Регулированное устройство для управляемых колес сельскохозяйственной машины

 

Сова Советских

Социалистических

Республик (11) 579842 (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 09.10.73 (21) 1964310/15 (23) Приоритет — (32) 10.10,72 (31) р 2249590.5 (33) ФРГ (43) Опубликовано 05.11.77 Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 20 10 7 (5j) М. Кл.

А 01 13 41/12

Гааударатваиный каиатвт

Савата Мнннстраа СССР аа далаы ивааратаннй и аткрытнй (53) У ДК 6 31. 354. ,2,02 (088.8) Иностранцы

Эвальд Гребер и Дитер Грабенхорст (ФРГ) (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма

Машиненфабрик ФАР.АГ (ФРГ) (71) Заявитель (54) РЕГУЛИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЯЕМЬ У КОЛЕС

СЕЛЬСКОХОЗЯ ЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к устройствам для выравнивания сельскохозяйственных машин.

Известно регулировочное устройство для управляемых колес сельскохозяйственной машины, включаюшее электромагнитный гидравлический клапан, конечные выключатели и маятник, установленный в продольно вертикальной плоскости и снабженный демпфером (Ц, l0

Однако известное устройство не обеспечивает ограничения угла поворота управляемых колес.

Henb изобретения — обеспечение стабилизации и ограничение максимально допустимо- д го угла поворота управляемых колес машины при колебании ее в продольно-вертикальной плоскости.

Это достигается тем, что устройство снабжено ограничителем поворота, выполнен О ным в виде двуцлечего рычага, жестко закрепленного на осевом пальце управляемого колеса, и пластины, шарнирно закрепленной на задней оси управляемых колес, причем конечные выключатели установлены на пластине против каждого плеча двуплечего рычага, а пластина кинематически через гибкий трос связана с маятником.

На чертеже изображена схема электромеханического принципа компенсации уклонов на почве с использованием регулировочного устройства для управления задней осью зернового комбайна, Регулировочное устройство включает заднюю ось 1 зернового комбайна. На задней оси колесо 2 со своей несущей частью 3 установлено поворотно вокруг шкворня поворотной цапфы 4, при этом поворачивается колесо за счет передвижения шатуна 5 цилиндра управления 6, причем шатун 5 установлен на несу-шей части колеса 3,а цилиндр управления 6 — на задней оси 1.

Управление цилиндром 6 происходит посредством магнитного клапана 7 во время автоматического управления и посредством клапана управления 8 при управлении вручную.

Система заполняется нагнетательным насосом 9 с приводным агрегатом 10, который подает в цилиндр управления необхощ 579842 мое количество масла из масляного реэер«уара 1 1 или непосредственно через клапан управления 8, или же через магнитный клапан 7 по трубопроводу 12 или 1-3, вследствие чего колесо поворачивается соответственно вправо или влево.

У шкворня поворотной цапфы 4 жестко установлены для управления магнитным клапаном 7 два рычага 14, которые действуют при повороте колеса. При слишком большом повороте эти рычаги включают конечный выключатель 15 или 16 в зависимости от того, в какую сторону образовался угол поворота — направо или налево, Конечные выключатели 15 и 16 смонтиро- д ваны на поворотной пластине 17, у которой поворотная ось 18 расположена параллельно шкворню поворотной цапфы 4, Путем воспроизведения края колосовых посредством датчика через управляющий при-gp бор 19, в соответствии с отклонением от заданного положения, цилиндр управления 6 заполняется через магнитный клапан 7 в правой или левой стороне, чем обеспечивается управление поворотом колеса, Амплитуда р 2 гулирования ограничивается конечными выключателями 15 и 16 через реле 20 или 21.

Так как при боковом уклоне передвижение по прямой может происходить только эа счет противодействия заносу машины, то при 3р жестко закрепленной поворотной пластине 17 образовался бы неодинаковый угол поворота для рычагов 14, исходя из среднего положения. llas устранения этого у зернового ком-байна маятник 22, в качестве которого мо- 35 жет быть использована, например, стартерная аккумуляторная батарея, устанавливается поворотно. 0ля .смягчения уклонов при небольших неровностях почвы,. например при воронках, к батарее подключен амортизатор 23. 40

Соединение маятника 22 с поворотной

4 пластиной 17 производится посредством привода гибким тросом 24, поэтому при наклонном положении зернового комбайна маятник

22 перемещает поворотную пластину 17 а тем самым и конечные выключатели 15 и 16 на противоположную сторону. Посредством необходимого противодействия заносу машины рычаги 14 перемещаются из среднего положения, поэтому поворотная пластина 17 вновь занимает среднее положение по отношению к рычагам 14, т.е. диапазон регулирования заднего колеса 2 сохраняется, однако его положение относительно ходовой части машины изменяется, Формула изобретения

Регулировочное устройство для управляемых колес сельскохозяйственной машины, включающее электромагнитный гидравлический клапан, конечные выключатели и маятник, установленный:в продольно-вертикальной плоскости и снабженный демпфером, о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что, с целью стабилизации и ограничения максимально допустимогс угла поворота управляемых колес машины при колебании ее в продольно-вертикальной плоскости, оно снабжено ограничителем поворота, выполненным в виде двуплечего рычага, жестко закрепленного на осевом пальце управляемого колеса, и пластины, шарнирно закрепленной на задней оси управляемых колес, причем конечные выключатели установлены на пластине против каждого плеча двуплечего рычага, а пластина кинематически через гибкий трос связана с маятником.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 159345, кл. А 01.З 41/12, 07.12.73.

579842

Составитель B. Пушкин

Редактор Скворцова Техред Н. Андрейчук Корректор М. Ремчих

Заказ 3617/51 Тираж 756 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4 5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4