Система управления роботизированным миксером-кормораздатчиком



Система управления роботизированным миксером-кормораздатчиком
Система управления роботизированным миксером-кормораздатчиком

 


Владельцы патента RU 2585043:

Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) (RU)

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Система состоит из бункера, вертикальных шнеков, раздаточного транспортера, кабины оператора. Дополнительно введены тензодатчики веса, адаптер, микроконтроллер, блок тестового режима, навигатор, роутер WIFI, камеры переднего, заднего и бункерного вида соответственно, преобразователь видеосигнала в цифровой, механизм выдвижения транспортера, бункер-циклон объедков корма, устройство сбора объедков корма, пантограф, электропривод железнодорожной платформы колес. Первым входом микроконтроллер через роутер соединен с центром управления, вторым входом микроконтроллер соединен со спутниковым навигатором, третьим входом соединен с тестовой системой. Тензодатчики веса через адаптер соединены с четвертым входом микроконтроллера, с пятым входом соединены видеокамеры через преобразователь. Микроконтроллер первым выходом через таймер соединен с перемешивающим механизмом, вторым выходом соединен через усилители с механизмом выдвижения транспортера, третьим выходом микроконтроллер соединен с механизмом подачи корма на транспортер через регулятор скорости подачи, четвертым выходом соединен с механизмом выдвижения устройства забора отходов и включением электродвигателя-вентилятора циклона. Обеспечивается повышение надежности, точности, производительности, автоматизация и роботизация, что делает возможным управление без оператора. 3 ил.

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено на животноводческих фермах для приготовления и раздачи корма на фермах КРС.

Известен миксер кормораздатчик SILOKING SelfLine System 1000+30, выпускаемый маркой «SILOKING» фирмой Mayer Maschinenbaugesellschaft mbh, (www.siloking.com), представленный на выставке «Агротехника - 2009» в 2009 году, включающий бункер, раздаточный транспортер, кабину, устройство погрузки корма, три шнека, перемешивающее корм.

Недостатком данного изобретения является недостаточная точность, надежность, невозможность управления без оператора, низкая производительность.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является раздатчик-смеситель, содержащий бункер, с расположенными вдоль него продольными смешивающими шнеками, выгрузное окно с заслонками, выгрузной шнек (патент RU 2129773, МКИ A01K 5/02).

Недостатком данного кормораздатчика является также недостаточная точность, надежность, низкая скорость перемешивания корма, невозможность управления без оператора.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности, точности, производительности, автоматизация и роботизация, что делает возможным управление без оператора.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является автоматизация передвижения и раздачи корма, с сохранением габаритных размеров и производительности.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемую систему управления роботизированным миксером-кормораздатчиком, состоящую из бункера, вертикальных шнеков, раздаточного транспортера, кабины оператора, дополнительно введены тензодатчики веса, адаптер, микроконтроллер, блок тестового режима, навигатор, роутер WIFI, камеры переднего, заднего и бункерного вида соответственно, преобразователь видеосигнала в цифровой, механизм выдвижения транспортера, бункер-циклон объедков корма, устройство сбора объедков корма, пантограф, электропривод железнодорожной платформы колес, при этом первым входом микроконтроллер через роутер соединен с центром управления, вторым входом микроконтроллер соединен со спутниковым навигатором, третьим входом соединен с тестовой системой, при этом тензодатчики веса через адаптер соединены с четвертым входом микроконтроллера, с пятым входом соединены видеокамеры через преобразователь, а микроконтроллер первым выходом через таймер соединен с перемешивающим механизмом, вторым выходом соединен через усилители с механизмом выдвижения транспортера, третьим выходом микроконтроллер соединен с механизмом подачи корма на транспортер через регулятор скорости подачи, четвертым выходом соединен с механизмом выдвижения устройства забора отходов и включением электродвигателя-вентилятора циклона.

Сущность предлагаемого изобретения проясняется фиг. 1, 1a и фиг. 2.

На фиг. 1, 1a представлена общая схема устройства.

На фиг. 2 представлена схема сигналов, поступающих на микроконтроллер и от него.

Система управления роботизированным миксером-кормораздатчиком включает кабину 1, бункер 2, в котором установлены тензодатчики 3, три асинхронных двигателя 4, тяговый двигатель 5, транспортер раздачи 6, устройство сбора объедков корма 7, вертикальные шнеки перемешивания 8, горизонтальные шнеки 9, камеру переднего вида 10, камеру заднего вида 11, камеру, установленную в бункере 12, пантограф 13, бункер-циклон объедков корма 14, электропривод железнодорожной платформы колес 15, преобразователь видеосигнала в цифровой 16, роутер WI-FI 17, навигационную систему ГЛОНАСС 18, датчики выдвижения транспортера 19, их усилители 20, устройство остановки 21, адаптер 22, микроконтроллер 23, тестовую систему 24, таймер 25, регулятор скорости раздачи 26, электродвигатель-вентилятор бункера-циклона 27.

Первым входом микроконтроллер 23 через роутер 17 соединен с центром управления, вторым входом микроконтроллер 23 соединен со спутниковым навигатором 18, третьим входом соединен с тестовой системой 24, при этом тензодатчики веса 3 через адаптер 22 соединены с четвертым входом микроконтроллера, с пятым входом соединены видеокамеры 10, 11, 12 через преобразователь 16, а микроконтроллер 23 первым выходом через таймер 25 соединен с перемешивающим механизмом 8, вторым выходом соединен через усилители 20 с механизмом выдвижения транспортера 19, третьим выходом микроконтроллер 23 соединен с механизмом подачи корма 9 на транспортер 6 через регулятор скорости подачи 26, четвертым выходом соединен с механизмом выдвижения устройства забора отходов 7 и включением электродвигателя-вентилятора циклона 14.

Устройство работает следующим образом.

Из центра управления через WIFI 17 на миксер-кормораздатчик поступает сигнал о необходимости кормления, робот запускается в тестовом режиме 24, проверяя все механизмы и автоматику. Далее поступает следующий сигнал, содержащий номера ферм, на которые необходимо раздать корм и «рецепт». С помощью навигационной системы ГЛОНАСС 18 прокладывается маршрут по всем фермам. После погрузки корма миксер определяет его массу с помощью тензодатчиков 3. Сигнал от тензодатчиков 3 через адаптер 22 поступает на микроконтроллер 23. Далее, измерив необходимое количество корма, миксер перемешивает его вертикальными шнеками 8. В бункере установлена камера 12, с помощью которой можно наблюдать за качеством перемешивания. Перемешав, он отправляется к первой ферме. Подъехав к первой ферме, с помощью камеры переднего вида 10 устройство считывает номер фермы. Далее он уменьшает скорость и считывает знак «начало раздачи» Δ. Потом он выдвигает раздаточный транспортер 6. Горизонтальные шнеки 9 подают корм на транспортер 6. Раздав корм, миксер считывает знак □ «конец раздачи». Далее, объехав все фермы, он возвращается в кормоцех.

После вечернего кормления поступает сигнал о необходимости собрать остатки корма. Миксер с помощью специального устройства 7 собирает объедки в бункер-циклон 14.

Система управления роботизированным миксером-кормораздатчиком, состоящая из бункера, вертикальных шнеков, раздаточного транспортера, кабины оператора, отличающаяся тем, что дополнительно введены тензодатчики веса, адаптер, микроконтроллер, блок тестового режима, навигатор, роутер WIFI, камеры переднего, заднего и бункерного вида соответственно, преобразователь видеосигнала в цифровой, механизм выдвижения транспортера, бункер-циклон объедков корма, устройство сбора объедков корма, пантограф, электропривод железнодорожной платформы колес, при этом первым входом микроконтроллер через роутер соединен с центром управления, вторым входом микроконтроллер соединен со спутниковым навигатором, третьим входом соединен с тестовой системой, при этом тензодатчики веса через адаптер соединены с четвертым входом микроконтроллера, с пятым входом соединены видеокамеры через преобразователь, а микроконтроллер первым выходом через таймер соединен с перемешивающим механизмом, вторым выходом соединен через усилители с механизмом выдвижения транспортера, третьим выходом микроконтроллер соединен с механизмом подачи корма на транспортер через регулятор скорости подачи, четвертым выходом соединен с механизмом выдвижения устройства забора отходов и включением электродвигателя-вентилятора циклона.



 

Похожие патенты:

Изобретение предназначено для кормления и поения домашних животных, в частности кошек и собак. В корпусе кормушки установлены по меньшей мере одно устройство подачи еды в лоток, по меньшей мере одна видеокамера, микрофон, монитор или средство для подключения планшетного компьютера или смартфона, по меньшей мере один динамик, модуль связи, блок питания и средство управления.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Кормораздатчик содержит установленный на дополнительной поворотной раме (1), смонтированный на ходовой части цилиндрический бункер (2) с механизмом вращения вокруг своей продольной оси, окно для загрузки (3), выгрузное и измельчающее устройства.

Изобретение относится к устройствам для раздачи стебельчатых кормов в животноводческих помещениях. Стационарный раздатчик содержит установленную вдоль животноводческого помещения кормушку (1), на дне которой расположена рабочая ветвь (2) транспортного средства для перемещения корма вдоль кормушки (1), образованный настилом с пересечением трассы транспортного средства поперечный проход для животных, механизм привода (4), лоток (11) для приема корма, подлежащего раздаче.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Раздатчик-измельчитель содержит на раме с ходовой частью цилиндрический вертикальный бункер, расположенный в донной части бункера измельчающий рабочий орган конусного типа, на рабочей поверхности которого установлены измельчающие двухплоскостные дугового профиля сегменты и щелевые отверстия, а также лопастное колесо, размещенное в выгрузном воздуховоде.

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам для приготовления кормов и предназначено для дозирования сыпучих кормов. Бункер-дозатор сыпучих кормов содержит емкость с размещенным в ней спиральным валом цилиндрической формы, гребенку и решетку.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Установка содержит установленные на опорах симметрично друг другу два кривошипа с граблинами.

Резчик кормов-кормораздатчик содержит смонтированный на раме бункер. На дне бункера установлен подающий транспортер, выполненный в виде платформы.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, к технологиям составления кормовых рационов и кормления сельскохозяйственных животных и птицы и может быть использовано в отраслях промышленного животноводства и птицеводства.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, к технологиям составления кормовых рационов и кормления сельскохозяйственных животных и птицы и может быть использовано в отраслях промышленного животноводства и птицеводства.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, к технологиям составления кормовых рационов и кормления сельскохозяйственных животных и птицы и может быть использовано в отраслях промышленного животноводства и птицеводства.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Система содержит платформу для хранения кормов, смеситель кормов и установленное над платформой для хранения кормов устройство перемещения кормов вдоль платформы, включающее траверсу и средство захвата кормов. Система включает по меньшей мере две платформы (1, 2, 3) для хранения кормов и конвейер (5), вытянутый поперек по меньшей мере одной из платформ (2, 3) для хранения кормов и установленный с возможностью перемещения кормов в смеситель (4) кормов. Устройства перемещения кормов вдоль платформы, включающие траверсу (6, 7, 8) и средство захвата кормов, установлены над каждой платформой (1, 2, 3) для хранения кормов с возможностью перемещения вдоль них и выгрузки кормов на конвейер (5) или смеситель (4) кормов. Обеспечивается увеличение производительности приготовления кормов. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство состоит из системы обеспечения очищенным и дезодорированным сжатым воздухом, системы хранения, подогрева разовой порции и распределения корма, системы промывки молочных каналов, а также системы управления технологическим процессом, включающей электронный пульт управления с программным обеспечением. Распределитель выполнен в виде сообщающихся радиально расположенных емкостей, соединенных между собой радиальными каналами через пневмоклапан, расположенный в центре распределителя с возможностью сообщения и разобщения каналов соответственно в открытом и закрытом положениях. С помощью винта-поршня предусмотрено отключение из рабочего процесса лишних индивидуальных емкостей. Омыватель выполнен в виде сегнерова колеса, расположенного в подогревающей емкости. Пневмоклапан распределителя в режиме мойки совершает возвратно-поступательное движение. Воздух в индивидуальные емкости подается по каналам, выполненным касательно внутренней поверхности индивидуальных емкостей. Обеспечивается повышение точности дозирования кормового материала, а также повышение эффективности мойки молочных каналов. 1 ил.
Наверх