Способ преобразования угла поворота в цифровой код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<111 466529

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 29.09.71 (21) 1699983/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М, Кл. G 08с 9/00

Государственный кпмитет

Совета Министров СССР ла делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.04.75. Бюллетень № 13 (53) УДК 681.325(088.8) Дата опубликования описания 18.07.75 (72) Авторы изобретения

Д. Н. Дудин и В. Г. Курчавый (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА

В ЦИФРОВОЙ КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразователях аналоговых величин в цифровой код.

Известен способ преобразования угла поворота в цифровой код, основанный на формировании синусного и косинусного напряжений в функции измеряемого угла поворота, разбиении косинусного напряжения на ряд функциональных уровней, выделении разности двух соседних уровней с последующим разбиением выделенной разности на ряд дополнительных уровней.

Недостатком известных способов является невысокая точность преобразования.

Целью изобретения является повышение точности преобразования угла поворота в код.

Эта цель достигается тем, что сравнивают с синусным напряжением функциональные уровни косинусного напряжения и дополнительные уровни выделенной разности функциональных уровней, код грубого отсчета формируют по номеру функционального уровня косинусного напряжения, совпадающего с синусным, а код точного отсчета формируют по номеру дополнительного уровня выделенной разности, совпадаюшего с синусным напряжением, 2

Структурная схема устройства, реализующего способ преобразования угла поворота в код, представлена на чертеже.

5 Устройство содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКЦТ) 1, формирующий синусное и косинусное напряжения в функции угла поворота, выпрямители 2 и 3, делитель 4, коммутатор 5 с делителем напря10 жения АБ, предназначенный для выделения разности двух соседних уровней и формирования на делителе ряда дополнительных уровней, блок 6 сравнения функциональных уровней с синусным напряжением и блок 7 срав15 нения дополнительных уровней с синусным напряжением.

Устройство работает следующим образом.

Измеряемый угол поворота преобразуется

20 в синусное и косинусное напряжение в СКВТ 1.

Косинусное напряжение через выпрямитель 2 поступает на делитель 4, формирующий ряд функциональных уровней. В блоке 6 произво дится непрерывное сравнение функциональных

25 уровней косинусного напряжения с синусным напряжением с выпрямителя 3. В зависимости от номера функционального уровня, совпадающего с текущим значением синусного напряжения, формируется сигнал на одной из выЗО ходных шин блока 6. Код блока 6 является

466529

Предмет изобретения

Составитель И. Назаркииа

Техред Е, Подурушина

Корректор Л. Брахи ина

Редактор Л. Утехина

Заказ 1608/12 Изд. № 640 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

I выходным кодом грубого отсчета преобразователя. Сигналы с блока 6 поступают в коммутатор 5, где в зависимости от кода блока 6 делитель АБ подключается к определенным двум соседним уровням делителя 4. На делителе 4 формируется ряд дополнительных уровней напряжения, поступающих в блок 7, где производится сравнение дополнительных уровней с синусным напряжением с выпрямителя

3. Работа блока 7 аналогична работе блока 6.

Код блока 7 является выходным кодом точного отсчета преобразователя.

Описанная работа устройства осуществляется в каждом из октантов, выбор которого производится дополнительным коммутатором октантов, установленным на выходе СКВТ1.

3а косинусное напряжение принимается большее по амплитуде выходное напряжение

СКВТ1. При этом напряжения к входам выпрямителей 2 и 3 переключаются переключателем октантов.

Способ преобразования угла поворота в цифровой код, основанный на формировании

5 синусного и косинусного напряжений в каналах грубого и точного отсчета в функции измеряемого угла поворота, разбиении косинусного напряжения на ряд функциональных уровней, выделении разности двух соседних

10 уровней с последующим разбиением выделенной разности на ряд дополнительных уровней, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения точности формирования кода, сравнивают с синусным напряжением функциональные

15 уровни косинусного напряжения и дополнительные уровни выделенной разности; код грубого отсчета формируют путем определения номера функционального уровня косинусного напряжения, совпадающего с синусным, а

20 код точного отсчета формируют путем определения номера дополнительного уровня выделенной разности, совпадающего с синусным напряжением.