Способ топографического определения границ полости зуба


A61B6/00 - Приборы для радиодиагностики, например комбинированные с оборудованием для радиотерапии (рентгеноконтрастные препараты A61K 49/04; препараты, содержащие радиоактивные вещества A61K 51/00; радиотерапия как таковая A61N 5/00; приборы для измерения интенсивности излучения, применяемые в ядерной медицине, например измерение радиоактивности живого организма G01T 1/161; аппараты для получения рентгеновских снимков G03B 42/02; способы фотографирования в рентгеновских лучах G03C 5/16; облучающие приборы G21K; рентгеновские приборы и их схемы H05G 1/00)

Владельцы патента RU 2687829:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО СтГМУ Минздрава России) (RU)

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и предназначено для использования при эндодонтическом лечении. После обработки данных компьютерного исследования снимают слепок с челюсти. Отливают с него гипсовую модель - точную копию, сканируют ее и получают цифровое изображение коронковой части исследуемого зуба. Проводят совмещение цифровых изображений зуба компьютерной программой «ANSYS 8,0» и на совмещенном изображении зуба с помощью компьютерной программы «Amira 3D» моделируют два индивидуально изготовляемых трехмерных шаблона на коронковую часть зуба, причем первый шаблон смоделирован таким образом, что имеет отверстие, точно соответствующее форме и размерам полости зуба, и при помещении его в полость рта, плотно прилегая к поверхности зуба, проецирует границы полости на его жевательной поверхности. Установленные границы полости зуба через отверстие шаблона отмечают фломастером, а второй шаблон смоделирован таким образом, что имеет отверстие, проекция которого расположена в установленных границах полости зуба на его жевательной поверхности, и полый ограничитель, устанавливающий глубину полости и используемый для ограничения введения цилиндрического бора, покрытого алмазной крошкой только с торца рабочей части, с помощью которого через отверстие препарируют коронковую часть зуба на установленную глубину. Способ позволяет получить достоверную и полную клиническую картину строения коронковой и корневой части зуба, определить границы полости зуба, исключить возможность перфорации стенок коронки зуба и перфорации корня зуба и сохранить твердые ткани зубов от избыточного препарирования в процессе поиска устьев корневых каналов.

 

Одним из этапов эндодонтического лечения любого зуба является раскрытие его коронковой полости и нахождение устьев корневых каналов для проведения впоследствии их инструментальной и медикаментозной обработки. Традиционно, в процессе выполнения этой манипуляции врач-стоматолог, используя информацию об анатомическом строении коронковой полости того или иного зуба, полученную из научной и учебной литературы, визуально намечает место для препарирования. Удаляя твердые ткани зуба с помощью турбинных боров, он вскрывает коронковую полость и расширяет ее до необходимых границ. Как правило эта манипуляция завершается успехом, если полость зуба не изменяет своих нормальных физиологических параметров.

[Современные аспекты препарирования твердых тканей зубов при кариозных и некариозных поражениях. Караков К.Г., Мхитарян А.К., Порфириадис М.П., Хачатурян Э.Э., Золоев Р.В., Савельев П.А., Алфимова О.А., Соловьева О.А., Хубаев С.С.З. Ставрополь, 2015;

Комплексное лечение верхушечных периодонтитов. Соловьева О.А., Ванченко Н.Б., Ибрагимова Ю.В., Рябикина К.Н., Каракотова Ф.Р. Актуальные вопросы и перспективы развития медицины. Сборник научных трудов по итогам III международной научно-практической конференции. 2016. С. 148-150.]

Но достаточно часто возникают ситуации, когда в результате различных патологических процессов (кариес зубов, аномалии развития, патологическая стираемость, абразии и эрозии эмали в области шейки зуба и т.д.) или возрастных изменений, коронковая полость зуба может значительно изменяться в объеме, содержать в себе дентикл или полностью кальцифицироваться. В этом случае ее обнаружение и раскрытие для проведения эндодонтических манипуляций вызывает немалые трудности даже у опытных специалистов. Нередко эта ситуация приводит к серьезным осложнениям: перфорации дна и стенок полости зуба, не нахождению устьев его корневых каналов.

В настоящее время в стоматологии нет методов, с помощью которых можно было бы в клинических условиях на коронковой части зуба точно обозначить индивидуальные границы ее полости в трехмерном измерении.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению относится метод компьютерного 3D исследования. [Сравнительная характеристика видов компьютерной томографии органов челюстно-лицевой области. Бахметьева Э.А. Бюллетень медицинских интернет-конференций. 2013. Т. 3. №9. С. 1100.] Этот метод основан на рентгеновском излучении с применением трехмерного компьютерного исследования. Полученные трехмерные проекции зубочелюстной системы пациента предоставляют врачу картину ее анатомического строения, что помогает выявлять все изменения на ранней стадии.

Однако метод 3D исследования является недостаточно информативным и не дает точных показателей состояния коронковой и корневой части зуба в зависимости от индивидуальных особенностей каждого пациента (возраст, пол, генетическая предрасположенность), что негативно влияет на постановку диагноза и дальнейший выбор правильного метода лечения.

Поставлена задача получения точных данных состояния эндодонтического пространства, выбора тактики дальнейшего эндодонтического лечения, улучшения эффективности лечения.

Поставленная задача достигается выполнением компьютерной томографии верхней или нижней челюсти в зависимости от расположения причинного зуба, снятия с него слепка, сканирования его, получения цифрового изображения зуба с помощью программы «ANSYS 8,0» и визуализирования трехмерного индивидуального шаблона на коронковую часть зуба программой «Amira 3D», изготовления аналогично моделированных двух шаблонов. Одного, плотно прилегающего к поверхности причинного зуба, имеющего отверстие, совпадающее с границами полости зуба, и второго шаблона, имеющего отверстие с проекцией в границах полости зуба и полый ограничитель для цилиндрического бора, останавливающегося по достижению коронковой полости.

Способ топографического определения границ полости зуба осуществляют следующим образом.

Исходя из жалоб больного определяют расположение причинного зуба верхней или нижней челюсти. Производят топографическое определение границ коронковой и корневой полости зуба. Полученные данные обрабатывают с помощью компьютерной программы и проводят тщательное изучение полученного рентгеновского изображения зуба в прямой и аксиальных проекциях с целью обнаружения и локализации границ его коронковой полости. Далее, с челюсти, где находится зуб, требующий эндодонтического лечения, снимают слепочной массой слепок и отливают модель из гипса, точно копируя коронковые части зубов. Полученную модель сканируют стоматологическим сканером для получения цифрового изображения коронковой части исследуемого зуба. После чего, с помощью компьютерной программы «ANSYS 8,0» проводят совмещение цифровых изображений зуба. Затем, используя компьютерную программу «Amira 3D», виртуально моделируют трехмерный индивидуальный шаблон на коронковую часть зуба. Шаблон должен плотно прилегать к поверхности зуба и иметь отверстие, строго совпадающее с границами полости зуба. Далее, таким же способом моделируют второй шаблон на коронковую часть данного зуба, обеспечивающий уже оптимальную глубину раскрытия полости. Шаблон имеет небольшое отверстие, проекция которого расположена в границах полости зуба. Ограничитель представляет собой полый цилиндр, через который, до соприкосновения с коронковой частью зуба, вводят алмазный бор. Бор имеет цилиндрическую форму и покрыт алмазной крошкой только с торца рабочей части. При продвижении бора в глубину зуба, он достигает дна коронковой полости и останавливается, так как его хвостовик упирается в ограничитель. Таким образом, длиной ограничителя можно регулировать глубину погружения бора. Затем, цифровое изображение шаблонов переводят методом лазерного прототипирования с помощью 3D принтера в изделия из сверхпрочной пластмассы.

В клинических условиях врач-стоматолог надевает на зуб, требующий эндодонтического лечения, шаблон и через существующее в нем отверстие, обводя его по контуру, наносит тонким фломастером границы полости зуба на поверхность его коронковой части, а наложением второго шаблона устанавливает глубину раскрытия коронковой полости, формируя четкие ориентиры для построения оптимального эндодонтического доступа. Дальнейшее раскрытие полости зуба и последующее его эндодонтическое лечение проводят традиционным методом.

Пример 1. Больной Р. 72 года, обратился с жалобами на затрудненное пережевывание пищи в результате потери зубов. В процессе ортопедического лечения возникла необходимость депульпирования зуба 4.6. Проведено предварительное рентгеновское исследование данного зуба. Зуб ранее не подвергался эндодонтическому лечению. На рентгенограмме видно резкое сужение коронковой полости зуба в результате возрастных процессов. Полость зуба представляет собой щелевидное образование высотой не более 1 мм, устья корневых каналов сужены и кальцифицированы.

Проведено рентгеновское компьютерное исследование нижней челюсти пациента. При изучении в аксиальной и прямой проекциях коронковой части зуба, требующего депульпирования, определены трехмерные параметры его полости.

С помощью слепочной массы получен оттиск коронковой части зуба 4.6. и рядом стоящих зубов. Из гипса отлита их модель. Затем проведено сканирование гипсовой модели зубов пациента с помощью стоматологического сканера. Получено трехмерное цифровое изображение коронковой части зуба 4.6. Далее, проведено совмещение полученных с помощью КТ и сканирования изображений зуба 4.6. На совмещенном изображении зуба с помощью компьютерной программы смоделированы 2 виртуальных шаблона. Первый шаблон имеет форму, плотно облегающую зуб со всех сторон. Он имеет отверстие, форма которого точно соответствует форме и размерам полости зуба, спроецированной на его жевательную поверхность. Второй шаблон - имеет отверстие с ограничителем для введения бора до уровня дна полости зуба.

С помощью 3D-принтера и полимерной пластмассы воспроизведены литографические модели шаблонов.

Первый пластмассовый шаблон помещали на коронковую часть зуба 4.6 и закрепляли на ней с помощью адгезивной системы световой полимеризации. Тонким фломастером через отверстие шаблона наносили установленный контур полости зуба на жевательную поверхность коронки зуба, требующего эндодонтического лечения. Снимали первый шаблон. Затем, на этот же зуб надевали второй шаблон и через отверстие в нем препарировали торцевым бором коронковую часть на установленную глубину. После удаления шаблона проводили раскрытие полости зуба и его последующее эндодонтическое лечение по стандартной методике.

Пример 2. Больной А. 67 лет, обратился с жалобами на самопроизвольную ноющую боль в вечернее и ночное время в области нижней челюсти слева. После проведенного осмотра, сбора анамнеза, и полученных данных электроодонтодиагностики возникла необходимость депульпирования зуба 3.5. Проведено предварительное рентгеновское исследование данного зуба. Зуб ранее не подвергался эндодонтическому лечению. На рентгенограмме видно резкое сужение коронковой полости зуба. Полость зуба представляет собой щелевидное образование высотой не более 1 мм, устье корневого канала сужено и кальцифицировано.

Проведено рентгеновское компьютерное исследование нижней челюсти пациента. При изучении в аксиальной и прямой проекциях коронковой части зуба, требующего депульпирования, определены трехмерные параметры его полости.

С помощью слепочной массы получен оттиск коронковой части зуба 3.5. и рядом стоящих зубов. Из гипса отлита их модель. Затем проведено сканирование гипсовой модели зубов пациента с помощью стоматологического сканера. Получено трехмерное цифровое изображение коронковой части зуба 3.5. Далее, проведено совмещение полученных с помощью КТ и сканирования изображений зуба. На совмещенном изображении зуба с помощью компьютерной программы смоделированы 2 виртуальных шаблона. Первый шаблон имеет форму, плотно облегающую зуб со всех сторон. Он имеет отверстие, форма которого точно соответствует форме и размерам полости зуба, спроецированной на его жевательную поверхность. Второй шаблон - имеет отверстие с ограничителем для введения бора до уровня дна полости зуба.

С помощью 3D-принтера и полимерной пластмассы воспроизведены литографические модели шаблонов.

Первый пластмассовый шаблон помещали на коронковую часть зуба 3.5 и закрепляли на ней с помощью адгезивной системы световой полимеризации. Тонким фломастером через отверстие шаблона наносили установленный контур полости зуба на жевательную поверхность коронки зуба, требующего эндодонтического лечения. Снимали первый шаблон. Затем, на этот же зуб надевали второй шаблон и через отверстие в нем препарировали торцевым бором коронковую часть на установленную глубину. После удаления шаблона проводили раскрытие полости зуба и его последующее эндодонтическое лечение по стандартной методике.

Использование предлагаемого способа топографического определения границ полости зуба для проведения эндодонтического лечения позволяет: 1) получить достоверную и полную клиническую картину строения коронковой и корневой части зуба; 2) определить границы полости зуба; 3) сократить количество ошибок при проведении эндодонтического лечения на этапе препарирования; 4) исключить возможность перфорации стенок коронки зуба и перфорации корня зуба; 5) сохранить твердые ткани зубов от избыточного препарирования в процессе поиска устьев корневых каналов.

Способ топографического определения границ полости зуба, включающий применение трехмерного компьютерного исследования полости причинного зуба, отличающийся тем, что после обработки данных компьютерного исследования снимают слепок с челюсти, отливают с него гипсовую модель - точную копию, сканируют ее и получают цифровое изображение коронковой части исследуемого зуба, проводят совмещение цифровых изображений зуба компьютерной программой «ANSYS 8,0» и на совмещенном изображении зуба с помощью компьютерной программы «Amira 3D» моделируют два индивидуально изготовляемых трехмерных шаблона на коронковую часть зуба, причем первый шаблон смоделирован таким образом, что имеет отверстие, точно соответствующее форме и размерам полости зуба, и при помещении его в полость рта, плотно прилегая к поверхности зуба, проецирует границы полости на его жевательной поверхности, установленные границы полости зуба через отверстие шаблона отмечают фломастером, а второй шаблон смоделирован таким образом, что имеет отверстие, проекция которого расположена в установленных границах полости зуба на его жевательной поверхности, и полый ограничитель, устанавливающий глубину полости и используемый для ограничения введения цилиндрического бора, покрытого алмазной крошкой только с торца рабочей части, с помощью которого через отверстие препарируют коронковую часть зуба на установленную глубину.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедической и терапевтической стоматологии. При эндодонтическом лечении зубов, покрытых ортопедическими конструкции из сплавов металлов, применяют силиконовую трубку диаметром 0.8 мм и длиной 5 мм, надевающуюся на эндодонтический инструмент, с утолщенным верхним краем с поперечным углублением, позволяющим использовать ее как стоппер для фиксации рабочей длины корневого канала.

Изобретение относится к медицине, стоматологии, микробиологии. Используется для профилактики кариеса зубов у детей раннего возраста.

Изобретение относится к области медицины, а именно к стоматологии, и предназначено для изоляции десны вовремя шинирования при лечении развившейся стадии хронического генерализованного и локализованного пародонтита.

Изобретение относится к области медицины, а именно к дентальным приспособлениям, надеваемым на зубной ряд. Дентальная накладка для доставки в организм лекарственных и/или гигиенических средств состоит из двух отдельных правой и левой частей, каждая из которых содержит желобообразные верхнюю и нижнюю полудуги, выполненные с возможностью охватывания, соответственно, верхнего и нижнего зубного ряда, и имеет боковые внешние, боковые внутренние и соединяющие их поперечные стенки, образующие верхний и нижний желобы, имеющие центровой конец и периферический конец.

Группа изобретений относится к медицине, способам операций по протезированию зубов и транспортабельному, экономичному комплексу для ортопедической стоматологии, который может применяться на различных видах транспорта (морских судах), а также на отдаленных территориях.

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и может быть использовано при диагностике аномалий положения клыков на верхней и нижней челюсти как в период сменного прикуса, так и в период сформированного прикуса постоянных зубов.

Изобретение относится к области медицины, а именно к стоматологии, и предназначено для повышения качества диагностики и лечения пациентов с мезиальной окклюзией в сочетании с полным отсутствием зубов на верхней челюсти и определения межальвеолярной высоты.

Изобретение относится к устройствам для очистки медицинских изделий. Устройство очистки медицинских изделий содержит корпус устройства очистки; блок замачивания на одной стороне корпуса устройства очистки, выполненный с возможностью выполнения процесса замачивания предмета, подлежащего очистке; блок мытья, расположенный вблизи блока замачивания и выполненный с возможностью выполнения процесса мытья предмета, подлежащего очистке, для которого процесс замачивания был завершен; блок ополаскивания, расположенный вблизи блока мытья и выполняющий процесс ополаскивания предмета, подлежащего очистке, для которого процесс мытья был завершен; и панель ввода, предусмотренную на корпусе устройства очистки и содержащую множество кнопок ввода для обеспечения входного сигнала для функционирования блока замачивания, блока мытья и блока ополаскивания.

Изобретение относится к медицине, в частности к терапевтической стоматологии, и может быть использовано для защиты органов полости рта от воздействия коротковолнового ультрафиолетового излучения из зоны корневого канала зуба при проведении предобтурационной санации системы корневого канала зуба при лечении осложненных форм кариеса.

Изобретение относится к медицине, а именно к способу удаления металлического отломка инструмента из корневого канала зуба. Способ осуществляется путем введения в корневой канал электродного устройства, состоящего из двух изолированных друг от друга электродов такой формы, которая обеспечивает при их введении одновременный электрический контакт обоих электродов с металлическим отломком.

Группа изобретений относятся к медицинской технике, а именно к средствам медицинской диагностики, реализуемым с помощью компьютеров. Способ ранжирования случаев заболеваний пациентов в соответствии с уровнями сложности диагностирования содержит: извлечение из базы данных визуализирующего исследования пациента, установление патологии на изображении, анализ демографических и клинических данных, расчет показателя компьютерной стратификации для каждого случая заболевания в зависимости от установленной патологии и демографических и клинических данных и выдачу ранжированного списка случаев заболеваний пациентов согласно соответствующим оценкам стратификации, присвоенным каждому случаю заболевания, хранение ранее диагностированных случаев заболеваний в базе данных, оценку точности ранее установленного диагноза, выполнение классификатора, который генерирует показатель точности, указывающий на точность диагноза, прием информации о типе каждого случая заболевания и генерацию показателя стратификации.

Изобретение относится к медицине, а именно к отоларингологии, и может быть использовано для прогнозирования риска перфорации крыши полости носа при эндоскопических эндоназальных хирургических вмешательствах.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам отображения медицинских изображений, полученных от мишени с использованием рентгеновского излучения.
Изобретение относится к медицине, а именно к кардиологии, и может быть использовано для определения пациентов, которым показано проведение сердечной ресинхронизирующей терапии.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам контроля доставки лучевой терапии к субъекту с использованием проекционной визуализации. Осуществляемый компьютером способ контроля адаптивной системы доставки лучевой терапии содержит прием информации об опорной визуализации, создание двумерного (2D) проекционного изображения с использованием информации о визуализации, полученной с помощью ядерной магнитно-резонансной (MR) проекционной визуализации, причем 2D проекционное изображение соответствует заданному проекционному направлению, включающему в себя траекторию, пересекающую по меньшей мере участок визуализируемого субъекта, определение изменения между созданным 2D проекционным изображением и информацией об опорной визуализации для прогнозирования местоположения мишени для лучевой терапии на основании прогнозирующей модели, и создание обновленного протокола для терапии для доставки лучевой терапии по меньшей мере с частичным использованием определенного изменения между полученным 2D проекционным изображением и информацией об опорной визуализации.

Изобретение относится к области обработки цифровых изображений в медицине и предназначено для автоматизированного выполнения флюорографических снимков грудной клетки пациента на предмет наличия изменений или патологий в области легких.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам для обучения и/или прогнозирования данных при разработке плана лечения лучевой терапии. Система лучевой терапии для лечения целевого пациента, с помощью устройства лучевой терапии, выполненного с возможностью осуществлять лучевую терапию в соответствии с планом лечения, содержит устройство обработки данных для создания плана лечения, включающее память, в которой хранятся исполнимые компьютером инструкции, и процессорное устройство, коммуникативно соединенное с памятью, при этом исполняемые компьютером инструкции, при выполнении процессорным устройством, побуждают процессорное устройство осуществлять операции, включающие в себя получение обучающих данных, соотнесенных с прошлыми планами лечения, применяемыми для лечения выборочных пациентов, причем обучающие данные включают в себя наблюдения, соотнесённые с состоянием выборочных пациентов, полученные из медицинских данных изображений, и по меньшей мере один результат плана, указывающий результат, полученный из прошлого плана лечения, или параметр плана, указывающий расчетный параметр прошлого плана лечения, определение совместной плотности вероятности, указывающей вероятность того, что как по меньшей мере одно конкретное наблюдение, так и по меньшей мере один конкретный результат плана или параметр плана присутствуют в обучающих данных, вычисление условной вероятности на основании определенной совместной плотности вероятности, причем условная вероятность указывает вероятность того, что конкретный результат плана или параметр плана присутствует в обучающих данных, получение специфичных для пациента тестовых данных, соотнесенных с целевым пациентом, включающих в себя по меньшей мере одно специфичное для пациента наблюдение, соотнесенное с целевым пациентом и полученное из медицинских данных изображений, прогнозирование вероятности специфичного для пациента результата плана или параметра плана на основании условной вероятности и специфичного для пациента наблюдения, создание плана лечения, основанного на прогнозировании, и предписывание устройству лучевой терапии осуществлять лучевую терапию в соответствии с созданным планом лечения.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к способам формирования слоистых фантомов кровеносных сосудов, и может быть использовано в медицине и ветеринарии для обучения персонала проведению диагностических измерений на эндоскопических оптических когерентных томографах.
Изобретение относится медицине, а именно к неврологии, и может быть использовано для выявления разновидности формы течения множественных аневризм сосудов головного мозга в отдаленном послеоперационном периоде.
Изобретение относится к медицине, а именно к неврологии, вертебрологии, и может быть использовано для выявления разновидности формы поясничного остеохондроза в отдаленном послеоперационном периоде.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к слежению за объектом для медицинской системы и получению изображений для слежения за заданным подвижным объектом. Предложен компьютерно-читаемый носитель, на котором хранится элемент компьютерной программы управления устройством, который при выполнении модулем обработки выполнен с возможностью исполнения этапов способа, причем упомянутый способ содержит следующие этапы, на которых: a) обеспечивают (102) данные изображения тела пациента посредством первичного блока (13) получения изображений, который может перемещаться между режимом получения изображений и режимом парковки, b) обеспечивают (104) данные изображения тела пациента посредством вторичного блока (15) получения изображений, и c) определяют (106) посредством первичного блока (13) получения изображений положение вторичного блока (15) получения изображений относительно опорного положения, и d) следят (108) за заданным подвижным объектом: в режиме получения изображений, основываясь на получении изображений первичным блоком (13) получения изображений, и в режиме парковки, основываясь на получении изображений вторичным блоком (15) получения изображений. Группа изобретений обеспечивает слежение за объектом, меньше препятствующее выполнению терапии. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх