Устройство для транспортирования крупногабаритных изделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистичвских

Республик

i!i! 68695() (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.10.77 (21) 2540151" 9-11 (5! ) М. Кл. -

В 65 (3 3/ {12 с присоединениеM заявки No-{23) Приоритет ——

Гасударственный кометет

СССР па деегм нзааретеннй н открытий (53) У LK 621 86с) ({)ч8 8) Опх бликовано 25.09.79. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 30.09.79 (72) Автор изобретения

А. A. Степанов

Ленинградский филиал Государственного проектноконструкторского института «Союзпроммеханизация» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

КРУПНОГАБАРИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к транспортированию крупногабаритных изделий, преимугцествеппо «итомобплсй в процессе их сборки.

Известно устройство для транспортирования крупногабаритных изделий, преимугцествснно автомобилей в процессе сборки, содержащее подаюгций вертикально-замкнутый тслсжсчный конвейер, включающий B се-. бя замкнутук тяговую цепь и грузонесущие тележки, свбодно перемещаемые по направляющим, снабженные механизмами их сцепления с цепью и взаимодействующие с остановом, закрепленным на конвейере (1).

Однако это устройство не обеспечивает точной установки изделий в процессе их обработки.

Цель изоорстепия — повышение надежности устройства в работе путем то:ной установки изделий в процессе их обработки.

Для этого пре.rëàãàåìîå устройство снабжено приемным тележечным конвейером, также включающим в себя замкнутую тяговую цепь и сцепляемые посредством останова с последней грузонесугцие тележки, при этом подаюгций конвейер снабжен двумя группами установочHûх коHå÷ных выключателей, раciioëожснных на Hàïравляloiöèх Iièæiц и ветви конвейера в зоне останов«, пз кото рых выключатели одной группы вз«и одействуют с первой по ходу конвейер« тележкой, а выключатели другой группы со следующей группой контролирук) цих конечных выключателей, расположенных

íа направляющиx в начале верxícé ветви конвейера и установленным за ними конечным выключателем, обеспечивающим включение контролирующих выключателей, а также двумя группами считывающих конечных выключателей, расположенных на направляющих в конце верхней ветви конвейера, и установленными за ними двумя конечными выключателями. обеспечивающими включение последних, из которых одна группа и один выключатель взаимодействуют с первой по ходу конвейера тележкой, а другая группа и другой выключатель — со следующей, а приемный конвейер снабжен двумя группами исполнительных конечных выклю20 чателей, расположенных на направляющих нижней ветви конвейера в зоне останова, управляющих считывающими конечными выключателями подающего конвейера, при686950 чем количество конечных выключателей в каждой группе равно количеству типоразмеров транспортируемых изделий.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — подающий конвейер, общий вид; на фиг. 3 — разрез

А — Л на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — -Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез  — -В на фиг. 1; на фиг. 6 — вид на тележку в момент воздействия на конечный выключатель устанавливающей группы подаюгцего конвейера; на фиг. 7 — вид по стрелке Г на фиг. 6; на фиг. 8 — вид на тележку в момент нахождения ее на позиции останова подающего конвейера; на фиг. 9 — вид по стрелке D на фиг. 8; на фиг. 10 — схема установки изделий на тележки конвейера по заданным размерам.

Устройство содержит подающий 1 и приемный 2 конвейеры и конвейер 3. Подающий конвейер снабжен остановом 4, а приемный — оста новом 5. Подаюши и и приемный конвейеры выполнены верти- 20 кально-замкнутыми с тяговыми цепями 6, огибающими приводной 7 и натяжной 8. механизмы. Каждый из них снабжен направляющими 9 для установки на них грузонесущих тележек 10 и 11 подающего конвейера 1

25 и тележек 12 и 13 приемного конвейера 2.

На нижней ветви подающего конвейера 1 в зоне останова 4 расположена устанавливающая группа конечных выключатлей

14 — 18, взаимодействую цая с тележкои 10, зо и устанавливак>шая группа конечных выключателей 19 — 23, взаимодействующая с тележкой 11. На верхней ветви подающего конвейера 1 в зоне натяжного механизма 8 расположена группа контролирующих конечных выключателей 24 — 28, за которой

35 установл II конечный выключатель 29, обеспечивающий включение контролирующих выключателей.

В зоне приводного механизма 7 расположены группа считываюгцих конечных выключателей 30 — 34, взаимодействующих с 4о тележкой 10, конечный выключатель 35, установленный за этой группой и обеспечивающий включение ее конечных выключателей, а также группа считывающих конечных выключателей 36 — 40, взаимодействующая

45 с тележкой 11, и установленный за этой группой конечный выключатель 41, обеспечивающий ее включение.

На нижней ветви приемного конвейера в зоне останова расположена группа исполнительных конечных выключателей 42 — 46, взаимодействуloLllàÿ с тележкой 12, и группа исполнительных конечных выключателей 47—

51, взаимодействующая с тележкой 13. Ко,шчсство выключателей в каждой группе равно количеству типоразмеров изделий, обрабатываеvlhlx на конвейерах.

Тележки 10-- 13 снабжены роликовыми упорами 52 и поворотными рычагами 53.

На тележка. О 2 установлена линейка 54, причем л нейка 54 тележки 10 взаимодействует с одним из выключателей 14—

18 и с одним из выключателей 30 — 34 и конечными выключателями 29 и 35.

Тележка 12 посредством линейки 54 взаимодействует с одним из выключателей 42—

46. На тележках 1 и 13 установлена линейка 55. Линейка 55 тележки 11 взимодействует с одним из конечных выключателей 19 — 23, 24 — 28, 36 — 40 и конечным выключателем 41.

Тележка 13 линейкой 55 взаимодействует с одним из конечных выключателей 47 — 51.

Тяговая цепь 6 снабжена штырями 56, с которыми взаимодействуют поворотные рычаги 53 тележек 10 — 13.

Остановы 4 и 5 снабжены поворотными. рычагами 57.

На тележки 10, 11 и 12, 13 устанавливак>тся изделия 58.

Устройство работает следуюгцим образом.

При включении приводного механизма

7 тяговая цепь 6 подающего конвейера 1 приходит в движение. В это время тележки 10 — 13 находятся на нижних ветвях вертикально-замкнутых конвейеров 1 и 2 в несцепленном состоянии в зоне остановов 4 и 5. Для выдачи тележек 10 включается останов 4, после чего поворотный рычаг 57 останова 5 опускается вниз и поворотный рычаг захвата 53 тележки 10 сцепляется со штырем 56 тяговой цепи 6. Сцепленная тележка 10 по направляющим 9 движется в направлении натяжного механизма 8, а тележка 11 отсекается остановом 4 посредством поворотного рычага 57, который становится в исходное положение. Сцепленная тележка 10 линейкой 54 по мере удаления от останова 4 воздействует на устанавливающие конечные выключатели 14 — 18, расположенные на расстоянии требуемых баз (размер Е) собираемого изделия (автомобиля) 58 от тележки 11, находящейся в зоне останова 4.

В зависимости от величины базы изделия (автомобиля) срабатывает один из группы устанавливающих конечных выключателей 14 в 18, который подает команду останову 4 на выдачу очередной тележки 11, место которой занимает следующая тележка.

Тележка 11 при своем движении в сторону натяжного механизма 8 воздействует линейкой 55 на устанавливаюгцие конечные выключатели 19 — 23, расположенные на расстоянии размера Ж собираемого изделия от последующей тележки, расположенной в зоне останова 4. В зависимости от величины размера Ж срабатывает олин из группы устанавливающих конечных выключателей 19 — 23, который подает команду останову 4 на выдачу очередной тележки с шагом

Т от тележки 10.

686950

ФО7).И 7/.) 7! i!:i(if) () Ñ 7 Å Í 77 Ч

Тележка 10 прохо 7и):)а)ч)жн!)е уcTpoHI T

Во 8, выходит на Верх )! !«н) не i Âü fi()H IicfIL pi! 1 и движется lo конечного выкл)о );)тсля 29

Одное)ременно те;)сжкг! I !,LI>I!theòñÿ за т>. лежкой 10 и при выходе )!а верхшок> етг>ь конвейера 3 1инейхои 55 в<>здеиствус1 на контролирующие конечные вь)клк>чатели

24 — 28, расположенные HH расстоянии Е «т конечного выклк)чатсля 29.

При воздействии линейкой 54 тележки 10 на конечный выключатель 29 линейка 55 тележки 11 воздействует на один из груifíû контролирующиx конечных выключателей

24 — -28 в зависимости от базы (размер Е) собираемого из.!елия (автомобиля) 58.

На табло (на чертеже не показано) подается сигнал о том, какой типоразмер изделия должен быть установлен на тележки 0 и

12. При дальнейшем движении в ст«рону привода 7 тележка !О линсикой 54 воздействует на конечный выклк)ватель 35, минул считывающую группу коне If fx выключателей 30 — 34, а тележка 11 линейкой 55 воздествует на группу считывающих конечных выкл)очателей 36 — -40, расположенных на расстоянии базы размер Е) собираемого автомобиля 58 от конечного выключателя 35. !

lри дальнейшем движении тележка 8 воздействует линейкой 55 на7конечный выключатель 41, а следующая за ней тележка воздействует на считывающуlo группу конечных выключателей 30 — 34, расположенных на расстоянии ж от коне !ного выклк>ча- 30 теля 41.

Тележки 107 и 11 при дальнсйи)см .Твижснии опускаются на нижнюю ветвь подак>щего конвейера 1 и нака))ливаются в зоне останова 4 для повторения цикла, а соби- 35 расмос изделие (автомоб>иль) 58 пер ;lf)t Tся на приемный конвейер 2 посредством монорельсовой дороги или подвесным толкающим конвейером (на чертеже не показаны). В момент ))средачи собираемо!.о автомобиля HH конвейер 2 начинаеT работать останов 5, и тележка 12 сцепляется с тяговой цепью 6. Сцепг)еиная тележка 12 двиЖется в направлении натяжного устройства 8 и взаимодействует линейкой 54 на оди)! из исполнительных конечных выключателей 45

42 — 46, расположенных на расстоянии размера базы (Е) собираемого автомобиля 58 от тележки !3, расположенной в зоне останова 5, которая после выхода тележки 12 заняла ее место. В зависимости от величины

50 базы изделия (автох)обиля) срабатывает один из группы исполнительны. конечных выключателей 42 — 46, который подает команду останову 5 на выдачу очередной тележки 13. Тележка 13 дви кется в сторону натяжного устройства 8 и вза))х)одействует $$ с группой исполнительных конечных выкл)очателей 47 — -5!. расположенных на расстоянии Ж собираемого изделия (автомоби,1я )1 )OL.1« ГУК)! ICi! ).". )E I:: р)а(!IO. )ОЖЕН;)>)й р ч))! «ст ) н«в)i ). Ь:., i f!I f! x!ocTH QT

>) >> E «! )! !, ы и rl . L р rl /К c p !) i );! т ы В 7 > с т од и н и 3

"!)) l1!1I>1 !!Or!)).! llfIT!,1Ь)!!>)Х h«Il« If!i>lX ВЫ К.)ючат). и и 47 — 51. hoãîðûii дас команду останову 5 на вы)!уск очередной тележки с шагом Т от тележки !2. Команда для получения расстояния базы (размер Е) собираемого изделия (!)гзт!>х)обиг)я1 на конвейер 2 поступает от I р llllhl cчитьпзающих конечных выключателси 36---10 подающего конвейера при включении конечно)о выключателя 35 и передается на грх пну исполнительных конечных вьгклю )атсг)е)1 42 — 46, а команда для получения размера Ж на конвейер 2 поступает от группы считывающих конечных выключателей 30-- 34 при включении конечного вык.)ючателя 41 и передается на группу ис))олн!)тсльных конечных выключателей 47--51. Тележки 2,13 и последук) щие п роходят натя ж нос устройство 8 конвейера 2, выходят и;! Io в!pxHloio ветвь и транспортируK)T собираеxli)c изделие (автомоби Ib). По оксшчани и об<)рки изделия (автох)обиля) тележки 12, 13 и ))осе)едующие спускаются на нижнюю ветвь конвейера 2, а изделие (3BTOxl()f)il;Il, переходит для дальнейшего транспортирования на конвейер 3. Тележки 2. 13 и последующие собираются в зо)ц останова для послсдуlo)цей работы.

Устройство для т!)анспоргирования крупногабаритны; вздели)!. преимущественно автомобилей в пр«цсссе lix сборки, содержащее подающий вертикально-замкнутый Тс лежечный конвейер, включающий в себя замкнутую тяговук) цепь и грузонесущис тележки, свободно перемещаемые по направля)ощим. снабженные механизмами их сцепления с цепью и взаимодействующие с остановом, закрепленным на конвейере, от.)ич77юшеег. 7 тем, ITo. с целью повышения надежности в работе устройства путем точной установки из.слий в процессе их обработки, оНо снабжено приемным тележечным конвейером, также включающим в сеоя замкнутуlo тяговую цепь,и сцепляемые посредством остап«ва с последней грузонесущие тележки, при атом подающий конвейер снабжен двумя группами установочных hoпечных выключателей, расположенных на направляющих нижней ветви конвейера в зоне останова, из которых выключатели одной гр ппы взаимодействуют с первой по ходу конвейера тележкой, а выключатели другой группы -- со следующей группой контролиру)ощих конечных выключателей, расположенных на направляющих в начале верхней ветви конвейера. и установленным за них)и конечным выключателем, обеспечи686950 вающим выключение контролирующих выключателей, а также двумя группами считывающих конечных выключателей, расположенных на направляющих в конце верхней ветви конвейера, и установленными за ними двумя конечными выключателями, обеспечивающими включение последних, из которых одна группа и один выключатель взаимодействуют с первой по ходу конвейера тележкой, а другая группа и другой выключатель — со следующей, а приемный конвейер снабжен двумя группами исполнительных конечных выключателей, расположенных на направляющих нижней ветви конвейера в зоне останова, управляющих считывающими конечными выключателями подающего конвейера, причем количество конечных выключателей в каждой группе равно количеству типоразмеров транспортируемых изделий.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 345068, в кл. В 65 G 17/16, 1971.

Редактор T. Зубкова

Заказ 5634/17

Сoc ràâíт< л ь в . (арине е

Тсхред О. Луковая Корректор И. Михеева

1 и раж 95", Подлисное

ЦИ И И П И Госуда ..: св- скос 3 ко.-:,нтета СССР по делая иаобретсняй н открытий

113035, Москва, Л-: —, Ратас:;ая наб., д. 4/5

Филиал ППП «Ïàccèò»,:. „ я<с".род, ул. Проектная, 4