Преобразователь угол-код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11«465645

Союз Советских т о магнетических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву №вЂ” (22) Заявлено 07.01.74 (21) 1993499/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (51) М.Кл. С 08с 9/00

Гасударственный комитат

Соая а Министров СССР на делам изобретений и ат;<рытий (32) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 30.03.75 Бюллетень ¹ 12 (53) УДК 621.314(088.8)

Дата опубликования описания 21.11.75 (72) Автор изобретения

А. И. Никонов (7l) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области авто»атики и вычислительной техники, к устройствам, преобразующим угол поворота в код.

Известны преобразователи угол вЂ” код, содержащие кодовый диск и чувствительные элементы, расположенные в виде «äâîéíoé щетки» и соединенные со схемой считывания.

Наличие малого интервала между чувствительными элементами каждого из старших разрядов накладывает на конструктивное исполнение и размещение чувствительных элементов повышенные требования, усложняет юстировку устройств. Кроме того, при малых интервалах взаимовлияние чувствительных элементов друг па друга приводит к появлению погрешностей преобразования.

Цель изобретения вЂ” повышение точности работы преобразователя, Это достигается тем, что в преобразователь введен инвертор, а чувствительный элемент каждого старшего разряда второй группы смещен относительно соответству«ощсго чувствительного элемента даш«ого разряда из первой группы на суммарную величину дискретности преобразования и половины диапазона угловых переме«де««ий, а чувствителы«ь«й элемент старшего разряда второй группы соединен с инвертором.

На чертеже показана схема преобразователя угол вЂ” код.

Развертка трехразрядного кодового диска 1 перемещается вдоль чувствительных элементов 2 вЂ” 6, причем элементы 3 вЂ” 6 разделены на две группы 3 вЂ” 4 и вЂ” 6, смещенные одна

6 относительно другой на половины окружностей соответствующих разрядов плюс ширину g дискретности преобразования (ширину элемента кода, соответствующего единице младшего разряда), Код, пропорциональный

1О угловому перемещению, считывается с одной из групп элементов 2, 3, 4 или 2, 5, 6 по выходам 7 вЂ” 11, причем с элемента 6 код считывается черсз инвертор 12. Выходы 7 в 11 соединены со схемой считывания.

«5 Преобразователь работает следующим образом.

При перемещениях диска (развертки) его заштрихованные (единичные) и незаштрихованные (нулевые) участки различным образо зом располагаются под неподвижными элементами 2 вЂ” 6. Считывание кода с выходом

7 вЂ” 11 проводится схемой считывания в зависимости от того, какая цифра считана в младшем разряде. На чертеже элемент 2 располо25 жен таким образом, что на Bblxîäå 7 может возникнуть сигнал, соответствующий как «1», так и «О», поскольку элемент находится « а границе смены кода. В первом случае (единица в младшем разряде) считывание старншх зо разрядов осуществляется с элементов 3 вЂ” 4, в

465645

Составитель И. Назаркина

Техред Т. Миронова Корректор H. Лебедева

Редактор И. Грузова

Заказ 4900 Изд. № 1328 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж.35, Раушскан наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал

3 результате чего иа выходах 7, 8 и 9 появляетс» код 011. Во втором случае (нуль в младшем разряде) считывание производится с группы элементов вЂ” 6, причсм с учетом изменения цифры старшсго разряда инвентором 12, снимается с выходом 7, 10, 11 код составляет 110 =- 011. Из рассмотренного примера видно, что точность измерения углового положения определяется величиной дискретности преобразования (это соответствует точности известных устройств).

Таким образом, устройство обеспечивает определение углового положения при удаленных друг от друга двух группах чувствительных элементов, что снижает требования к их конструктивному исполнению, юстировке и практически исключает взаимовлияние чувствительных элементов.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий кодовый диск и соединенныс со схемой считывания чувствительный элемент младшего раз5 ряда и две группы чувствительных элементов старших разрядов, первая из которых смещена относительно чувствительного элемента считывания младшего разряда с отставанием на половину величины дискретности преобра10 зования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя в него введен инвертор, а чувствительный элемент каждого старшего разряда второй группы смещен относительно соответствующего

15 чувствительного элемента данного разряда из первой группы на суммарную величину дискретности преобразования и половины диапазона угловых перемещений, а чувствительный элемент старшего разряда второй группы сое20 динен с инвертором.