Привод каретки графопостроителя
357475
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 26.1.1970 (№ 1,397711/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано .31.Х.1972. Бюллетень № . 33
Дата опубликования описания 24.XI,1972
М. Кл. G Old 15/24
Квинтет по делом ивобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 681.61.3(088.8) Авторы изобретения
В. Г. Чалых и А. Г. Кривошеин
Заявитель
ПРИВОД КАРЕТКИ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ где
30
Известны приводы каретки графопостроителя, содержащие шаговый двигатель, блок коррекции, редуктор, связанный с барабаном, геликоида которого тросом связана с кареткой графопостроителя.
Предложенный привод отличается тем, что он содержит суммирующий механизм, один из входов которого связан с шаговым двигателем, другой вход — с блоком коррекции, а выход — с редуктором. Это позволяет повысить точность работы привода.
На фиг. 1 изображена блок-схема привода, на фиг. 2 показано конструктивное выполнение барабана с геликоидой.
Привод содержит шаговый двигатель I; блок 2 коррекции шага; редуктор 8, связанный с барабаном 4, геликоида 5 которого тросом б связана с кареткой 7 графопостроителя; суммирующий механизм 8, один из входов которого связан с шаговым двигателем, другой — с блоком коррекции, а выход — с редуктором.
Блок 2 коррекции шага содержит редуктор
9 и вариатор !О с маховичком 11. Перо 12 самописца закреплено на каретке 7. Геликоида 5 представляет собой спиральную канавку.
При настройке привода на требуемую точность Л1. отработки шага перемещения пера
12 каретки 7 маховичком 11 вводят величину
К передаточного отношения вариатора 10, который представляет собой редуктор с переменным отношением.
Шаговый двигатель 1 вводит элементарный угловой шаг ф на один из входов суммирую5 щего механизма 8 и на вход блока 2 коррекции; последний редуктором 9 и вариатором 10 преобразует величину ф в КЛ, которая поступает на другой вход суммирующего механизма 8. Последний величину фК, равную
10 сумме величин g + КЬф, вводит в редуктор а редуктор поворачивает барабан 4 на угол фК4, где 4 — передаточное отношение редуктора 8. Поворот барабана 4 на угол фКтв вызывает перемещение каретки 7 и пера 12 на
15 величину Л1., которая зависит от диаметра барабана 4 и диаметра троса б.
Величина ЛЕ, перемещения пера 12 связана с величиной ф угла поворота выходного вала шагового двигателя 1 следующей зависимо20 стью:
2тpia() +-- КЛф) 2zpv i (1 -+- Кгд) 360 - 360 р — приведенный расчетный радиус барабана 4, о = р; - рб — радиус барабана 4 по впадинам гелекоиды 5; р, — радиус троса б; ф — угол поворота выходного вала шагового двигателя 1;
357475
П р едм ет изобретения
-т.иг 2
Составитель В. Салимовский
Редактор И. Орлова Техред А. Камышникова Корректор Е. Михеева
Заказ 3836/1 Изд. Ме 1667 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-36, Раушская наб., д. 4)6
Типография, пр. Сапунова, 2
Лтр — угол поворота выходного вала редуктора 9, при этом Лтр = ф передаточное отношение редуктора 9.
Приведенная формула не учитывает коэффициента вытяжки троса б, коэффициента его проскальзывания и эксцентриситета радиуса троса при его изгибе. Расчетная точность отработки шага hL достигается подбором величины К.
Привод позволяет менять величину шага AL введением новой величины К в вариатор 10 блока коррекции.
Привод каретки графопостроителя, содержащий шаговый двигатель, блок коррекции, редуктор, связанный с барабаном, геликоида которого тросом связана с кареткой графопостроителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы привода, он содержит суммирующий механизм, один из входов которого связан с шаговым двигателем, другой вход — с блоком коррекции, а выход— с редуктором.
