Следящая система

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

iiii 42I977 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.07.72 (21) 1804817/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет (51) М. Кл. б 05Ь 11/12

Гооударотвенный комитет

Совета Министров СИР оо делам изобретений i Опубликовано 30.03.74. Бюллетень ¹ 12 и открытий (53) УДК 621.3(088.8) Дата опубликования описания 03.09.74 (72) Авторы изобретения

Г. М. Виноградов, Е. Н. Власов, А. А. Глухарев, Е. М. Дорошкевич, А, А. Ефанов, С. В. Зеленков, А. А. Потапов и Г. И. Филатов (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области автоматического регулирования и предназначено для использования в устройствах на переменном токе.

Известны следящие системы, содержащие последовательно соединенные дифференциальный датчик перемещения, две сигнальные обмотки которого соединены последовательновстречно, суммирующий усилитель, фазовый детектор, связанный с источником опорного напряжения, усилитель мощности и исполнительный двигатель, соединенный с дифференциальным датчиком перемещения.

Наличие ошибки в таких системах обусловлено возникновением фазового сдвига между сигнальным напряжением с выхода датчика перемещения и опорным напряжением фазового дискриминатора при запитывании обмоток возбуждения датчика перемещения и фазового детектора от одного и того же источника опорного напряжения. Фазовый сдвиг появляется в основном из-за индуктивного характера связи между обмотками датчика перемещения.

Фазосдвигающие устройства, применяемые для уменьшения ошибки, не исключают ее полность|о вследствие своей нестабильности.

Цель изобретения — повышение точности работы следящей системы.

Это достигается с помощью дополнительной установки дифференциального усилителя, входы которого соединены с выходами дифференциального датчика перемещения, а выход— с фазовым дискриминатором, причем точка соединения сигнальных обмоток датчика пере5 мещения подключена к шине нулевого потенциала.

Благодаря такому техническому решению, на выходе дифференциального усилителя сигнал не имеет фазового сдвига по отношению к

10 сигналу на входе суммирующего усилителя и, кроме того, величина опорного напряжения зависит от крутизны датчика перемещений, что позволяет использовать этот сигнал и для других целей, например для регулирования

15 усиления.

На чертеже показана блок-схема предлагаемой следящей системы.

Она содержит дифференциальньш (по на20 пряжению) датчик 1 перемещения, суммирующий усилитель 2, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4 мощности, исполнительный двигатель 5 и дифференциальный усилитель 6, шину нулевого потенциала 7.

25 Входной сигнал Ь„поступает на вход суммирующего усилителя 2 и после предварительного усиления, преобразования в фазовом дискриминаторе 3 н усилителе 4 мощности приводит в движение исполнительный двигатель

30 5, перемещающш подвижный элемент датчи421977

U„=- й(/,„-+- /) sin o)t;

U<., — k (/ — /) sin (180 + >t), Составитель 3. Маркова

Техред 3. Тараиеико

Редактор И. Грузова

Корректор В. Жолудева

Заказ 2124/11 Изд. No 1463 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )K-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр Сапунова, 2 ка перемещения, выполняющего функции датчика обратной связи.

На сигнальных обмотках его возникают сигналы где Й вЂ” крутизна датчика положения;

2X — сдвиг IIQJIIocoB 06MQTGK; со — условия частоты напряжения возбуждения.

На выходе дифференциального усилителя напряжение

Uîï — Uñ, U, — 21 / sin u>t т. е. имеет постоянную амплитуду, и сдвиг фазы между опорным и сигнальным напряжением отсутствует.

Сигнал на выходе суммирующего усилителя получен суммированием.

U„+ U„=- 2й/ з1п t, т. е. его амплитуда линейно зависит от перемещения у.

Исполнительный электродвигатель включен до тех пор, пока сигнал рассогласования, полученный суммированием U,, и сигнала обратной связи на суммирующем усилителе, не

5 умеш.шится до нуля.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая последовательно соединенные датчик перемещения, две

10 сигнальные обмотки которого соединены последовательно-встречно, суммирующий усилитель, фазовый детектор, связанный с источником опорного напряжения, усилитель мощности и исполнительный двигатель, связанный с

15 дифференциальным датчиком перемещения, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности работы системы, она содержит дифференциальный усилитель, входы которого соединены с выходами дифференциального

20 датчика перемещения, а выход подключен к фазовому дискриминатору, причем общая точка соединения сигнальных обмоток датчика перемещения подключена к шине пулевого потенциала.