Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов

Изобретение относится к технологии и машинам по сбору пачек деревьев, хлыстов и их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Машина для комбинированной трелёвки включает в себя энергический модуль в виде самоходного шасси и шарнирно соединенного с ним технологического модуля с защитным экраном, стойками грузового отсека, лебедкой; манипулятор с грейферным захватом, устройство, имеющее коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда, позволяющее поднимать его на определенную высоту грейферным захватом, например, форвардера. К нижней части устройства прикреплен опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; расположенные на стойках грузового отсека две пары крюков для укладки устройства с опорным блоком и чокеров. На стойке экрана в одной плоскости с грузовым канатом установлены два направляющих блока на расстоянии один от другого меньше диаметра каната, который пропущен между блоками. Крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров расположены на внешней стороне стоек грузового отсека. При таком выполнении сокращается время на маневры машины при ее установке на рабочей позиции при выполнении первого этапа трелевки, повышается производительность труда. 4 ил.

 

Изобретение относится к технологии и машинам по сбору пачек деревьев (хлыстов) и их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известны способ и машина для трелевки лесоматериалов к магистральному волоку, включающая самоходное шасси в виде энергетического модуля с манипулятором и прицепными к нему взаимозаменяемыми технологическими модулями (Патент №2357407 Способ и машина для трелевки / Ширнин Ю.А., Богатырева Е.А., Аказова О.В. // заявл. №2007122910/12 от 18.06.2007 г опубл. 10.06.2009 г.), на одном из которых установлена лебедка с грузонесущим канатом и чокерами, а на втором технологическом модуле в виде шасси с платформой - устройство для удержания транспортируемых лесоматериалов, которое выполнено либо в виде грузового отсека форвардера, либо кониково-зажимного устройства.

Недостатком этой машины является необходимость использования дерева-мачты, что ограничивает применение трелевочной машины, а также то, что вертикальная составляющая тягового усилия в канате будет создавать неустойчивое положение технологического модуля при трелевке лесоматериалов лебедкой, а горизонтальная составляющая силы будет увеличивать нагрузку на манипулятор машины и грейферный захват, за счет чего будут возникать дополнительные нагрузки на конструкцию, что приведет к ее утяжелению.

Известна машина для трелевки лесоматериалов к магистральному волоку, включающая в себя энергетический модуль с манипулятором и опорным блоком, расположенном на манипуляторе и технологический модуль с лебедкой и грузонесущим канатом с чокерами и устройство для фиксации задней части технологического модуля на дереве-мачте (патент на полезную модель №112592 РФ, МПК A01G 23/00. Машина для трелевки / Ширнин Ю.А, Ширнин А.Ю., Егоров А.В., Зверев И.В., Моржанов А.Ю.; заявитель и патентообладатель Марийский гос. тех. университет - 2010129675/13; заявл. 15.07.2010; опубл. 20.01.2012, Бюл. №2).

Недостатком данной конструкции является необходимость использования дерева-мачты, утяжеление конструкции технологического модуля за счет фиксирующего устройства и увеличение времени на установку машины на магистральном волоке.

Наиболее близким по технической сущности является машина для комбинированной трелевки лесоматериалов, включающая в себя энергический модуль в виде самоходного шасси с манипулятором и грейферным захватом и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с лебедкой, защитным экраном и стойками грузового отсека, устройством, имеющем коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда, позволяющем, например, грейферным захватом форвардера, поднимать его на определенную высоту, к нижней части которого прикрепляется опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; расположенными по высоте на стойке экрана 2-х пар крюков, на нижних из которых может размещаться устройство для опорного блока, а на верхних - чокера. (Патент №2577887 Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов / Авторы: Ширнин Ю.А., Ширнин А.Ю., Зверев И.В., Ерофеев А.В. // заявл. №2014118163/13, от 05.05.2014, опубл. 20.03.2016 г.).

Недостатком этого технического решения является необходимость расположения машины поперек магистрального волока вдоль продольной оси разрабатываемой ленты или пасеки, для чего необходимо дополнительное время на маневры машины.

Технический результат - сокращение времени на маневры машины при ее установке на рабочей позиции при выполнении в технологическом цикле первого этапа трелевки и повышении ее производительности.

Технический результат достигается тем, что машина для комбинированной трелевки, включающая в себя энергический модуль в виде самоходного шасси и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с защитным экраном, стойками грузового отсека, лебедкой; манипулятором с грейферным захватом, устройством, имеющем коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда и позволяющим поднимать его на определенную высоту грейферным захватом, например, форвардера, к нижней части которого прикрепляется опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; крюки для укладки устройства с опорным блоком и чокеров, согласно изобретения, на стойке экрана в одной плоскости с грузовым канатом устанавливаются два направляющих блока на расстоянии между ними меньше диаметра каната, между которыми пропускается грузовой канат; крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров располагаются на внешней стороне стоек грузового отсека.

Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображена (вид сверху) машина для трелевки лесоматериалов, на фиг. 2 показан вид сбоку по фиг. 1, на фиг. 3 показан вид А по фиг. 2, на фиг. 4 показан вид Б по фиг. 2.

Машина для комбинированной трелевки включающая в себя энергический модуль 1 и технологический модуль 2 с выполненным в виде двух рядов стоек грузовым отсеком 3, лебедкой 4, манипулятором 5, на конце которого установлен грейферный захват 6, с устройством 7 для крепления опорного блока 8, грузовым канатом 9 и чокерами 10, направляющими блоками 11, стойкой экрана 12, крюками 13 для подвешивания устройства для удержания опорного блока и чокеров.

Работа осуществляется следующим образом. Машина для комбинированной трелевки в составе энергетического модуля 1 и технологического модуля 2 с грузовым отсеком 3, лебедкой 4 и манипулятором 5 заезжает по магистральному волоку к очередной пасеке с поваленными деревьями (хлыстами) или с небольшими пачками, приготовленными валочно-пакетирующей машиной. При этом ее продольная ось параллельна оси магистрального волока. Рабочий снимает чокера 10 и устройство 7 для крепления опорного блока 8 с крюков 13, далее оператор, управляя манипулятором 5, захватывает грейферным захватом 6 устройство 7 с опорным блоком 8 через который пропущен грузонесущий канат 9 и поднимает его на необходимую высоту, поворачивает манипулятор с устройством для крепления опорного блока на заданный угол, при этом тяговый канат, опираясь на левый или правый блок 11 меняет направление тягового усилия соответственно влево или вправо, для достижения соосности с продольной осью разрабатываемой пасеки или ленты. При расторможенной лебедке чокера вместе с концом грузонесущего каната опускаются на поверхность под собственным весом и растаскиваются рабочим по пасечному волоку до места формирования пачки деревьев (хлыстов). Затем чокерами 10 чокеруются поваленные деревья (хлысты); включается установленная на технологическом модуле лебедка на наматывание грузонесущего каната, деревья (хлысты) формируются в пачки и выполняется первый этап трелевки к магистральному волоку, где их отцепляют и оставляют пачку. Далее цикл повторяется до тех пор, пока не будет выполнен первый этап трелевки к магистральному волоку всех деревьев или пачек с пасеки.

После этого оператор поворачивает манипулятор, опускает грейферный захват, путем его раскрытия освобождает устройство для крепления опорного блока, далее рабочий укладывает на соответствующие крюки крепление для опорного блока и чокера. Машина для комбинированной трелевки переезжает к следующей пасеке и цикл первого этапа трелевки повторяется выше описанным способом.

В это время в соответствии с технологическим процессом деревья на предыдущих пасеках очищаются от сучьев, а хлысты раскряжевываются любым из известных способов.

После выполнения первого этапа трелевки с пасек, примыкающих к магистральному волоку, машиной осуществляется второй этап путем погрузки сортиментов грейферным захватом в грузовой отсек технологического модуля и трелевки их на верхний склад или лесопогрузочный пункт.

В результате применения данного технического решения сокращается время и затраты энергии на маневры машины при ее установке на рабочей позиции при выполнении первого этапа трелевки, повышается производительность труда.

Целью данного изобретения является усовершенствование конструкции для сокращения времени маневров и повышении производительности машины для комбинированной трелевки при ее установке на рабочей позиции при выполнении первого этапа трелевки.

Указанная цель достигается тем, что на стойке экрана устанавливаются два направляющих блока, между которыми пропускается тяговый канат, позволяющие изменять направление натяжения каната при повороте манипулятора с опорным блоком на заданный угол, а крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров распологаются на внешней стороне стоек грузового отсека.

Машина для комбинированной трелевки, включающая в себя энергический модуль в виде самоходного шасси и шарнирно соединенного с ним технологического модуля с защитным экраном, стойками грузового отсека, лебедкой; манипулятор с грейферным захватом, устройство, имеющее коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда, позволяющее поднимать его грейферным захватом, причем к нижней части устройства прикреплен опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; расположенные на стойках две пары крюков для укладки устройства с опорным блоком и чокеров, отличающаяся тем, что на стойке экрана в одной плоскости с грузовым канатом установлены два направляющих блока на расстоянии один от другого меньше диаметра каната, который пропущен между блоками, а крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров расположены на внешней стороне стоек грузового отсека.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при мелиорации пастбищ в сухостепной зоне юга Средней Сибири. Способ агролесомелиоративного обустройства пастбищ включает использование пастбищезащитных лесных полос из вяза приземистого и боярышника кроваво-красного, зелёных зонтов из тополя белого пирамидальной формы в межполосных полях, дающих возможность увеличить продолжительность жизни древесных растений в экстремальных условиях сухой степи.
Изобретение относится к лесопользованию и, в частности, к учету произведенной древесины и контролю ее перемещений. Способ лесопользования включает заготовку и первичную обработку древесины, клеймение произведенной продукции электронными идентификаторами.

Рекуперативный гидропривод лесовозного автомобиля содержит оснащенные подпружиненными мультипликаторами давления гидроцилиндры стрелы, рукояти и опорно-поворотного устройства гидроманипулятора, а также гидрораспределители, обратные клапаны, гидронасос, гидробак, фильтр, разгрузочный автоматический клапан, пневмогидравлический аккумулятор, сливную и напорную гидромагистрали.

Изобретение относится к области лесного хозяйства и может быть использовано для отведения лесосек при заготовке древесины. Способ отвода границ лесосек заключается в использовании приемника спутниковой навигационной системы (СНС) для определения координат опорных точек – визиров лесосек и привязки их к местности, магнитного компаса (буссоли), деляночных столбов и капсул с радиометками для обозначения границ лесосек с техническими приспособлениями для выполнения работ по разметке границ лесосек.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и к определению урожая и продуктивности орошаемых сельскохозяйственных культур под влиянием лесных полос за период вегетации.
Изобретение относится к области консервации частей растений и к пищевой промышленности. Способ подготовки и консервации семян сибирского кедра в скорлупе предусматривает водонасыщение, неполную стратификацию при влажности семян 10-45%, которая включает замачивание семян в растворе соды или обработку их паром.

Изобретение может быть использовано в области лесного хозяйства при определении распределения физиологически активной радиации. Устройство для определения освещенности кроны дерева содержит вертикальную телескопическую штангу со звеньями, фотодатчики со светозащитными элементами.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к лесоводству. По предлагаемым способам осуществляют фиксацию прививок на деревьях.
Изобретение относится к области лесного хозяйства, в частности к агролесомелиорации, и может быть использовано при семенном облесении незадернованных, осыпающихся, в особенности инсолируемых и засушливых склонов, в том числе откосов оврагов.

Изобретение относится к способу в системе взвешивания, устройству и машине для погрузки-разгрузки материалов. В способе масса пачки взвешивается и записывается в процессе как погрузки mi, так и разгрузки mi_P пачки, в процессе погрузки полная масса mK_kok_j погрузки вычисляется из массы mi_C одной или более пачек, взвешенных в процессе погрузки, и исправляется с помощью поправочного коэффициента Cj, полная масса mP_kok_j разгрузки вычисляется из массы mi_P одной или более пачек, взвешенных в процессе разгрузки, с помощью указанной полной массы mK_COk_j погрузки и полной массы mP_kok_j разгрузки, для поправочного коэффициента Cj вычисляется новое скорректированное значение Cj+1 для того, чтобы регулировать взвешивание для погрузки очередного груза Kj+1.

Изобретение относится к технологии и машинам по сбору пачек деревьев, хлыстов и их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Машина для комбинированной трелёвки включает в себя энергический модуль в виде самоходного шасси и шарнирно соединенного с ним технологического модуля с защитным экраном, стойками грузового отсека, лебедкой; манипулятор с грейферным захватом, устройство, имеющее коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда, позволяющее поднимать его на определенную высоту грейферным захватом, например, форвардера. К нижней части устройства прикреплен опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; расположенные на стойках грузового отсека две пары крюков для укладки устройства с опорным блоком и чокеров. На стойке экрана в одной плоскости с грузовым канатом установлены два направляющих блока на расстоянии один от другого меньше диаметра каната, который пропущен между блоками. Крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров расположены на внешней стороне стоек грузового отсека. При таком выполнении сокращается время на маневры машины при ее установке на рабочей позиции при выполнении первого этапа трелевки, повышается производительность труда. 4 ил.

Наверх