Струйное управляющее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

« к }

< -14353

Союз Советскик

Сощивлистическик

Республик (6l ) Дополнительное к аят. сеид-ву (22) Заявлено 26.09,77(2) ) 2533056/18-24 с присоединением заявки,% (23) Пркоритет —, Опубликовано 05.02.80. Бюллетень Ж 5

Дата опубликования описания 10.02.80 (5I )M. Кл.

G 05 В 11/52

Ввуюрстеевеме кемитет

СОВР ав лелем изееретеекй в вткрытвй (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Автори изобретения

E. Л. Апарин, А. A. Белуков и А. И. Пейсахович (71) Заявитель (54 ) СТРУЙ HOE УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Предлагаемое изобретение относится к области автоматического регулирования и управления и может быть изпользовано для управления, например, пневматическими исполнительными механизмами систем автоматического регулирования и управления.

Струйное управляющее устройство, содержащее струйные релейные усилители, выходы которых, связанные попарно, 1О подключены к входам исполнительного механизма, а входы соединены с входами устройства 1).

Недостатком устройства является от сутствие корректирующего сигнала, по15 даваемого на исполнительный механизм в мбмент его входа в положение равнсРвесия и связанные с этим большие постоянная времени торможения и тормозной путь.

Наиболее близким к данному по технической сущности и достигаемому результату является струйное управляющее устройство, содержащее струйные усилители, входные каналы которых соединены с входами устройства, а выходные каналы, соединенные попарно, подключены к входам исполнительного механизма и последовательно включенные датчик скорости исполнительного механизма и формирователь импульсов 2

Недостатком такого устройства является влияние давления питания и нагрузки на скорость перемещения исполнительного механизма и величину тормозного пути, что приводит к снижению точности регулирования.

Целью изобретения является повышение точности регулирования систем автоматики посредством стабилизации скорости перемещения исполнительного механизма и улучшения его динамических характеристик.

Это достигается тем, что устройство снабжено триггером с раздельными входами, подключейным к входам устройства, и двумя элементами.И, первые входы которых соединены с выходами

7143 триггера, вторые входы — с выходом формирователя импульсов, а выходы— с вторыми входами струйных усилителей.

На фиг. 1 представлена схема устройстве; на фиг. 2 — циклограмма его работ ы.

Устройство содержит формирователь

1 импульсов, струйные усилители 2, 3, входы 4, 5, каналы управления которых сообшены с входами 6, 7 устройства, выходные каналы 8, 9 и 10, 11, соединенные попарно, подключены к входам

12, 13 исполнительного механизма 14, датчик 15 скорости исполнительного механизма, который выходом 16 соединен с входом 17 формирователя 1 импульсов.

Входы 18, 19 элементов И 20, 21 соединены с выходами 22, 23 триггера 24 с разделенными входами, каналы 25, 26 управления которого подключены к входам устройства, а входы 27, 28 элементов И соединены с выходом 29 фоР" мирователя 1 импульсов. Выходы 30, 31 элементов И 20, 21 сообщены с каналами 32, 33 управления струйных усилителей 2, 3.

Струйное управляющее устройство работает следующим образом.

Если управляюшее давление на входах

6 и 7 устройства отсутствует, то питание струйных усилителей 2, 3 поступает в выходные каналы 9,10 и 8, 11. При этом перепад давлений на входах 12, 13 и скорость перемещения исполнительного механизма 14 равны нулю. При появ- З5 ленни управлякнцего давления на входе

6 (фиг. 2, циклограмма 1) и, соответственно, в каналах 4,-25 управления струйного усилителя 2 и триггера 24 появляется давление в выходных каналах

8 и 23. B результате на входах 12 и

13 исполнительного механизма 14 создается перепад давлений, который вызывает перемешение механизма 14. При этом на выходе 16 частотного датчика 15 и входе 17 формирователя 1 импульсов появляются импульсы давления, частота следования которых пропорциональна скорости перемещения исполнительного механизме

14. С выхода 29 сформированные по длительности импульсы давления, поступающие на входы 27 и 28 элементов

И 20 и 21, при наличии давления на входе 19, проходят только на выход 31 и затем в канал 33 управления струйного усилителя 3, вызывая его переключение и появление сигнала в выходном канале 11, уменьшая тем самым пере53 4 пед пленений не входах 12, 13 и скорость перемешенпя исполнительного механизмее 1 4. П ри изменении давления IT H» тания, например, увеличении, возрастает перепад давлений на входах 12 и 13, однако скорость перемешения исполнительного механизма 14 возрастает лишь на незначительную величину, так как увеличение скорости сопровождается увеличением скважности корректирующих импульсов, определяемой как отношение длительности импульсов к периоду их следования, на выходах 29 и 11 формирователя 1 импульсов и струйного усилителя

3, и уменьшением перепада давлений на входах 12 и 13 исполнительного механизма 14.

При исчезновении управляющего давлення на входе 6 и, соответственно, в каналах 4 и 25 управления струйного усилителя 2 и триггера 24, струя питания струйного усилителя 2 переключается из выходного канала 8 в выходной канал

10, а давление в выходном канале 23, триггере 24- сохраняется. При этом пока скорость перемещен ия исполни тельного механизме 14 не станет равна нулю, давление на его входе 13 становится больше, чем на входе 12, так как импульсы с выходе 29 формирователя 1 импульсов проходят через элемент И 21, струйный усилитель 3 на вход 13, что приводит к сокращению времени остановки и уменьшеншо тормозного пути исполнительного механизма 14.:

При появлении управляющего давления не входе 7 (фиг. 2, циклограмма П) и, соответственно, в каналах 5, 26 управле« ния струйного усилителя 3 и триггера

24 появляется давление в выходных каналах 11 и 22, и создается перепад давлений на входах 13 и 12 исполнительного механизма 14. При этом импульсы, ограничивающие скорость перемещения исполнительного механизма 14 и поступающие с выходе 29 формирователя 1 импульсов не входы 27 и 28 элементов И 20 и 21, при наличии в денном случае давления на входе 18, проходят только на выход 30 и затем в канал 32 управления струйного усилителя 2, вызывая его переключение в выходной канал 8, уменьшая тем самым перепад давлений не входах 13,12 исполнительного механизма 14 и скорость его перемещения.

При исчезновении управляющего давления не входе 7 и соответственно в каналах 5,26 управления струйного усили7143

5 теля 3 и триггера 24 давление на входе 12 исполнительного механизма 14 становится больше, чем на входе 13 так как импульсы с выхода 29 формирователя 1 импульсов пока скорость перемещения не станет равной нулю, гроходя через логический ключ 20 переключают струйный усилитель 2 на вход 12, l( что также сокращает время остановки исполнительного механизма 14, Скорость 1р перемещения исполнительного механизма

14 определяется параметрами частотного датчика 15 и формирователя импульсов

1.

Технико-экономический эффект от 15 данного предложения достигается за счет того„что предлагаемое выполнение струйного управлеющего устройства позволяет стабилизировать скорость перемещения, умень. лить время и путь торможения ис- 20 полнительного мехайизма, а, следовательно повысить точность регулирования систем автоматики

Формула изобретения

Струйное управляющее устройство, со- 25 держащее струйные усилители, входные

Г 3 каналы которых соединены со входлми устройства, а выходные каналы, соединенные попарно, подключены ко входам исполнительного механизма и последовательно включенные датчик скорости исполнительного механизма и формирователь импульсов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит триггер с раздельными входами, подключенный ко входам устройства и два элемента И, первые входы которых соединены с выходами триггера, вторые входы с выходами формирователя импульсов, а выходы» »со вторыми входами струйных усилителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

No 517105, кл. Г 15 С Ill0, 1976.

2. Струйная техника, Yl Международная конференция, Тезисы докладов. Наука, 1976, с. 46 {прототип}.

Редактор С. Равве

Составитель В. Фролов

Техред М. Петко Корректор Т. Скворцова

Заказ 9286/44 Тираж 956 Подписное

UHHHII H Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113С35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГ1П Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4