Система автоматического управления

Авторы патента:

G05B11/06 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы (G05B 11/26 имеет преимущество)

Составитель ...Котляревская редактор Q,C тенина Тех ред H.Ka андашова Корректор п Орповв

Закал 2.605

Иад. М ©!) Тираж 869 Подиисиое

I II IIIIII!lI Государственного»митета Совета Министров СССР 110 делам изобрс еиий и открытий

Москва. II3035, Раушская наб„ 4

Фипп:и ППП "!1ат.пт", г. ужгород, ул. Проектная, 4 додОпнительный сигнал, который изменяет общий коэффициент усиления системы, обеспечивая самонастройку системы, Поскольку в проиессе формирования дополнительного сигнала испопьэуется специапьная нелинейная функция, например типа модуля ипи квадрата отклонения входного сигнала, то система симметрично реагирует па одинаковые по величине плюсовые н мииусовые отклонения входного сигнала. В результате достигается улучшение статических и динамических характеристик системы авто. матического управления.

Формула изобретения

Система автоматического управления, содержащая устройство сравнения, вылод которого через объект управления соединен с датчиком сигнапа обра.пюй связи, а ти и ч а к> щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы системы, она содержит сумматор, множительное устройство, нелинейный эпемент, две усилителя, вход перього иэ которых соединен со входом системы автоматического управпения, а выход соединен со входом нелинейного

0 элемента, выход которого соединен с первым входом множитепьного устройства, второй вход которого через второй усипитепьс выходом объекта управления, выход множитепьного устройства соединен с первым

5 входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика сигнала обратной связи, а выход сумматора подключен ко входу устройства сравнения,