Устройство для обезглавливания рыбы

 

(! 1165% 24

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заяьлсно 13.10.75 (2() 2181437, 28-13 (51) М. Кл. -

А 22С 25/14 с присоединением заявки 5 е

Гасударственный комитет

123) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень Хе 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 по делам изобретений н открытий (53) УДК 644 95.05 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Собченко, В. М. Токмаков, Л. И. Токмакова и А. В. Фролов

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕЗГЛАВЛИВАНИЯ РЪ|БЫ

Изобретение относится к области обработки рыбы и может быть использовано в рыборазделочных машинах для автоматического обезглавливания рыбы при расположении ее на транспортирующем органе и лотках перпендикулярно к движению.

Известно устройство для обезглавливания рыбы, состоящее из дискового ножа, обмеряющего механизма с системой управления и подающего приспособления, включающего загрузочный лоток, измерительный лоток, имеющий продольный зазор, и проталкивающий механизм, кинем атически соединенный с одной из створок измерительного лотка, при этом обмеряющий механизм представляет собой фотоэлектрический датчик, взаимодействующий с проталкивающим элементом (1).

Недостатком этого устройства является то, что устраняются механические связи между обмеряющим механизмом и подающим приспособлением, что снижает быстродействие устройства, настройка рабочего органа производится для определенного вида рыбы, переход на другой вид рыбы требует изменения кинематических узлов. Настройка рабочего органа производится по линейному закону в функции полной длины рыбы, т. е. рабочий орган устанавливается в нулевос положение, а в процессе измерения перемещается нз нулевого положения в необходимое, что приводит к сппженню его быстродействия.

Указанный недостаток характерен для б устройств, имеющих единый привод транспортирующего и рабочего органов.

Цель изобретения — увеличить производительность устройства и снизить мощность привода рабочего органа.

1р Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство для обезглавливания рыбы снабжено двумя направляющими, одна из которых установлена неподвижно, а другая — подвижно на основанпн, связанном посредством индивидуального привода с системой управления.

На чсртеже представлена кннематпческая схема предлагаемого устройства для обезглавливания рыбы.

Устройство состоит из дискового ножа 1, обмсряющего мс. аннзма 2 с системой управления 3 и подающего приспособления, включающего загрузочный лоток 4, измерительный лоток,э, имеющий продольный

25 зазор б, и проталкивающнй механизм 7, двух направляющих 8 и 9, одна из которых (8) установлена неподвижно, а другая (9) — подвижно на основании 10, связанном посредством индивидуального привоЗЭ да 11 с системой управления 3.

659124

3 следующим обра

n/2

5,„-.— 4 (leap — li) и,, Устройство работает зом.

Подлежащая обезглавливанию рыба 12 укладывается в загрузочный лоток 4 с фиксацией головы в упорную планку 13, которая установлена таким образом, что концы жаберных крышек среднестатистической рыбы данного вида располагаются в плоскости дискового ножа 1. Загрузочный и измерительный лотки 4 и 5 выполнены так, что минимальная по толщине рыба выступает над их загнутыми краями.

В зоне загрузки палец 14, соединенный с загрузочным лотком 4, расположен в неподвижной направляющей 8. При движении проталкивающего механизма 7 измерительный лоток вместе с загруженной в нем рыбой 12 проходит к обмеряющему механизму 2, который состоит из подпружиненной шторки 15, связанной с валом вращающегося трансформатора. Измеряемая рыба отклоняет шторку 15, поворачивая ротор вращающегося трансформатора, и полученный на его выходе сигнал, пропорциональный косинусу угла поворота ротора, подается в систему управления, где формируются управляющие сигналы на индивидуальный привод 11 подвижной направляющей в сторону «Вперед» или «Назад» в зависимости от величины измеряемой рыбы. Например, если измеряемая рыба больше средней, то привод перемещает подвижную направляющую «Вперед» на необходимую величину, причем перемещение направляющей производится до подхода к ней лотка с рыбой. При движении проталкивающсго механизма 7 палец 14 выходит из неподвижной направляющей 8 и попадает в вилку подвижной направляющей, зафиксированной индивидуальным приводом 11 с помощью шестерни 16 в необходимом положении. При перемещении пальца 14 внутри направляющей 9 перемещается связанный с ним загрузочный лоток 4 внутри измерительного лотка 5 вместе с рыбой 12, ориентируя последнюю на экономичный рез головы.

В отработанном положении подвижная направляющая остается на время, необходимое для проведения технологической операции, обеспечиваемое задержками в системе управления. Возвращение рабочего органа в исходное среднее положение производится от индивидуального привода серии импульсов обратного чередования фаз.

Остановка индивидуального привода в среднем положении рабочего органа осуществляется с помощью датчика среднего положения рабочего органа, состоящего из шторки 17, закрепленной на подвижном основании 10, и двух конечных выключателей

18 и 19, выполненных в виде фотодиодов, взаимодействующих со шторкой 17 таким образом, что в среднем положении рабочего органа оба контакта конечных выключа10

15 0

65 телей 18 и 19 разомкнуты, во всех положениях «Вперед» замкнут контакт 18, а контакт 19 разомкнут и, наоборот, во всех положениях рабочего органа «Назад» контакт 18 разомкнут, а контакт 19 замкнут.

Увеличение производительности устройства достигается путем использования индивидуального реверсивного привода рабочего органа, что позволяет установить рабочий орган в исходное положение, соответствующее обрабатываемому параметру (длине головы) среднестатистической рыбы, а установка привода в среднее положение позволяет сократить суммарный путь, проходимый рабочим органом во время настроечных операций при обработке заданной партии рыбы, не менее чем в два раза, что подтверждается следующими соображениями.

Известно, что распределение рыб разной величины в уловах подчиняется нормальному закону. Суммарный путь S, проходимый рабочим органом во время настроечных операций при обработке одной выборки рыб, если рабочий орган возвращается после обработки каждого экземпляра в положение, соответствующее максимальной или минимальной рыбе, определяется выражением

S„=2 pl,"т,, =1 где l; — путь, проходимый рабочим органом при обработке рыб одинаковой толщины для заданного интервала толщин; т; плотность относительной частоты (плотность вероятности, приходящаяся на принятый интервал);

n — число интервалов в выборке.

При возвращении рабочего органа после каждой операции в положение, соответствующее среднестатистической рыбе, полный путь, проходимый рабочим органом во время настроечных операций при обработке одной выборки, определяется выражением где l, — путь, проходимый рабочим органом при перенастройке с обработки минимальной рыбы (или м а ксим альной) на среднюю.

Анализ гистограмм нескольких выборок минтая по приведенным выше формулам показывает, что при использовании среднего положения в качестве исходного общий путь S, сокращается примерно в 2,3—

2,6 раза по сравнению с величиной S„„.

Уменьшение мощности привода рабочего органа достигается благодаря тому, что подвижная направляющая 9 перемещается без нагрузки, перемещение загрузочного лотка внутри измерительного производится

659124

Составитель А. Богачева

Тс::оед А, Камь гв нкоз".

Редактор М. Дмитриева

Корректоры: Е. Хмелева и И. Позняковская

Заказ 695, 4 Изд. М 310 Тирани 4 .: Подписное

НПО Государственного комитета СССР ио делана изобретений н открытий

119095, Мзсква. )К-05. Ратшска на. ., д

Типография пр. Сапунова, 2 за счет привода проталкивающего механизма, при вхождении пальца 14 в подвижную н а пр а вл яющую.

Формула изобретения

Устройство для обезглавливания рыбы, состоящее из дискового ножа, обмеряющего механизма с системой управления и подаюп1его приспособления, включающего загрузочный лоток, измерительный лоток, имеющий продольный зазор, и проталкивающий механизм, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности устройства и снижения мощности привода рабочего органа, оно снабжено двумя направляющими, одна из которых установ5 лена неподвижно, а другая — подвижно на основании, при этом последнее связано посредством индивидуального привода с системой управления.

Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СССР № 381193, кл. А 22С

25/14, 1971.