Устройство для поштучной подачи деталей

 

(t t) 580039

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскит

Социалистические

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.10.75 (21) 2177073/27 с присоединением заявки %в (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.11.77. Бюллетень М 42 (45) Дата опубликования описания 02.12.77 (51) М. Кл.- В 21D 43/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (53) УДК 621.983.06 (088,8) (72) Лвторы изобретения

В. М. Шутилина, В. Г. Байков и A. В. Казаков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматической загрузки различных устройств.

Известно устройство для поштучной подачи плоских заготовок в рабочую зону штампа, в котором движение шибера и подача заготовки в рабочую зону совершаются в одной плоскости (1).

Известно также устройство для поштучной подачи деталей в зону сборки, например клюшки, содержащее смонтированные на корпусе магазин, шибер и толкатель с приводом (2).

Недостатком известных устройств является то, что при подаче деталей из неметаллов, имеющих небольшой удельный вес, не обеспечивается правильное положение деталей в пакете при перемещении толкателя (шибера), т. е. не обеспечивается надежность работы устройства. Кроме того, при увеличении емкости магазина увеличиваются его габариты по высоте.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что шибер установлен над толкателем с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном движению деталей от толкателя, и связан с ним посредством имеющегося в корпусе стержня, один конец которого через палец взаимодействует со стенками вырезанного в шибере фигурного паза, а другой — через буртик и имеющуюся на его конце гайку с установленным на толкателе рычагом.

Кроме того, магазин выполнен в виде поворотного цилиндрического барабана с продольными пазами для размещения в них деталей, а нижняя плоскость шибера отстоит от нижней плоскости толкателя на величину, 10 превышающую толщину детали.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, впд спереди; на фиг. 2 — то жс, вид сверху; на фиг. 3 — сечение Л вЂ” Л фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б — Б фиг. 1; на фиг. 5—

15 сечение  — В фиг. 2; на фиг. 6 — сечение à — Г фиг. 4.

Устройство включает корпус 1, в пазах 2 и

3 которого размещены в двух взаимно псрпсндикулярHûх плоскостях шпбср -". и толкатель

20 5, закрепленный на штоке 6 цилиндра 7. Шпбер 4 выполнен с радиусной затылочнои частью и двумя пазами 8 и 9, расположенными во взаимно перпендикулярных плос„остях, причем паз 9 выполнен под углом к оси паза

25 8. В пазу 9 шибера установлены втулки !О, смонтированные на оси 11, закрепленной а конце стержня 12, заходящего в паз it связанного со штоком 6 цилиндра 7 рычагом 13, жестко закрепленным на штоке цилиндра. 11а

30 корпусе 1 закреплена опора 14 с установлен580039

1О

50

«Автоматизация в приборо-агрешкола», 1963, 55

М 201317, кл. ными на ней подшипником качения 15 и магазином 16 барабанного типа, ia котором выполнены радиально расположенные окна, 17.

Последние соответствуют конфигурации закладываемых деталей. Ось окна магазина (при расположении его под пазом шибера) смещена относительно оси толкателя на величину, большую толщине детали, для обеспечения свободного прохождения детали при подаче и запрессовке.

В корпусе устройства выполнен паз 18 для выталкивания деталью стружки, образующейся при запрессовке деталей из неметаллов.

Соосное расположение каждого из восьми окон барабана и паза, по которому перемещается шибер, обеспечивается фиксирующим шариком 19, установлснным в стакане 20 с пружиной 21 и заходягцим в отверстие, выполненное па торце барабана.

Стержень 12 выполнен с цилиндрической проточкой 22, диаметр которой равен или меньше отверстия в рычаге. Корпус 1 и цилиндр 7 устанавливаются и крепятся на столе сборочного устройства. Паз 23, сделанный в корпусе, предназначен для установки детали, в которую производится запрессовка деталей, например трубка клюшки. Для отвода стержня 12 в исходнос положение рычагом

13 на стержне установлена гайка 24.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении, т. е, когда шток 6 цилиндра 7 отведен, рычаг 13 своим концом касается гайки 24, при этом шибер 4 находится под окном магазина 16 и удерживает детали от выпадения, а одна деталь уже находится в пазу толкателя.

При движении штока 6 цилиндра 7 вправо, т. е. при рабочем ходе шибер 4 отводится от окна магазина с помощью стержня 12, рычага 13, оси 11 со втулками 10 и паза 9, выполненного под углом в шибере 4. Деталь под сооствецным весом падает в паз корпуса из окна магазина. Толкатель 5 при этом подводит поданную в паз деталь при обратном ходе к детали, в которую она запрессовывается, и совершает таким образом рабочий ход.

Для компенсации разницы ходов шибера 4 и толкателя 5 на стержне 12 выполнена цилиндрическая проточка 22 с диаметром, равным или меньшим отверстия в рычаге, т. е. рычаг

13 в начале рабочего хода штока 6 перемещастся без стержня 12, 1i лишь при упоре в торец проточки стержня 12 начинается совместный ход штока 6 цилиндра 7 и стержня 12, необходимый для отвода шибера 4 от окна магазина, т. е. для подготовки детали к подаче ее в зону толкателя 5.

При обратйом ходе штока 6 цилиндра 7 стержень 12 также сначала не перемещается вместе с рычагом 13, так как он скользит по проточке. Совместное движение штока 6 цилиндра 7 и стержня 12 начинается при упоре рычага в гайку 24. Стержень 12 тянет за собой втулку 10, которые, перемещаясь, толкают шибер 4 под окно магазина 16, деталь при этом перемещается в паз толкателя и выталкивает имеющиеся отходы от запрессовываемой детали по сквозному пазу 18 из корпуса.

Применение предлагаемого устройства позволяет автоматизировать подачу штучных деталей из неметаллов, изготовить устройство с полуавтоматическим циклом для нескольких операций сборки, что значительно сокращает трудоемкость сборочных операций и упрощает управление устройством.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной подачи деталей в зону сборки, например клюшки, содержащее смонтированные на корпусе магазин, шибер и толкатель с приводом, о т л и ч а юще е ся тем, что, с целью повышения надежности работы при подаче неметаллических деталей, шибер установлен над толкателями с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном движению деталей от толкателя, и связан с ним посредством имеющегося в корпусе стержня, один конец которого через палец взаимодействует со стенками вырезанного в шибере фигурного паза, а другой — через буртик и имеющуюся на его конце гайку с установленным на толкателе рычагом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магазин выполнен в виде поворотного цилиндрического барабана с продольными пазами для размещения в них деталей.

3. Устройство по п. 1, отлич а ю шее ся тем, что нижняя плоскость шибера отстоит от нижней плоскости толкателя на величину, превышающую толщину детали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гаврилов А. Н. и др. производственных процессов гатостроении», М., «Высшая стр. 16, рис. 4а.

2. Авторское свидетельство

В 21D 43/02, 1967.

580039

s6

14 г/

Уы Х

Г- Г Puz. б Puz 7

4ппг. 4

Корректор 3. Тарасова

Заказ 3197/1 Изд. № 898 Тираж 1080

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская паб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Щербаков

Редактор В. Смирягина Техред Н. Рыбкина

/Г б