Преобразователь угол-код

 

щ 4640 05

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.01.74 (21) 1991731/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.75. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 21.05.75 (51) М. Кл. G 08с 9/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.314.24 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

О. М. Авров, С. В. Ходаковский, С. Х. Шахпазов, И. T. Абрамсон и В. М. 1 угелев (71) Заявитель (54) 11РБОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Предлагаемое изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровои код.

Известен преооразователь угол — код, содержащий генератор импульсов, делитель частоты, блок питания фазовращателя, фазовращатель, формирователь фазового импульса и элементы «И».

Недостатком известного преобразователя является недостаточно высокая достоверность информации, так как при выходе из строя отдельных узлов преобразователя возможна выдача ложной информации, недостаточная высокая надежность работы устройства.

Целью изобретения является повышение надежности устройства, повышение достоверности выходной информации, снимаемой с преобразователя угол — код.

11оставленная цель достигается введением дополнительных фазовращателя с заторможенным ротором и формирователя фазового импульса, двух- и трехвходовых элементов

«И», триггера и дешифратора. Ьлок питания фазовращателей соединен с дополнительным фазовращателем с заторможенным ротором, выход которого через дополнительныи формирователь фазового импульса соединен с импульсным входом трехвходового элемента

«И», один потенциальный вход которого через дешифратор подключен к делителю частоты, а другой потенциальный вход — к единичному выходу триггера, выход элемента «И» соединен с нулевым входом триггера.

Блок-схема преобразователя угол — код представлена на чертеже.

11реобразователь угол — код содержит генератор импульсов l, делитель частоты 2, блок питания фазовращателей 3, кинематически связанный со входной осью, фазовращатель 4, заторможенный фазовращатель о, формирователи фазового импульса Ь и 7, элементы «И» 8 — 10, дешифратор 11, представляющий собой схему совпадения на фиксирован15 ную кодовую комбинацию, соответствующую постоянному фазовому сдвигу, заданному фазовращателем 5, триггер 12 и выходные шины 13 — 15 преобразователя.

Преобразователь угол — код работает следующим образом.

С генератора импульсов 1 на вход делителя частоты 2, имеющего коэффициент деления

2", где тг — число двоичных разрядов выходного кода преобразователя, поступают импульсы с частотой /. С выхода делителя частоты снимаются сигналы в виде меандра с частотой следования, которые поступают .г

2л на вход блока питания фазовращателей 3, 30 формирующего синусоидальное напряжение

464005

10

15 с частотой, синхронизированное по фазе с

2п импульсами делителя частоты. Синусоидальное напряжение затем поступает на входы фазовращателей, после чего напряжение с фазовращателя 4, сдвинутое по фазе относительно входного напряжения на угол, пропорциональный углу поворота входного вала, поступает на вход формирователя фазового импульса 6. Напряжение с заторможенного фазовращателя 5, сдвинутое по фазе относительно входного напряжения на постоянный угол, пропорциональный зафиксированному положению вала фазовращателя 5, следует на формирователь фазового импульса 7.

Формирователи фазового импульса формируют фазовые импульсы в момент перехода синусоидального напряжения через нуль от отрицательного значения к положительному.

Затем импульсы поступают на импульсные входы элементов «И» 8 и 9. На дешифратор

11 поступают потенциал со всех разрядов делителя частоты, и с выхода дешифратора снимается разрешающий сигнал только при наличии на его входе кодовой комбинации, соответствующей постоянному фазовому сдвигу, заданному фазовращателем 5. Разрешающий сигнал с дешифратора поступает на соответствующий вход элемента «И» 8.

При наличии разрешающих сигналов с дешифратора и с единичного выхода триггера с выхода элемента «И» 8 поступает сигнал на нулевой вход триггера. После переключения триггера сигнал с единичного выхода триггера запрещает прохождение импульсов через элемент «И» 8, сигнал с нулевого выхода триггера разрешает прохождение основного фазового импульса с формирователя фазового импульса 6. Этот импульс через элемент

«И» 9 поступает на элементы «И» 10, на вторые входы которых поступают потенциалы с делителя частоты, и с шин 13 — 15 элементов

«И» 10 снимается код, соответствующий углу поворота вала фазовращателя 4. Одновременно импульс с элемента «И» 9 поступает на единичный вход триггера и возвращает его в исходное состояние.

В случае выхода из строя генератора импульсов, делителя-частоты или блока питания фазовращателей, фазовый сдвиг выходного напряжения фазовращателей 5 не эквивалентен фиксированной кодовой комбинации, на которую настроен дешифратор, и триггер не переключается, запрещая прохождение фазового импульса через элемент «И» 9 с фазовращателя 4 на входы элементов «И» 10.

При этом выходной код, записанный в предыдущем цикле, не искажается, и с триггера можно получить информацию о неисправности преобразователя угол — код.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий генератор импульсов, соединенный со входом делителя частоты, первый выход которого через последовательно соединенные блок питания фазовращателей и фазовращатель подключен ко входу формирователя фазового импульса, второй выход делителя частоты соединен с первыми входами элементов «И», о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены дополнительные элементы «И», триггер, дешифратор, дополнительный фазовращатель и дополнительный формирователь фазового импульса, причем вход дешифратора подключен ко второму выходу делителя частоты, а выход дешифратора соединен с первым входом первого дополнительного элемента «И», два других входа которого подключены соответственно к выходу формирователя фазового импульса и к первому выходу триггера, второй выход которого соединен с первым входом второго дополнительного элемента «И», выход которого подключен ко вторым входам элементов «И» и к первому входу триггера, второй вход которого соединен с выходом первого дополнительного элемента «И», выход блока питания фазовращателей через цепочку последовательно соединенных дополнительных фазовращателя и формирователя фазового импульса подключен ко второму входу второго дополнительного элемента «И», 464005

Составитель И, Загорбинина

Техред М. Семенов

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор Е. Семенова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1075/8 Изд. Ке 1216 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5