Рычажный механизм поворота колонны стрелового манипулятора погрузчика

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

«»545569

ОП ИСАНИНА

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-у— (22) Заявлено 18.09.73 (21) 1962950/11 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.02.77. Бюллетень № 5 (45) Дата опубликования описания 24.03.77 (51) М.Кл. В 66 F 9/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УД К 621.864 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

В. И. Казаренко (71) Заявитель (54) РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА КОЛОННЫ

СТРЕЛОВОГО МАНИПУЛЯТОРА ПОГРУЗЧИКА

Изобретение относится к грузовым устройствам и касается рычажных механизмов поворота колонны стрелового манипулятора погрузчика.

Известен рычажный механизм поворота колонны стрелового манипулятора погрузчика, в котором поворот колонны осуществляется одним рычагом.

Недостаток указанного механизма заключается в небольшой величине крутящего момента в крайних положениях траектории поворота кулака.

Наиболее близким решением из известных является рычажный механизм поворота колонны стрелового манипулятора, содержащий серьгу, жестко прикрепленную к колонне, силовой цилиндр, тягу и коромысло, причем тяга и коромысло выполнены дугообразной формы.

Недостатком указанного рычажного механизма является малый угол поворота колонны.

Цель изобретения †увеличение угла поворота колонны.

Указанная цель достигается тем, что он снабжен осью, закрепленной napaллельно колонне, с которой одним концом связана тяга, а другим — со средней частью коромысла, при этом тяга и коромысло вогнутостями обращены друг к другу, причем один конец коромысла связан с серьгой, а другой — со штоком силового цилиндра.

На чертеже схематически изображен предлагаемый рычажный механизм.

Рычажный механизм содержит серьгу 1, жестко закрепленную на колонне 2 стрелового манипулятора погрузчика (на фиг. не показан), с серьгой 1 осью 3 связано коромысло 4, которое, в свою очередь, осью 5 связано со штоком б гидроцилиндра 7. I näðoöèëèíäð

7 шарнирно прикреплен осью 8 к погрузчику.

С коромыслом 4 осью 9 шарнирно связана тяга 10, которая свободным своим концом шарнирно соединена с осью 11 napaëëñëüno колонне 2.

Тяга 10 и коромысло 4 выполнены дугообразной формы, причем тяга и коромысло обращены друг к другу вогнутостями.

Рычажный механизм работает следующим образом.

При включении гидроцилиндра 7 шток б, нажимая на ось 5, воздействует на коромысло 4, которое начинает перемещаться вокруг оси 11. При этом коромысло 4, воздействуя на ось,3, поворачивает серьгу 1 и вместе с ним колонну 2 манипулятора. Коромысло 4, удсрживасмос тягой 10, будет совсршать поворот вокруг оси 11, при этом благодаря вогнутой форме коромысла 4 и тяги 10 и персмеци нию оси 9 коромысла вокруг оси Il, па545569

Формула изобретения

Составитель Б. Даньшин

Тек рсд Л. Морозова

Корректор И. Сим кина

Редактор В. Другова

Заказ 118/298 Изд. № 430 Тираж 1069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» ходящейся между колонной 2 и осью 9, последняя по мере поворота будет приближаться к олîíí". Приближение оси 9 к колонне усилит величину крутящего момента в концевойй то ч ке тр аектории.

Рычажный механизм поворота колонны стрелового манипулятора погрузчика, содержащий серьгу, жестко прикрепленную к колонне, силовой цилиндр, тягу и коромысло, причем тяга и коромысло выполнены дугообразной формы, отличающийся тем, что, с целью увеличения угла поворота колонны, ои снабжен осью, закрепленной параллельно колонне, и тяга одним концом связана с осью, а другим — со средней частью коромысла, тяга и коромысло вогнутостями обращены друг к другу, один конец коромысла связан

10 с серьгой, а другой — со штоком силового цилиндра.