Устройство для автоматического поддержаниядопустимых динамических нагрузок на приводрабочего органа роторного экскаватора

 

((() 422821

ОЛИСАЫИЕ

ИЗОЫЕтЕ Ы ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски

Соци т(м т йиискии

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.05.72 (21) 1781847/29-14 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.?4. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 11.09.74 (51) М. Кл. Е 02f 3/26

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изооретенкй и открытий (53) УДК 621.879.48 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Н. Тартаковский, H. Д. Глубочанский и В. А. Горбунов

Институт геотехнической механики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ

ДОПУСТИМЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК НА ПРИВОД

РАБОЧЕГО ОРГАНА РО1 ОРНОГО ЗКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области горнодобывающих машин и может быть использовано для повышения надежности и стабильности работы роторных экскаваторов при разработке взорванных скальных пород, содержащих включения высокопрочных негабаритных материалов. известны конструкции устройств, включающие планетарные передачи и предназначаемые для защиты трансмиссий приводов рабочего органа экскаваторов от динамических нагрузок.

Целью изобретения является создание устройства для автоматического поддержания допустимых динамических нагрузок на привод рабочего органа, что решает попутно и регулирование глубины черпания экскаватора в зависимости от свойств разрабатываемых пород.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

1-1а подвижной части роторной стрелы 1 в опорах 2 и 3 на валу 4 установлен ротор 5 с ковшами 6, приемный конвейер 7 и редуктор 8 с двигателем 9. Вал ротора 4 соединяется с валом редуктора 8 планетарной передачей 10, на оси наружной шестерни которой

10 закреплен барабан 11 с тросом 12. На неподвижной части 13 роторной стрелы установлен второй приемный конвейер 14 и привод механизма выдвижения 15 подвижной части роторной сгрелы 1, перемещающий установочную каретку 16 в направляющих неподвиж5 ной ч ñòè роторной стрелы 13. Трос 12 огибает блоки 17, установленные на подвижной части роторной стрелы 1 и установочной каретки 16. На установочной каретке 16 закреплен корпус гидроцилиндра 18, своим што10 ком упирающийся в подвижную часть роторной стрелы 1.

Работает предложенное устройство следующим образом.

15 При вращении ротора с ковшами происходит процесс черпания ковшом экскавируемого материала. По мере внедрения ковша в экскавируемый материал растет усилие на зубьях ковша. При достижении определенной ве20 личины внедрения ковша или при упоре ковша в негабарит момент вращения на роторе превышает расчетную величину, ротор перестает вращаться при продолжающейся работе планетарно: о привода.

25 11ри остановившемся роторе начинает вращаться планетарная передача, создавая при помощи барабана и полиспаста необходимое усилие для преодоления усилия гидроцилиндра- и перемещения подвижной части роторной

30 стрелы к центру машины, 422821

Предмет изобретения

Риг 1

1т 18 16

Фиг 2

Составитель А. Гусаров

Техрсд Л. Богданова

Редактор И. Квачадзе

Корректор В. Брыксина

Заказ 2303/10 Изд. ¹. 669 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрете ип:I открытий

Москва, )К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При перемещении подвижной части роторной стрелы к центру машины уменьшается глубина черпания ковшом экскавируемого материала и наступает такой момент, когда момент вращения на роторе снова оказывается достаточным для преодоления сил сопротивления черпанию. Ротор вновь начинает вращаться.

Подвижная часть роторной стрелы удерживается в установленном положении под действием постоянного по направлению и величине усилия гидроцилиндра, превышающего усилие на перемещение подвижной части роторной стрелы к центру машины, которое создается барабаном и полиспастом за счет реактивного момента планетарной передачи ротора при номинальной расчетной нагрузке на зубьях ковшей ротора.

Устройство для автоматического поддержания допустимых динамических нагрузок на привод рабочего органа роторного экскаватор а, включающего установленные на телескопической стреле ротор с ковшами, приемный конвейер, привод с планетарной передачей и механизмом передвижения подвижной

10 части стрелы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью поддержания допустимых динамических нагрузок на привод ротора, на оси внешней шестерни планетарной передачи смонтирован барабан, на неподвижной части ротор15 íoi стрелы установлена связанная с ним тросом через полиспасты тележка, а подвижная часть роторной стрелы соединена с тележкой силовым цилиндром.