Патент ссср 184100

 

l84IGG

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельсгва №

Заявлено 12.Х.1964 (№ 924201/25-8) с и(исоединением заявки №

П р иоритет

О пу бл. :тков а по 09. ъ!11.1966. В юлл етен ь № 14

Дата опубликования описания 7.1Х.1966

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

-522!

Ф

Автор изобретения

И. А. Немировский

Заявитель

ГИДРОКОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

ПО СКОРОСТИ

Известны гидрокопировальные системы с обратными связями по скорости, состоящие из двух насосов, силового исполнительного органа и двухщелевого следящего распределителя.

Предлагаемая гидрокопировальная система отличается от известных тем, что между силовым гидравлическим органом и следящим распределителем включен делитель расхода дроссельного типа.

Такое выполнение обеспечивает компенсацию изменения усилий на силовом органе.

Скорость движения силового органа определяется смещением рабочего тела следящего распределителя от нейтрального положения.

Точность по перемещению достигается посредством жесткой механической обратной связи между корпусом следящего распределителя и подвижным элементом силового органа.

На чертеже показана схема предлагаемой

t èäðoêoïèðoâàëüíîé системы.

В неподвижном гидроцилиндре 1 помещен поршень 2, шток 8 которого соединен жесткой механической связью 4 с корпусом 5 следящего золотника б, подпружиненного пружиной 7.

Выточки в корпусе 5 и рабочие кромки следящего золотника б образуют щели бо и á . Программное воздействие передается следящему золотнику б через щуп рычага 8. Полость I гидроцилиндра I соединена с насосом Не, а полость 11 — с насосом Нв.

Последовательно со следящим золотником б па сливе из полостей гидроцилиндра установлен сервозолотник 9, регулирующий перепад давления в полостях гидроцилиндра 1. Серво5 золотник образует с корпусом 10 рабочие щели бз и 6 . Сливные полости корпуса 10 магистралями 11 и 12 соединены с входными отверстиями корпуса 5 следящего золотника б, а корпус 5 — со сливом магистралью 12.

10 Предположим, насосы Н> и Н> гидрокопировальной системы имеют одинаковые параметры, а рабочие площади поршня 2 в полостях

I u II равны.

При нейтральном положении следящего золотника б, когда б> — — á, давления Рт и Р> равны, При этом соблюдается равенство дт=дв, что при одинаковых насосах Н> и Н, и при закрытых предохранительных клапанах Рл, и

Р >., возможно при неподвижном поршне 2.

20 В этом случае сервозолотник 9 так же находится в нейтральном положении, т. е. оз=64.

Допустим, что под влиянием программного воздействия следящий распределитель б перемещается слева направо так, что бее)б,. То25 гда при q> — — q> давление Р,)Ре. Вследствие этого сервозолотник 9 начнет перемещаться слева направо, и щель бз уменьшится, а щель б. увеличится, что вызовет повышение давления Р, и уменьшение давления Р,.

30 Перемещение сервозолотника 9 продолжает184100

Предмет изобретения

Составитель А. И. Ионова

Редактор Н. Корченко Текред A. А. Камышннкова Корректоры: М. Н. Ромашова и С. Н. Соколова

Заказ 2526/6 Тираж 1900 Формат бум. 60X90 /8 Объем 0,16 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ся до тех пор пока усилие, действующее на поршень 2, не преодолеет сил сопротивления перемещению этого поршня. Сервозолотник 9 прекратит перемещение тогда, когда давления

Р1 и Р2 будут равны.

Движение от поршня 2 со штоком 8 через жесткую механическую связь 4 передается корпусу б следящего золотника б. Так осуществляется отрицательная обратная связь.

Таким образом, если преодолеваемое системой усилие не превосходит максимального расчетного значения, то скорость следящего

01 движения зависит только от соотношения —, ciв а изменение усилий компенсируется сервозолотником 9. Следовательно, система обладает только скоростной ошибкой, а величина преодолеваемого усилия на точность копирования не влияет.

Гидрокопировальная система с обратной связью по скорости, состоящая из двух насосов, силового исполнительного органа и двухТ0 щелевого следящего распределителя, отличаюи аяся тем, что, с целью компенсации составляющей погрешности копирования, вызванной силовыми нагрузками привода, между силовым исполнительным органом и следящим рас15 пределителем включен делитель расхода дроссельного типа.