Устройство для формирования управляющего воздействия

 

О П И С А Н И Е (111 595699

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Саюэ Саветскик

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ъ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.11.76 (21) 2423191/18-24 с присоединснием заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опублш<овано 28,02.78. Бюл ICTcHb № 8 (45) Дата опубликования описания 04.03.78 (51) М. Кл,"- G 05В 7/00

Госуларствевкый комитет

Collt)8 Министров СССР

IIo делам изооретеиий и откры!ии (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Ф. Витченко, В. П. Дедов, С. И. Касаткин, Н. А, Меркулова и К. С. Ярош

Ленинградский институт авиационного приборостроений (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО

ВОЗДЕЙ СТВ ИЯ

Предлагаемое устройство относится к области управления инерционными объектами в ручном и автоматическом режиме, а также может быть использовано при синтезе непрерывно-дискретного управляющего воздействия с различной скоросттпо в системах управления об.ьектами разли шого назначения, Известны устройства управления объектами в автоматическом режиме, в которых ха- 10 рактер управляющих сигналов, воздействующих на объект управления, изменяется в зависимости от регулируемых параметров объекта управления (11.

Формирование управляющего воздействия 15 по заданному алгоритму в данных регуляторах позволяет получать высокое качество переходных процессов, большое быстродействие и точность регулирования при заданных условиях работы. Однако эти устройства не 20 обеспечивают одинаково высокого быстродействия и точности в расширенном диапазоне условий работы, так как в них отсутствует адаптация формируемых управляющих сигналов к вариациям параметров объекта управ- 25 ления, внешних условий и цели управления.

Такие устройства имеют также ограниченные функциональные возмоукпости из-за того, что опи могут осуществлять управление только в автоматическом режиме. 30

11апболее близким по тсхническо:"1 сущности и изобрстеншо является устройство для формпроваш1я управляющего воздействия, содержащее первый блок формирования сигнала управления, последовательно сосдинсиlih1l блок управлсч1ия коммутатором, фиксатор и коммутатор, второй вход которого соединен с выходом второго блока формирования спгнала управления (2).

К недостаткам данного устройств;1 следует отнести то, что выходное воздействие в ручном режиме формируется по пропорциональному закону. Это приводит к нарушсншо плавности Ilcpcxo allo! o процесса, так как в вы,одном сигнале отсутствует составляющая, изменяющаяся по интегральному закону. При использовании этого устройства в ручном режиме нс обеспечивается одинаково высокого быстродействия и то!ности регулирования в расширенном диапазоне условий работы в связи с тем, что затруднена адаптация оператора и вариациям параметров объекта управ;le!I!I!I, внешних условий и цели управления

II3-зт! 1303%lOiIiIIOOTII форм проваllия Vllp213;IHIOщего воздсйстви5! 1 Олино Одного Вllда.

Кроме того, недостаток изьсстного устройства в том, что для установки режима упраглсния и управлсш1я в ручном режиме применяются разнотипные органы управления, в результате снижается скорость работы

595699 оператора при измспеппп режима управлсппя

», с.>!едовы Гс:!Б»о, быстродействие и то и!ОС7!

»сего контура упраылсш!я в целом, Цель изобрстсиия -- поыышепис быстродейс7 l31i5l H To

3Т0 достигается тем, что в устройстве ус7 Ы П О В Л С» Ы б Л О К ll cl М Я 1 И И O. J 0 1< J I < I l P cl B Л (. Н и Я, 13«I ОДЫ МИ ПOДК 110<1СПIIЫЕ К П(>PI!0)I<< О 70КЧ формирования сигнала yflp2«.7cJIiiÿ, который через блок памяти сосдш!сн с третьим вхо- 10 дом коммутатора. (-ТР < КТ < Piicl51 CXPXI2 < CTPOIICT13cl ПРЕДСТЫБ„(Спа 112 черте кс.

Устропстыо содержит блок управления коммутатором, фиксатор 2, коммутатор 3, первый 4 и второи 5 олоки формироыаиия с»Г(l clë3 < iip cll3 7cпия, Олоки 6 у Jipаыл< Hи51, блок 7 пымя!и.

I;looT3cT усгройстыо следующим образом.

Оператор Быбир pT режим упрыылсш!я при >(l

liОf Которы(! I<0:I) TJ!p Ст <,.Ирыы;15!!Ощис сигналы в ручном и аытох!ыгическом режи)lс. В завам!Спмости DT Вида cHI пала с о 70

Кд! (> IIPÎXO;151illCI О На ПСРБЫй Б ОД КОМ)!У I 2T 3Pcl> Oil ПОД!(.IIO lci(1 ll2 БЫ ОД < HPcl«ЛЯIОЩПС 3(! с;:l! Ны.ibl B p1 >(с. 11рИ эТОч (lip clB)151!Oil! lili СИI п(1Л В 213TOJ

Iffbix»ли отрицатсльиых у»равлян)- .J(l щи: воздсйстыш! 13 ручном рсжпмс. Си! Ид!Г! с

JJblxo;l, вклю lcHfioio киопо шогO блока 6 liîступает Н3 вход блока 4, иа Выходе которого формируется линейП !3озрастак)щий сигиал

;!ля формирования положительного упраыля- !) ющег0 воздействия либо 7ИГ!ейг!Оубь!!32(ощий сиг»ал для формирования отрицатель»ого упр авляющего воздействия. 11ри этом сигналу б, IDI<2 6 < пр а«лепи»

EBO Icl ПОЛОжИтЕЛЬНОГО liЛП ОтР»ЦЫтСЛЬПО(О УП1. 313л Я !ОщсГО 130здеистыиЯ Б РУчпом Pc>!HI! f<:с cD< т!3с(ст«уст о»ределсп»ая скорость пара< THI . È ß П. 1 И У 0 Ы Б Ы П П Я Ч П Р 3 Б Л Я !О 1ЦС Г 0 C i I J l cl, l 3. I l cl

I3bfX0>7C б IDIO<7 4 фор= >(ировапи51 равлсния. С Выхода блока формировапия спг-,я

I!2>72 УIIPcl!3. IPII1151 СИГИ 2Л ПОС! Уiiдl(.."1 ЧСРСЗ ОЛОК

7 памяти, в которо vl . ра»»тся устинов!шшееС Я .3НЫ (СП»С Clil !12Ë <1 (IIP3û ICII!15f, Па 11) ЕТ»й вход коммутатора 3. С и<))!ощью коих!) титОр а сфОр ">!1! po«2»111>l Jl c ill i! cl l по lh 710 i <. СЯ к <>й

J)bl Оду стройстВ3. В сл<< »<7ñ Отп< скапия прсдвыритсльно включенного кнопочного блока 6 управления для ввода положитс7b»ilx

П.!И 07PHllclT(. ЛЫIЫХ < HP3ВЛЯIОЩИХ ВОЗДСйСТБ!1й ь р, шом ре>кпче на 1)ходе и выходе блока 4 сш па,7 отсутствует. В блоке 7 памяти при этом сохраняется значение сигнала с выхода блока (рормироваиия сигнала управления и в

;! ox!OH f отпуск;ш»я предварительно включенного кнопочного блока 6 управления для ввод»»оло>кительного или отрицательного управляющегO воздействия в p) шом режиме.

Устройство вьшолнецо ца основе стандартпых компоисптоь. Г1оло>китсльпьш эффект, обусловлспиый Новой совокупностью призиаков, состоит 3 улучшении плавности переходного процесса благодаря формированию ynP 213.i» i0iHcl" 0 BDB сйстви» IID пнтегР альномУ закону, увел»чспии то шости и быстродействия процесса регулирования в ру шом режиме в рысширс»»оч диапазоне условий работы, так кы с оператор ада»тир ; стся к вариациям napa:ЬСКТЫ УJIP3i3;ICHII» БПСШПИХ УСЛОБИй

» цслп упраьлсиия посредством формироыаllHÿ упраыляющ»х Воздействий с различнычи скоростями Б разл» III>lx последоватсльHocT51x.

11оыышсиис быстродейсти!я и то шости Б дапиом устройстве связано также с использоыа»ИС)l 0;I IJOT»iкима упраылспня и управления в руч»оч режиме, гго позволило увеличить скорость работы операторы, а следовательно, »О!3!>!Си I Ь ОЫСТ;)ОДСИС! 13»С И ГОЧ»ОСТЬ ВССГО (ОП 1" Р д! "„ПР ЫБ, I(. H»51 В ЦС IОМ.

При пспользо«аиип предлагаемого устройст»и 13 систс,l2x автоматическогO регулирования оыс родс йс1 13ис поыып12стся В два с полоВИпой ризи, ы то(»ость увели швиется иа ЗОоо. (1) о р м у.! и

» 3 0 О Р С Т C Н 11 Я

< <-тРойс 130 д.151 (1)ОР. <1»РО!32нпя < 11P2Bëß!0-! цсг() Боздсйсти!я> содсржащсс первый олок формпроыдиия сигнала упри!3.7си»51, последовательно сосдипспныс блок управления коммутатором, фиксатор и коммутатор, второй вход которого сосдиисн с Выходом второго блока формирования сигнала управления, о т;I и ч ы10 Щ C С С 51 TP)!, iTO, С ЦСЛЫО ПОБЫПIСПИЯ ОЫСТродсilc773»ÿ» тo шости устройства, Б ием yci;»i0«лены блок памяти» oлокп управления, Выходы которы.; соеди»сиы с псрыыч блоком формирования спг»ыла у»равлсп»я, который через блок памяти соедиисп с трс<ьим входом

КО)(м1 татор а.

11ñòîøèãêè информации, »ри»ятые «о Бпимаиие прп экспертизе

1. Патент ФРГ ¹ 1538533, G 05В 13/02, 23. 09. 66.

2. Пат<чгг >!»опии М 43725, 54, 7/С11, 15.08.68.

595699

Составитель Г. Нефедова

Редактор И. Грузова Техред А. Камышникова

Корректоры: Л. Денискина и Л. Брахнина

Подписное

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 108/! 1 Изд. No 265 Тираж 1047

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4 5