления и радиолокационного сопровождения групп взаимодействующих воздушных объектов (ВО). Достигаемый технический результат - увеличение времени сопровождения групп ВО за счет более раннего их выявления.

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов.
Группа изобретений относится к системам вооружения. При способе самонаведения ракеты с оружием на цель облучают цель непрерывным сигналом с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал).

Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано при оптической локации быстроперемещающихся объектов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности оптической локации и селекции высокоскоростных целей в условиях действия помех.

Изобретение относится к способам для определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда. Контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, принимают отраженные от этого участка поверхности электромагнитные волны, определяют фазовый сдвиг между падающими и отраженными волнами или изменение амплитуды (мощности) принимаемых волн по отношению к их значениям для падающих волн, предварительно определяют, соответственно, основной фазовый сдвиг этих волн или основное изменение амплитуды (мощности) этих волн в отсутствие покрывающего слоя на поверхности дороги.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в автономных бортовых радиосистемах управления посадкой летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет измерения составляющих вектора скорости.

Изобретение относится к способам для определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда. Контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами по нормали к ней, принимают отраженные от этого участка поверхности электромагнитные волны.

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для определения дальности до поверхности земли, использующих принцип отражения радиоволн (радиодальномеры или дальномеры).

Изобретение относится к системам разнесенной радиолокации околоземного космоса и может быть использовано для решения задач дистанционного зондирования Земли с помощью летательных и космических аппаратов. Достигаемый технический результат - расширение зоны мониторинга и обнаружения целей, повышение надежности и помехозащищенности радиолокационной системы. Указанный результат достигается за счет того, что в способе оперативного получения радиолокационной информации производят оперативное развертывание локальной радиолокационной системы на основе локальных разнесенных станций в определенном, заранее заданном районе, путем запуска в данный район носителя с отделяемыми платформами, на каждой из которых устанавливают локальную станцию с приемопередающим оборудованием, при этом используют сигналы подсвета от внешнего источника излучения или от локального источника излучения, который устанавливают на одной из отделяемых платформ или непосредственно на носителе. Радиолокационная система содержит локальную радиолокационную систему с локальными станциями приема и обработки данных, а также внешний или локальный источник излучения сигналов подсвета. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для экспериментальной оценки вклада участков крупногабаритного объекта, например авиационного турбореактивного двигателя, в интегральную величину эффективной поверхности рассеяния двигателя. Достигаемый технический результат - определение эффективной поверхности рассеяния участков объекта для различных ракурсов. Указанный результат достигается за счет того, что способ измерения эффективной поверхности рассеяния крупногабаритных объектов включает установку объекта на опорно-поворотное устройство, измерение фона, эталонирование неподвижного объекта при его полном укрытии радиопоглощающим материалом, облучение и определение мощности отраженных сигналов при вращении объекта вокруг вертикальной оси, при этом объект разбивают на участки, измеряют мощность отраженных сигналов от участков при последовательном удалении с них радиопоглощающего материала и определяют ЭПР участков, затем получают интегральную ЭПР методом сравнения измерений, проведенных в штатном состоянии и с замаскированным участком, при этом относительный вклад каждого участка объекта в интегральную ЭПР в заданном угловом секторе определяют в соответствии с выражением: где - средние значения ЭПР объекта в штатном состоянии и с замаскированным участком соответственно. В качестве радиопоглощающего материала используют материал с коэффициентом отражения электромагнитного излучения на металлической поверхности не более -20 дБ в рабочем диапазоне частот и поляризации электромагнитного излучения. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах пеленгации и сопровождения различных объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгации и сопровождения объектов за счет учета изменений крутизны и нелинейных искажений пеленгационной характеристики в процессе функционирования системы антенна-обтекатель. В отличие от известных устройств принципиально новый эффект уменьшения погрешностей пеленгации и сопровождения достигается путем введения устройства решения уравнения компенсации, сигнальные входы которого подключены к выходам пеленгационного приемника, а выходы подключены к входам электромеханического привода, N входов коэффициентов пеленгационной характеристики устройства решения уравнения компенсации подключены к N выходам текущих значений коэффициентов пеленгационной характеристики вычислителя аппроксимирующих сплайнов, где N - количество коэффициентов разложения пеленгационной характеристики системы антенна-обтекатель, используемых для компенсации, причем значение N выбирается равным N≥2. 2 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в импульсных радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - улучшение эффективности работы РЛС при флуктуациях эффективной площади рассеяния (ЭПР) обнаруживаемых объектов, а также в условиях прицельных по частоте активных шумовых помех (АШП) в дальней зоне работы при сохранении качества подавления помеховых сигналов, отраженных от местных предметов в ближней зоне работы РЛС. Указанный технический результат достигается за счет использования для обзора дальней и ближней рабочих зон РЛС двух последовательностей импульсов, которые формируют на промежуточной частоте и после смешивания их с синусоидальными сигналами высокой частоты и фильтрации преобразуют в зондирующие импульсы, при этом обзор дальней зоны производят, перестраивая поимпульсно рабочую частоту зондирующих импульсов путем изменения высокой частоты синусоидальных сигналов от такта к такту, а обзор ближней зоны - на постоянной рабочей частоте, затем принятый отраженный сигнал смешивают с высокочастотным синусоидальным сигналом своей зоны, преобразуя его на промежуточную частоту, фильтруют и, после аналого-цифрового преобразования, подвергают обработке. Устройство, реализующее способ, состоит из основной и компенсационной антенн, двух формирователей сигналов, двух смесителей, двух генераторов синусоидального сигнала, твердотельного передающего устройства, приемников основного и компенсационного каналов, коммутатора синусоидальных сигналов, устройств первичной обработки, отображения, вторичной обработки и сопряжения, с соответствующими связями. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при пассивной локации быстроперемещающихся объектов. Достигаемый технический результат изобретения - повышение эффективности пассивной локации за счет увеличения чувствительности и помехоустойчивости локационной системы, реализации возможности пассивной локации высокоскоростного объекта в условиях действия помех. Сущность изобретения заключается в том, что в способе пассивной локации подвижного объекта, основанном на приеме сигналов, излучаемых объектом, оптимальной обработке принятых сигналов, принимают излучаемые объектом сигналы в разнесенных в пространстве точках, вычисляют взаимную корреляционную функцию (ВКФ) сигналов, принятых в разнесенных точках, предварительно осуществив компенсацию доплеровского сдвига частоты сигналов, по превышению импульсного значения корреляционной функции сигналов над порогом судят о наличии объекта в обозреваемом пространстве, при этом компенсацию доплеровского сдвига частоты принятых сигналов осуществляют путем мультипликативного преобразования частотного спектра названных сигналов, вычисление ВКФ принятых сигналов производят многократно, варьируя величину корректирующего сдвига частоты сигнала, после вычисления ВКФ сигналов выбирают выходной сигнал с максимальным импульсным значением. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации. Система содержит два расположенных на объекте навигации передатчика высокочастотных гармонических сигналов с общей передающей антенной, три приемника этих сигналов с приемными антеннами, установленных в опорных радионавигационных точках с известными координатами, три измерительных канала (каналы формирования разностной частоты), три фазовых детектора, три аналого-цифровых преобразователя и вычислитель координат объекта навигации. Каждый из измерительных каналов содержит последовательно включенные балансный смеситель, узкополосный фильтр, усилитель-ограничитель и резонансный усилитель. Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения объекта навигации и помехозащищенности системы. 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании средств идентификации воздушных целей. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности правильной идентификации воздушных целей, обнаруженных бортовой радиолокационной станцией (РЛС) в условиях многоцелевой обстановки за счет уменьшения объема неопределенности радиолокационной системы с активным ответом (РСАО). Сущность изобретения заключается в применении в РСАО дополнительной селекции запросного сигнала по пространственным координатам обнаруженной воздушной цели, заключающейся в выделении на стороне каждого i-го воздушного судна из множества запросных сигналов, запросного сигнала, адресованного данному воздушному судну, где , I - число воздушных судов, находящихся в зоне действия самолетного радиолокационного запросчика, имеющих на борту самолетный радиолокационный ответчик. Данная процедура осуществляется путем сравнения собственных пространственных координат i-го воздушного судна и пространственных координат воздушной цели, обнаруженной бортовой РЛС запрашивающего воздушного судна, информация о которых передается в запросном сигнале, что позволяет уменьшить пространственный объем неопределенности РСАО до размеров, определяемых ошибками измерения пространственных координат обнаруженной воздушной цели, а также ошибками измерения пространственных координат собственного местоположения запрашивающего и i-го воздушных судов. 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано на вертолетах и других летательных аппаратах для обнаружения наземных объектов. Достигаемый технический результат - улучшение технико-эксплуатационных характеристик. Указанный результат достигается за счет того, что вертолетный радиолокационный комплекс (РЛК) содержит бортовую радиолокационную станцию (БРЛС) в составе антенно-приемопередающего устройства (АППУ) с фазированной антенной решеткой (ФАР), бортового процессора (ПБ), бортового рабочего места оператора (РМОБ), бортовой части широкополосной линии связи (ШЛСБ), включающей антенну и аппаратуру связи, и бортовой части узкополосной линии связи (УЛСБ), а также наземный пост (НП) в составе рабочих мест операторов (РМОН), наземной части ШЛС (ШЛСН), включающей направленную антенну, расположенную на телескопической мачте, и аппаратуру связи, наземной части УЛС (УЛСН), системы ориентации и топопривязки (СОТ), наземного процессора (ПН) и генератора мощности (ГМ) с соответствующими связями, содержит также систему ориентации и навигации (СОН) в составе бесплатформенной инерциальной системы (БИНС), встроенной в ФАР, навигационного приемника сигналов и электронно-вычислительную машину, а также модуль жизнеобеспечения и технического обслуживания (МЖТО) в составе жилого отсека, второго ГМ и отсека технического обслуживания с соответствующими связями. Кроме того, в программное обеспечение ПБ введена программа для обнаружения разрывов снарядов, основанная на особенностях доплеровского спектра отраженных от них сигналов, увеличены размеры ФАР, антенна ШЛСБ выполнена в виде четырех направленных антенн, расположенных по бортам вертолета, а направленная антенна ШЛСН является реперным отражателем вертолетного РЛК. 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при создании средств обнаружения высокоскоростных воздушных целей. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности обнаружения высокоскоростных воздушных целей за счет учета скорости их сближения с носителем импульсно-доплеровской радиолокационной станции (ИД РЛС). Сущность изобретения заключается в применении N каналов обнаружения, в которых когерентное накопление энергии полезного сигнала осуществляется в рамках подвижных участков, образованных путем перемещения временных стробов с соответствующей каждому каналу скоростью, согласованной с ожидаемой скоростью сближения воздушной цели с носителем ИД РЛС. Это позволяет избежать потери энергии сигнала, отраженного от воздушной цели, характерной для одного канала обнаружения с неподвижными временными стробами. 2 ил.

Изобретение относится к области определения местоположения подвижных подводных объектов технической природы и может быть использовано при поиске и обнаружении подводных аппаратов и платформ. Достигаемый технический результат - увеличение дальности, угла обзора, а также повышение скрытности объектов, ведущих поиск. Способ обнаружения местонахождения подводных объектов заключается в мониторинге области акватории посредством пассивного лоцирования в сверхвысокочастотном (СВЧ) диапазоне и основан на регистрации собственного СВЧ излучения океана, возникающего вследствие изменения термохалинной структуры поверхностных и глубинных слоев океана, и регистрации изменения структуры области тропосферы, расположенной над областью акватории, сборе и накоплении массивов данных о термохалинной циркуляции и состоянии области тропосферы при предполагаемом отсутствии подводных объектов. При предполагаемом наличии подводного объекта слежение за заданной областью акватории и областью тропосферы также осуществляют пассивным лоцированием путем приема на наземной станции излучаемых поверхностью области акватории и областью тропосферы радиосигналов, при этом сравнивают накопленный массив данных о термохалинной циркуляции и состоянии тропосферы с привязкой к заданной поверхности акватории при предполагаемом отсутствии подводных объектов с принятыми излучаемыми поверхностью области акватории и тропосферы радиосигналами; при предполагаемом наличии подводного объекта, при наличии отклонений, свидетельствующих о геофизическом возмущении, возникающем вследствие пересечения подводным объектом геомагнитных линий Земли, по принятым данным определяют величину потока электромагнитного поля в направлении вектора Пойнтинга, по которому судят о наличии подводного объекта; дополнительно осуществляют активное зондирование тропосферы над заданной областью акватории при предполагаемом наличии подводного объекта путем излучения и приема отраженных метаобразованиями тропосферы радиосигналов, сравнивают накопленный массив данных о термохалинной циркуляции с привязкой к заданной поверхности акватории при предполагаемом отсутствии подводных объектов с принятыми излучаемыми поверхностью области акватории радиосигналами при предполагаемом наличии подводного объекта и при наличии отклонений, свидетельствующих о геофизическом возмущении, возникающем вследствие пересечения подводным объектом геомагнитных линий Земли, также определяют поток мощности электромагнитного поля в направлении вектора Пойнтинга. При получении приблизительно одинаковых значений потоков мощности судят о том, что подводным объектом является подводный аппарат, при этом по изменению состояний тропосферы и возмущениям, возникающим вследствие термохалинной циркуляции, определяют местоположение подводного объекта. 3 ил.
Наверх