Способ экстремального регулирования

 

о». „

Союз Советских

Социалистических

Реснубпми E/» е-.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено . 22.12.77 (21) 2559026/25-08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет (5 I ) M. Кл.

В 23 P 1/14

Гасударственный камитет

CCCP иа делам изааретеиий и открнтий

Опубликовано 05.06.80. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 05.06.80 (53 ) УД К 621.9.048..4.06 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Г. Гуткин и Э. А. Перияйнен (71) Заявитель (54) СПОСОБ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к электрофизическим методам обработки матерйалов и, в частности, касается способа экстремального регулирования рабочих параметров электроэрозионного процесса.

Известен способ экстремального регулирования межэлектродного промежутка при электроэрозиднной обработке.

Автоматический поиск максимума производительности по этому способу основан на вычислении разности двух замеров количества импульсов перемещения электрода-инструмента эа два равных интервала времени. При этом из накопленных за первый интервал показаний вычитают показания, полученные за второй, и коррекцию настройки станка, например меж. электродного промежутка, осуществляют по знаку полученной разности f1).

Недостаток этого способа состоит. в том, что по знаку полученной разности можно определить только знак следующей коррекции про,межутка, Величина коррекции при этом остается неизвестной.

Малая величина коррекции приводит к уве,личению времени поиска максимума; производительности, а большая величина коррекции* — к ( колебаниям электрода-инструмента и, как следствие этого, к короткому замыканию между

5 электродом-инструментом и изделием.

Целью изобретения является уменьшение времени поиска максимальной производительности электроэрозионного станка, путем определения знака и абсолютной величины коррекции межэлектродного промежутка.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе взамен двух, периодически повторяющихся измерений количества импульсов перемещения электрода-инструмента за два равных, периодически повторяющихся интервала времени, производят однократное измерение трех значений скорости перемещения электродаинструмента при трех значениях межэлектродно. го промежутка, одновременно определяют эти значения, находят, используя эти значения, коэффициент пропорциональности, при котором зна чение межэлектродного промежутка, соответ,ствующее максимальной производительности

73881

2(Ч -2Ч + Ч„) к.(Zg- „)

Известно, что значение Z, соответствующее режиму максимальной производительности йз зависимости Ч = V" — К (Z — Z"), ойределяет7а- з

Z"=Z +— з

Для и значение Z может быть уста.1

2к новлено после измерения Z, Ез, Z сразу, если межэлектродный промежуток изменить ве- у: Ч„

5О

Z4 - Z3 e ee. 3 2, (4)

Q Z

При этом а как следует из (3) Z4 Z».

T.е. зная а - т Ч„V>, Z3, можем опре-, 2кт делить Z

Поскольку значение V находится в посто» яиной известной зависимости (1) от Z, то, зная, значение Z — Z3, его абсолютную величЖу и знак, можно поддерживать Ч V. (3) "процесса, находится за один шаг, и по разности между последними измеренными значениями определяют знак и абсолютную величину коррекцйи межэлектродного промежутка;

Известна зависимость скоростью эрозии Ч и межзлектродным промежутком Z, описываемая уравнением кривой второго порядка на плоскости.

Эта зависимость может быть следующим образом представлена аналитически:

V = Ч» k (;7 Z»)з (1) где Ч» — максимальное значение скорости эрозии при заданном режиме обработки;

Z" — значение межэлектродного промежутка, соответствующее максимальнои производительности; — коэффициент пропорциональности.

При некотором значении межэлектродного промежутка Z необходимо осуществить изМерение скорости перемещения электрода-инстру- zo мента Ч,. Изменением Z, на величину ЬЕ приводят межэлектродный промежуток к значению

Z и осуществляют измерение скорости переме"1цения электрода-инструмента Чз. Аналогичным изменением Z> на величину ЬЕ устанавливают 25 значение промежутка Ze и производят измерение скорости перемещения Ч,.

Зная V, Y и У>, можно определить значения первых разностей;

Ы1=Vз — V и ЬЧз=Чз — Чз, а затем и второй 30

t разности: зьЧ= ЬЧз — ЬЧ1 = Чз — 2 Чз + V .

П еобразуя значение lPV подстановкой значений V, V, Ч, согласно зависимости (), р (1) получаем: — — (з — 2-1) 7 4

На фиг. 1 дана блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2— график зависимости скорости перемещения от межэлектродного промежутка; на фиг. 3— диаграмма изменения межэлектродного промеФ жутка во времени.

Способ может быть осуществлен с помощью устройства, состоящего из реверсивного счетчика перемещений 1, устройств 2-4 потекциально-импульсного совпадения сигналов, программного устройства 5, вычислительного устройства 6, генератора 7 прямоугольных импульсов, преобразователей напряжение — код

8, 9, коммутатора 10, шагового двигателя 11, измерительного устройства 12, электрода-инструмента 13, электрода-детали 14.

На фнг, 2 обозначены скорости перемещения точкам 15, 16, 17 и соответствуюшие им величины зазоров точками 18, 19, 20, а также оптимальный зазор 21 при максимальной скорости (точка 22).

Способ осуществляется следующим образом, Импульсы перемещения электрода-инструмента 13,в интервалы времени, периодически задаваемые программатором 5, через потенциальновмпульсную схему совпадения 2 поступают на вход вычислительного устройства О.

Одновременно среднее значение напряжения между электродами 13, 14, характеризующие межзлектродный зазор, измеряются устройством

12 и преобразованные в код устройством 9 вводятся в вьййслигельное устройство 6 в интервалы времени, определяемые программатором 5 через потенциально-импульсную схему совпадения 4.

Изменение межэлектродного промежутка 13, 14 в процессе регулирования осуществляется подключением на вход коммутатора 10 шагового двигателя 1! генератора 7 прямоугольных импул ьсов.

Подключение осуществляется через, потенциально-импульсную схему совпадения 3, управляемую от программатора 5, Измеряют йапряжение между электродами

13, 14 и по линейной зависимости напряжения

V от величины межэлектродного промежутка

2 Y = 3 ° 10 Z устанавливают значение межэлектродного промежутка 18, после чего по количеству импульсов перемещения электродаинструмента за фиксированный интервал времени .Л t определяют скорость эрозии 15, соответствующую межэлектродному промежутку 18.

Затем изменяют йапряжение между электродами 13, 14 на величину Ь V, что соответствует изменению межэлектродного промежутка

18 на величину h Z до значения 19 и по коли честву импульсов перемещения электрода-ин5 7388 струмента за интервал времени Л t определяют скорость эрозии 16, соответствующую межэлектродному промежутку 19.

После этого вновь изменяют напряжение между электродами 13, 14 на величину .Ь V, . что соответствует изменению межэлектродного промежутка 19 на величину Ь Z до значения

20 и по количеству импульсов перемещения электрода-инструмента за интервал времени

Ь t определяют скорость эрозии 17, соответ- 1О ствующую межэлектродному промежутку 20.

По значениям скоростей эрозии 15, 16, 17 и соответствующим им значениям межэлектродных промежутков 18, 19, 20 вычислительное устройство 6 по выражению а= — —"

2к

l5

- определяет величину a — коэффициента коррекции межэлектродного промежутка 20, а по значениям скоростей эрозии 16, 17, соответствующим им значениям межэлектродного промежутка 19, 20 и коэффициенту а по выражению 2в (4), определяет величину коррекции межэлектродного промежутка 20 до значения 21, соответствующего максимальной производительности процесса электроэрозионной обработки 22.

Величина коррекции межэлектродного проме-1 жутка 13, 14 переобразуется в унитарный код устройством 8, поступает на вход коммутатора 10 и далее отрабатывается шаговым двига17 6 гелем 11. Установленное значение межзлектродного промежутка является оптимальным.

Применение данного способа позволяет со. кратить время поиска oIITHMBJ!üíîé скорости подачи и оптимальной величины межэлектродного зазора, что ведет к повышению производительности процесса.

Формула изобретения ,Способ экстремального регулирования пара-. метров электроэрозионного процесса, состоящий в измерении числа импульсов перемещения электрода-инструмента за равные интервалы времени, определении разности этих измерений и коррекции настройки станка по знаку полученной разности,о тл ича ю щий с я тем, что„с целью повышения производительнос,ти процесса, измерения числа импульсов пере,мещений электрода-инструмента производят при трех значениях межэлектродного зазора, определяют абсолютную величину разности этих значений и величину коррекции устанавливают пропорциональной полученной разности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР У 243112, кл. В 23 Р 1/14, 1968., 738817

Составитель В, Влодавский

Техред .Я.Бирчак Корректор В. Бутяга

Редактор И. Гохфельд

Заказ 2730/13

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 1160 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5 .