Способ сортировки мусора

Способ сортировки мусора включает захват предметов с конвейера манипуляторами, которые управляются системами распознавания предметов, содержащими устройства сканирования, спектрометрирования и детектирования сортируемых предметов, путем сравнения их данных с образами в компьютерном программном обеспечении. Системы распознавания предметов содержат маркирующие устройства, которые наносят кодированные метки на сортируемые предметы, а захват предметов манипуляторами осуществляют с помощью детекторов кода меток. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к отрасли ЖКХ и предназначено для сортировки бытового мусора с помощью роботов-манипуляторов.

Известны манипуляторы для сортировки бытового мусора по патенту РФ на полезную модель №141015 - «Захват для сортировки мусора». Они содержат захватные органы в виде шипов с острыми наконечниками и с выступами в виде, например, зазубрин или конической резьбы, специализированные на захват определенных предметов, например, шипы с зазубринами накалывают на: дерево, шины, тряпье, газеты, крупные кости и другие пищевые остатки, книги, картон, тонкостенные металлические банки; шипы с наконечником в виде самореза при вращении врезаются в различные пластиковые и металлические емкости, сплавы меди или алюминия или наматывают на себя: полимерные пленки, кабели и тонкие провода. Шипы выполнены с возможностью реверса вращения и вертикального перемещения. Надежность захвата шипами определяется силой трения между ними и деформированной областью захваченного предмета.

Известное устройство работает следующим способом.

Мусор монослоем подается на виброконвейер. Манипуляторы управляются операторами, которые определяют на движущемся конвейере предметы для утилизации и, управляя манипуляторами, захватывают их. Для разгрузки захваченного предмета в контейнер оператор поворачивает манипулятор к соответствующему контейнеру и реверсным вращением шипа или посредством вилочного захвата освобождает шип от предмета. Свободный шип поворачивают в сторону конвейера, где оператор захватывает аналогичный предмет.

Однако известное устройство имеет существенный недостаток, который связан с интенсивным использованием человеческого труда.

Наиболее близким по технической сущности является способ для сортировки мусора компании ZenRobotics, включающий захват сортируемых предметов с конвейера, размещенными вдоль него роботами с манипуляторами, с захватными органами в виде руки. Рука робота оборудована тактильными сенсорами, сигнализирующими о надежности захвата сортируемого предмета. Робот оснащен системой для распознавания мусорных предметов, состоящей из обычных и лазерных сканеров, спектрометров, лазерных 3D-сканнеров и различных детекторов, управляемых программным обеспечением робота. Системой распознавания определяются: величина, форма и цвет предмета, его вещественный состав, физические свойства. (solidwaste.ru>news/view/6805.html)

Известный способ используют следующим образом. Манипуляторы, размещенные вдоль конвейера, захватывают предметы с конвейера и анализируют его: лазерными сканерами определяют его 3D-модель, его размеры, спектрометрами - вещественный состав, детекторами - физические свойства. Эти данные посредством программного обеспечения робота сравниваются с данными, образ которых заложен в его памяти. Опознанные предметы укладываются в соответствующие контейнера, остальные направляются в отходы.

Однако известное устройство имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что его производительность напрямую связана с числом роботов, каждый из которых должен быть оснащен дорогостоящей системой распознавания предметов в виде различных сканеров, блоков памяти и программного управления, детекторов и спектрометров.

Целью предлагаемого изобретения является уменьшение стоимости роботизированных сортировочных устройств путем уменьшения числа систем для распознавания предметов бытового мусора.

Указанная цель достигается тем, что в способе для сортировки мусора, включающем захват предметов с конвейера посредством манипуляторов, управляемых системами распознавания предметов, содержащих сканеры, спектрометры, детекторы и программное обеспечение, распознанные предметы маркируются кодированными метками, а захват манипуляторами сортируемых предметов осуществляется с помощью детекторов кода этих меток.

Кроме того, конвейер освещается ультрафиолетовыми фонарями, а метки на предметах окрашиваются флуоресцентными красителями.

Также блок программного обеспечения оснащен образами 3-D моделей частей мусорных предметов, наиболее стойких к деформированию.

Нанесение кодированных меток на сортируемые предметы позволит уменьшить количество систем распознавания предметов, необходимых устройству для их качественной сортировки, так как достаточным условием захвата опознанных предметов манипуляторами, является определение ими нанесенных меток, которое можно осуществить с помощью недорогих сканирующих детекторов, распознающих только метки на поверхности предметов.

Применение ультрафиолетовых фонарей позволит улучшить качество сортировки мусора, а также санитарные условия при сортировке мусора.

Использование 3-D образов наиболее прочных частей или деталей сортируемых предметов позволит увеличить базу данных для системы распознавания.

На рисунке изображено сортировочное устройство для реализации предлагаемого способа, которое включает: конвейер 1, загрузочный бункер 2, маркирующие принтеры 3, блок системы распознавания 4. Манипуляторы 5 оснащены патронами 6 с возможностью реверсного вращения и с возможностью азимутального и вертикального перемещений. В патронах 6 закрепляются шипы либо в виде пучка пружинистых щетинок 7, либо в виде саморезов 8, либо в виде невращаюшихся копьевидных захватов 9. Съем предметов с шипов 7 и 9 осуществляется вилочными съемниками 10. Съем предметов с шипов 8 осуществляется путем реверса вращения патрона 6. Разгрузка предметов осуществляется в контейнеры 11. Кроме светильников видимого диапазона, устройство оснащено ультрафиолетовыми фонарями 12.

Заявляемый способ реализуется, например, следующим образом. Бытовой мусор, прошедший магнитную сепарацию и освобожденный от негабаритов и мелких фракций путем просеивания, например грохотами (- 500 мм) и (- 50 мм), загружается в бункер 2, откуда в виде монослоя подается на конвейер 1. Блок системы распознавания 4 анализирует неоднородность на ленте и посредством ультразвуковых или лазерных 3-D сканеров распознает формы, размеры и объем сортируемых предметов, а спектрометрические лазеры определяют их химический состав. Последнее позволяет отличить пластиковую пленку от макулатуры и тряпья. Этот участок оснащается ультрафиолетовым освещением для интенсивного обеззараживания разлагающихся пищевых остатков, а предметы метятся принтером 3 флуоресцентными красителями, например, желтого цвета, знаками соответственно в виде линий, окружностей и торов. Манипулятор 5 с детекторами линейных меток желтого цвета захватывает пленку шипами 7, другие манипуляторы 5 с шипами 8, но с детекторами, опознающими круглые метки, захватывают макулатуру, третьи манипуляторы 5 с детекторами меток в виде тора захватывают тряпье шипами 9.

Распознавание других пластиковых предметов осуществляется по 3-D образам их моделей и химическому составу, определяемому спектрометрами, в частности, путем анализа отраженного инфракрасного спектра лазерного излучения. Так, например, распознавание емкостей из полихлорвинилового пластика от полиэтилентерефталатов, цветного и бесцветного производится путем сравнения, в частности, 3-D образов их моделей или их характерных частей, например горлышек или донцев, которые в процессе уплотнений подвержены наименьшим деформациям. По данным спектрометрического анализа производится окончательное распознавание пластикового предметов, и они помечаются, например, маркирующими лазерами знаками, составленными из лунок оплавлений, в виде соответственно линий, кругов, торов и других фигур. Их распознавание и захват осуществляются детекторами этих фигур из знаков лунок оплавлений, другими манипуляторами 5 с шипами 8 и 9.

Блок 4 оснащен детекторами металлов, основанными, например, на рентгено-флуоресцентном анализе (РФА). Посредством лазерной спектрометрии вначале определяют наличие кабельной оболочки, затем сам металл. Принтер 3 окрашивает алюминиевые кабели белыми, а медные кабели красными цветами видимого оптического диапазона. Манипуляторы 5 с шипами 7, оснащенные детекторами кода указанных цветов, захватывают провода и помещают их в соответствующие контейнеры 11. Также РФА-сканеры определяют в мусоре алюминиевую тару, которую принтер 3 маркирует посредством маркирующего лазера метками зеленого цвета, а их захват производится манипуляторами 5 с шипами 9. РФА-сканеры используют для определения других цветных металлов и сплавов. Эти предметы окрашиваются лазерным принтером 3 в метки различного цвета и будут захвачены манипуляторами 5 с шипами 8, оснащенными детекторами соответствующих цветов побежалости.

Твердые пищевые остатки, стеклобой и мелкие предметы из цветных металлов направляются конвейером 1 на, например, вибростолы, где отделяются друг от друга и утилизируются соответствующим образом. Фракция, содержащая цветные металлы, может быть направлена на флотационное или гравитационное разделение.

Ввиду того что при разгрузке из бункера 2 под большими предметами могут скрываться меньшие, в частности различные пластиковые и металлические предметы, для качественной сортировки мусора после первой группы манипуляторов с шипами 7, 8 и 9 может устанавливаться дополнительный блок 4 системы распознавания предметов с принтером 3, который действует вышеописанным образом.

Код меток может быть представлен в виде фигур разного цвета и форм, нанесенных принтерами или лазерами, либо выполнен в виде знаков из лунок оплавлений, нанесенных лазерами, либо в виде проколов или углублений, нанесенных пуансонами. Соответственно и сканеры манипуляторов 5 должны быть выполнены с возможность считывания соответствующих кодированных меток.

Патроны 6 могут быть выполнены в виде цанговых или кулачковых зажимов для фиксации в них сменных шипов 7, 8 или 9.

Для увеличения надежности захвата предметов метки наносятся на области предметов, которые удобны для их захвата шипами, например в геометрические центры, а действия патронов 6 направлены на эти участки предметов. Для этого система опознания может быть оснащена программой расчета, например, центра 3-D модели.

Использование захватов с внедряющимися шипами в сортируемые предметы позволяет ускорить процесс захвата, так как исключается время, затрачиваемое на анализ тактильного действия руки робота.

Использование предлагаемого изобретения позволит увеличить производительность работы сортировочного устройства, уменьшить его стоимость и улучшить санитарные условия труда обслуживающего персонала.

1. Способ сортировки мусора, включающий захват предметов с конвейера манипуляторами, управляемыми системами распознавания предметов, содержащими устройства для сканирования, спектрометрирования и детектирования сортируемых предметов, путем сравнения их данных с образами в компьютерном программном обеспечении, отличающийся тем, что системы распознавания предметов содержат маркирующие устройства, которые наносят кодированные метки на сортируемые предметы, а захват манипуляторами предметов осуществляется с помощью детекторов кода этих меток.

2. Способ сортировки мусора по п. 1, отличающийся тем, что конвейер освещается ультрафиолетовыми фонарями, а метки на предметах окрашиваются флуоресцентными красителями.

3. Способ сортировки мусора по п. 1, отличающийся тем, что компьютерное программное обеспечение оснащено образами 3-D моделей частей мусорных предметов, наиболее стойких к деформированию.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к мусоросжигательным печам, предназначенным для сжигания отходов или низкосортных топлив. Техническим результатом является упрощение технологии подготовки материалов к переработке.

Изобретение относится к области сушки пастообразных материалов и может быть использовано в химической, пищевой, микробиологической и других отраслях, например, для сушки отходов.

Группа изобретений относится к области обработки использованных впитывающих гигиенических изделий. Устройство для обработки использованных впитывающих гигиенических изделий содержит вращающийся цилиндрический автоклав, цепь нагревания и создания давления в автоклаве для нагревания впитывающих гигиенических изделий до температуры стерилизации и для их деструктуризации, а также уплотняющий слой на внутренней поверхности автоклава.

Изобретение относится к области обработки использованных впитывающих изделий. Способ обработки использованных впитывающих гигиенических изделий включает предоставление вращающегося цилиндрического автоклава; загрузку автоклава впитывающими гигиеническими изделиями, закрытыми в виде пакета внутри непроницаемого нижнего листа изделия; нагревание до температуры стерилизации, создание давления в автоклаве, и приведение его во вращение; и предоставление внутри автоклава груза из раздирающих элементов.

Устройство для переработки отработанных масляных фильтров содержит конвейер, горелку с приводом и блок управления. Конвейер состоит из конвейерной ленты с приводом для ее перемещения, при этом на конвейере установлены зажимное, съемное и приемное приспособления.

Способ производства продукта из отходов производства и потребления включает распределение их на участке сортировки по физико-химическим свойствам и классам опасности, измельчение и обезвреживание.

Способ переработки массива органических отходов технологическим дождевым червем включает рыхление массы органических отходов сформированного отвала или исчерпавшей ресурс свалки, ограничение массы вертикальными шахтообразующими, перфорированными каркасами для удержания массива отходов от осыпания, в которые через ряд закладывают эластичный рукав, который заполнен инертным носителем, смешанным с питательным субстратом, и заселенный технологическим дождевым червем Eisena Fetida.

Изобретение относится к области переработки полимерных отходов. Осуществляют способ утилизации полимерных отходов методом низкотемпературного каталитического пиролиза, при этом осуществляют термическую переработку полимерных отходов в шнековом реакторе без доступа кислорода в присутствии катализатора на основе цеолита ZSM-5, способ отличается тем, что в качестве катализатора используют катализатор на основе оксида железа, импрегнированного в матрицу цеолита ZSM-5, переработку отходов проводят при температуре 498-502°С в течение 59-61 минут, при использовании 1-5% от массы сырья, при этом перерабатывают полимерные отходы крупностью не более 80 мм.

Устройство для утилизации продуктов удовлетворения естественных надобностей. Сущность изобретения состоит в том, что бункер для герметичных пластиковых пакетов с продуктами отправления естественных надобностей, имеющий питатель с электроприводом, присоединен к устройству для механического вскрытия пакетов, которое состоит из корпуса с пластинчатым конвейером, имеющим полки из прутьев, выполнено с возможностью вскрытия пакетов с продуктами отправления естественных надобностей, которые стекают в наклонную распределительную течку, выполнено с возможностью вскрытия пакетов неподвижно установленными внутри корпуса ножами, установленными так, что они оказываются в зазорах между прутьями полок движущегося мимо ножей пластинчатого конвейера, а также выполнено с возможностью съема вскрытых пластиковых пакетов съемником из прутьев, неподвижно установленным в корпусе устройства, а также с возможностью перегрузки их по течке в плавильную печь с нагревателем, к которой присоединен вертикальный экструдер со шнеком и приводом, выходные отверстия наклонной распределительной течки через задвижки присоединены к входным отверстиям емкостей для сбраживания продуктов отправления естественных надобностей с добавленными в них по трубопроводу с задвижкой растворами серной кислоты и мела, а по трубопроводам с задвижками раствора дрожжей и перегонки бражки в технический спирт, а выходные отверстия емкостей имеют герметичные роторные питатели для выдачи остаточной фракции после отгонки технического спирта, которая может идти на удобрение сельскохозяйственных полей, отгонка технического спирта из бражки, полученной из продуктов отправления естественных надобностей, осуществляется в емкостях при нагревании их при помощи тенов, выходное отверстие экструдера выполнено с возможностью установки на нем различных матриц для выдавливания сквозь них профилированной консистентной массы, с возможностью отрезания от нее струнным резаком эксклюзивных плиток, с возможностью опускания плиток для предотвращения их деформации и для их охлаждения в проточную воду в охладительной ванне, в которой проложен трубопровод для конденсации паров технического спирта, поступающих из емкостей по трубопроводам с задвижками, и выдачи жидкого технического спирта через задвижку.

Изобретение относится к способам обезвреживания и утилизации отходов бурения и может быть использовано для комплексного обезвреживания отходов, образующихся при производстве буровых работ, таких как буровые шламы (БШ), буровые сточные воды (БСВ), отработанные буровые растворы (ОБР), загрязненные грунты и другие предварительно измельченные производственные и бытовые отходы.

Способ изготовления искусственного грунта заключается в перемешивании отходов бурения и/или выбуренной породы (ОБ), песка, цемента и растворимого силиката при следующем соотношении компонентов, % от исходного объема ОБ: отходы бурения и/или выбуренная порода с элементами бурового раствора 100; песок 10-90; цемент-3-30; силикат 2-15. Изобретение позволяет получить искусственный грунт крупнокусковой формы с обломочно-зернистой структурой, придающей ему необходимую прочность для заполнения полостей технологических выемок и обустройства дорожных оснований. 12 з.п. ф-лы, 3 табл., 2 пр.

Способ утилизации нефтесодержащих отходов включает перемешивание нефтесодержащих отходов с обезвреживающей композицией, с последующим введением расчетного количества воды до образования однородного гидрофобного порошка. Полученный капсулированный нефтешлам в виде однородного гидрофобного сыпучего мелкодисперсного порошка с помощью механического смесителя перемешивают с водой и песчаным грунтом средней крупности при последующем соотношении компонентов, масс. %: капсулированный нефтешлам в виде однородного гидрофобного сыпучего мелкодисперсного порошка – до 20%; вода – 5- 10 %; песчаный грунт средней крупности - остальное, а полученную увлажненную смесь «Капсулированный нефтешлам - песчаный грунт средней крупности» укладывают в основание вертикального резервуара и уплотняют. Использование данного изобретения обеспечивает упрощение утилизации нефтесодержащих отходов. 1 ил.

Способ промышленной переработки органических отходов включает компостирование с использованием компостного червя. Субстрат органических отходов загружают в вермимодуль, где производят его увлажнение в растворе биогумуса, аэробное сбраживание, затем производят формирование массива органических отходов из вермимодулей, с последующим периодическим перекладыванием их и поворотом на 1200 для рыхления и аэрации субстрата, загрузку и выгонку компостного червя. Устройство для переработки органических отходов представляет собой вермимодуль, который выполнен в форме трапециевидной призмы, в основании которой лежит равносторонний треугольник, стенки которого выполнены перфорированными и соединены между собой посредством разъемных шарниров. Использования данной группы изобретений обеспечивает исключение выброса вредных веществ в атмосферу. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение может быть использовано при утилизации отходов промышленного производства. Шлак производства феррованадия силикоалюминотермическим способом используют в качестве нейтрализующего материала для рекультивации закисленных почв терриконников. Изобретение позволяет расширить арсенал нейтрализующих материалов, используемых для рекультивации закисленных почв. 2 табл., 1 пр.

Изобретение может быть использовано в химической технологии. Способ получения фторида кальция из фторуглеродсодержащих отходов алюминиевого производства включает обработку фторсодержащих растворов гидроокисью кальция с последующим разделением раствора и пульпы и выделением фторида кальция, который промывают водой. В качестве фторсодержащего раствора используют раствор, полученный путем выщелачивания твердых мелкодисперсных фторуглеродсодержащих отходов электролитического производства алюминия - шламов газоочистки, пыли электрофильтров и отработанной угольной футеровки. Фторуглеродсодержащие отходы подают на обработку в соотношении Т:Ж=:(10-11) по отношению к 2-2,5% раствору гидроксида натрия. Обработку ведут при температуре выщелачиваемого раствора 65-85°С. Изобретение позволяет получить фторид кальция из твердых мелкодисперсных фторуглеродсодержащих отходов электролитического производства алюминия с содержанием фтора в твердой фазе от 12 до 25%. 1 з.п. ф-лы, 4 табл.

Группа изобретений относится к области биохимии. Предложен способ получения топлива из органического материала в подземном реакторе (варианты) и подземный реактор для применения в вышеуказанном способе (варианты). Подземный реактор включает первый трубопровод для нагнетания органического материала под землю и его преобразования в топливо, второй трубопровод для поднятия преобразованного органического материала и теплообменник для выделения тепла для снабжения энергией оборудования, где жидкий теплоноситель содержит пьезотепловые или пьезоэлектрические частицы. В другом варианте подземный реактор также содержит насос для удерживания зоны реакции при требуемой температуре. Способ включает отправление органического материала под землю через первый трубопровод, приложение к органическому материалу в зоне реакции давления и температуры для преобразования органического материала в топливо, подъем топлива через второй трубопровод и циркуляцию жидкого теплоносителя. В другом варианте способ также включает использование теплообменника для выделения тепла с целью применения для снабжения энергией оборудования. Изобретение обеспечивает получение топлива за счёт подземной температуры и давления. 4 н. и 91 з.п. ф-лы, 23 ил., 5 табл., 13 пр.

Изобретение направлено на утилизацию и обезвреживание слабокарбонатных отходов флотационного обогащения вольфрамо-молибденовых руд без использования высокотемпературных технологий и сбора возгонов, с разделением на два основных продукта. Способ включает стадии декарбонатизации, выщелачивания элементов и обработки осадка, в котором декарбонатизацию проводят путем контактирования сырья, имеющего содержание карбонатов менее 9%, с 1N раствором серной кислоты при соотношении Т:Ж=1:2, в течение 1,5-2 часов с получением пульпы. Выщелачивание пульпы проводят при температуре 60-70°C в течение 2-3 час в агитационном режиме 1N раствором серной кислоты при соотношении Т:Ж=1:1 с добавлением 37% раствора перекиси водорода в количестве 0,05 л/кг пульпы. Далее проводят декантацию или фильтрацию этой пульпы с получением осадка и маточного раствора, осадок промывают технической водой с Т:Ж=1:(2-3) в течение не менее 0,5 час, отделяют песковую фракцию, а полученную взвесь отстаивают с получением раствора отстаивания. Раствор, полученный после сорбционного извлечения элементов, объединяют с раствором отстаивания и подают в голову процесса на стадию декарбонатизации. Использование данного изобретения позволяет проводить утилизацию и обезвреживание слабокарбонатных хвостов флотационного обогащения вольфрамо- молибденовых руд без использования высокотемпературных технологий сбора возгонов. 3 з.п. ф-лы, 2 пр., 1 табл.

Изобретение может быть использовано в химической промышленности. Способ переработки диборидтитанового материала включает хлорирование диборидтитанового материала газообразным хлором с получением титансодержащего продукта и борсодержащего продукта. По меньшей мере один из титансодержащего продукта и борсодержащего продукта содержит по меньшей мере одну примесь. Проводят очистку перегонкой титансодержащего продукта и борсодержащего продукта в степени, достаточной для уменьшения концентрации по меньшей мере одной примеси. Получают диборид титана путем проведения реакции между титансодержащим продуктом и борсодержащим продуктом. Диборид титана может быть получен путем окисления титансодержащего продукта и борсодержащего продукта до диоксида титана и оксида бора и последующего проведения карботермической реакции между диоксидом титана и оксидом бора. Диборид титана также может быть получен при воздействии на титансодержащий продукт и борсодержащий продукт газом-восстановителем, таким как водород. Изобретение позволяет получать очищенный диборид титана из отходов или отработанных изделий, содержащих TiB2. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил., 2 пр.

Способ утилизации углеродсодержащих отходов включает отбор углеродсодержащей компоненты из отходов, охлаждение углеродсодержащей компоненты, каталитический синтез метанола из углеродсодержащей компоненты. В качестве отходов используют отработавшие газы из газотурбинных установок газоперекачивающих компрессорных станций магистральных газопроводов. Из указанных газов отбирают диоксид углерода, который охлаждают в теплообменнике газотурбинной установки, затем гидрируют на медьсодержащем катализаторе в реакторе для синтеза метанола. Водород для гидрирования диоксида углерода получают путем высокотемпературного электролиза воды на кислородопроводящей мембране. Требуемую температуру электролиза поддерживают за счет тепла, выделяющегося в теплообменнике газотурбинной установки при охлаждении диоксида углерода. Кислород, отделяемый попутно при помощи мембраны, добавляют в природный газ, направляемый в качестве топлива для газотурбинной установки. Использование данного способа обеспечивает упрощение утилизации углеродсодержащих отходов и снижение стоимости метанола. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для термического обезвреживания опасных отходов, а также отсортированных органических компонентов твердых бытовых отходов, углерод - и углеводородсодержащих отходов, в том числе нефтешламов, отходов предприятий органического синтеза, иловых осадков канализационных очистных сооружений, отходов медицинских и лечебно-профилактических учреждений и прочих горючих, биоразлагаемых отходов. Технический результат - увеличение степени обезвреживания (массы обезвреженного остатка по отношению к исходной массе опасных отходов) до 90-95%, в уменьшении эксплуатационных расходов, в возможности комбинированной загрузки и переработки неоднородных по составу твердых, жидких и пастообразных отходов, в повышении производительности реакторов, в повышении энергоэффективности. Для этого устройство для термического обезвреживания опасных отходов, которое содержит последовательно связанные накопительный бункер, термолизный реактор с загрузочным питателем и нижним разгрузочным устройством, емкость для охлаждения (тушения) углеродного остатка термолиза отходов, бункер временного складирования углеродного остатка с системой пробоотбора для экспресс-анализа токсичности и установку плазменного дожига углеродного остатка с приемной шлаковой ванной, а также линию фракционирования с насадочным скруббером, адсорбером и колонными аппаратами для выделения жидкой углеводородной фракции продуктов термолиза и несконденсированного синтез-газа, используемого в качестве вторичного топлива в реакторе термолиза, систему водоочистки производственных сточных вод, трехстадийную очистку дымовых газов термолизного реактора. Реактор термолиза содержит по крайней мере одну камеру термолиза, система газоочистки содержит три стадии очистки с извлечением окислов тяжелых металлов, а система водоочистки включает в себя три ступени физико-химической очистки. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ сортировки мусора включает захват предметов с конвейера манипуляторами, которые управляются системами распознавания предметов, содержащими устройства сканирования, спектрометрирования и детектирования сортируемых предметов, путем сравнения их данных с образами в компьютерном программном обеспечении. Системы распознавания предметов содержат маркирующие устройства, которые наносят кодированные метки на сортируемые предметы, а захват предметов манипуляторами осуществляют с помощью детекторов кода меток. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Наверх