Преобразователь угол-код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

1 .t (11)

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельствавЂ” (22) Заявлено 21.05.74 (21) 2026115/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 30.03.75. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 15.10.75 (51) М.Кл. G 08с 9/04

Гасударственный камитвт

Савата Министрав СССР па далвм изабратаний и аткрытий (53) УДК 681.325 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. Ф. Сульженко, О. А. Хайнацкий и А. П. Пинчук (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известны преобразователи угол-код, содержащие многополюсный поворотный трансформатор-датчик, электрически соединенный с двухполюсным поворотным трансформатором-приемником, выход которого через усилитель подключен к обмотке двигателя, кипематически связанного с двуполюспым поворотным трансформатором-приемником и многооборотным кодовым датчиком угла.

Однако такие преобразователи имеют большую динамическую погрешность.

Цель изобретения вЂ” повышение точности работы преобразователя.

Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь введены последовательно соединенные согласующий блок, блок преобразования напряжения в код, сумматор и последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель и пороговый элемент, выход поворотного трансформатора-приемника подключен к согласующему блоку и фазочувствительному выпрямителю, а выход порогового элемента вЂ” к знаковому разряду сумматора, другие входы которого соединены с выходами кодового датчика угла.

На чертеже показана структурная схема прсобразоватсля.

Преобразователь содержит генератор 1

2 синусоидальпого сигнала, поворотный трансформатор-датчик 2, поворотный трансформатор-приемник 3, усилитель 4, двигатель 5, редукторы 6, согласующий блок 7, фазочувстви5 тельный выпрямитель 8, пороговый элемент 9, блок 10 преобразования напряжения в код, многооборотный кодовый датчик 11 угла и су мматор 12. Синусно-косинусные обмотки датчика 2, установленного на измеряемом ва1о лу, соединены с соответству.ющими обмотками приемника 3, расположенного на валу электромеханической следящей системы.

Преобразователь работает следующим образом.

)б На выходе приемника 3 формируется сигнал, пропорциональный углу рассогласования между датчиком 2 и приемником 3. Этот сигнал после усиления поступает на управляющую обмотку двигателя 5, который вращается, доворачивая через редукторы 6 вал приемника 3 до устранения рассогласования. На выходе датчика 11 формируется код угла поворота приемника 3. Сигнал рассогласования с выхода приемника 3, пропорциональный по амплитуде динамической ошибке электромеханической следящей системы, поступает через блок 7 в блок 10, в котором формируется код, соответствующий модулю динамической погрешности. Знак динамической погрешности

З0 вырабатывается в фазочувствительном выпря465646

Предмет изобретения

Составитель А, Смирнов

Текред Т. Миронова

Редактор T. Рыбалова

Корректор Л. Котова

Заказ 4359 Изд. № 1322 Ти;раж 679 Подпионое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал

3 мителе 8 и пороговом элементе 9. В сумматоре 12 происходит сложение кода датчика ll с кодом динамической ошибки, который поступает с блока 10 и элемента 9. В результате выходной код сумматора 12 соответствует угловому положению измеряемого, вала без динамической погрешности, Преобразователь угол-код, содержащий многополюсный поворотный трансформатордатчик, электрически соединенный с двухполюсным поворотным трансформатором-приемн иком, выход которого через усилитель подключен к обмотке двигателя, кинематически

4 связанного с двухполюсным поворотным трансформатором-приемником и многооборотным кодовым датчиком угла, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности, в него

5 введены последовательно соединенные согласующий блок, блок преобразования напряжения в код, сумматор и последовательно соединен ные фазочувствительный выпрямитель и пороговый элемент, выход поворотного транс)О форматора-приемни|ка подключен к согласующему блоку и фазочувствительному выпрямителю, а выход порогового элемента вЂ” к знаковому разряду сумматора, другие входы которого соединены с выходами кодового дат-!

5 чика угла.