Устройство для укладки штучных предметов в тару

 

738948

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалнсткческма

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29,12.77 (2т)2562026/23-13 с присоединением заявки ле (23) Приоритет

Опубликовано 05.06.80.Бюллетень ¹21.

Дата опубликования описания 05.06.80 (51)М. Кл.

В 65 В 5!08

Гасударственный камнтвт

СССР

II0 делам нэобретеннк и аткрытив (53) УДK621.798.,4 (088.8) (72) Автор изобретения

В. П. Иванов

Воронежский ордена Трудового Красного Знамени завод синтетического каучука имени С, М. Кирова (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ

Изобретение относится к упаковочной технике, а именно к устройствам дпя укладки штучных предметов в тару, и может быть использовано в случаях ооуществления комплексной механизации и автоматизации производств, связанных с г переработкой штучных грузов, в химической, пищевой и других отраслях промышленности.

Известно устройство, в состав котороIO го входят рольганг для поштучной подачи предметов, конвейер для подачи и отвода тары и подъемно-опускной механизм, имеющий шарнирно укрепленные захваты с. опорными роликами и приводом 1).

Подъемно-оиускной механизм этого устройства смонтирован с возможностью перемещения по вертикали. Входящие в его состав захваты с опорными поворо- 1 тными роликами на конце шарнирно смонтированы на раме. С. подъемно-опускным механизмом соединен противовес с гидравлическими амортизаторами.

При укладке штучных предметов в тару, в частности брикетов синтетического каучука в ящичные поддоны, с помощьто известного устройства для ориентации последних по вертикальной оси подъемноопускного механизма необходимо вмешательство оператора. Зто связано с наличием малого рабочего зазора между йодьемно-опускным механизмом и внутренними стенками ящичкых поддонов.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.

С этой целью в устройстве для укладки штучных предметов в тару„ содержащем рольганг для поштучной подачи предметов, конвейер для подачи и отвода тары и подъемно-опускной механизм, имеющий шарнирно укрепленные захваты с опорными роликами и приводом, по следний представляет собой силовой цилиндр, каждый захват имеет шарнирно подвешенный щиток с кулачком и упором для его фиксации и коромысло, а опорные ролики консольно укреплены на коОпорные лапы целесообразно выполнить с подпружиненными рычагами.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид спереди, на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3подъемно-опускной механизм, вид спереди, на фиг. 4 — вид по стрелке А фиг. 3; на фиг. 5-7 — схема формирования слоя предметов в таре.

Устройство для укладки штучных предметов в тару содержит подъемно-опускной механизм 1 с приводом, выполненным в виде силового цилиндра 2, и конвейер 3 для подачи и отвода тары 4. Перед механизмом 1 установлен рольганг

5 поштучной подачи предметов.

Подъемно-опускной механизм состоит из рамы 6, на которой установлены вертикальные кронштейны 7. В основании последних расположены две пары осей 8 и 9, вокруг которых соответственно поворачиваются захваты 10, содержащие коромысла 11 с опорными роликами 12 и боковые щитки 13, снабженные кулачка- ми 14 и упбрами 15, в верхней части вертикальных кронштеййов 7 шарнирно подвешены силовые цилиндры 16 (привод захватов), штоки которых жестко прикреплены к осям 17.

Н а осях 1 7 установлены ролики 1 8, воздействующие на кулачки 14. В нижней части захватов 10 смонтированы хвостовики 19 и опорные лапы 20, взаимно связанные дугообразными ограни щтелями 21. Хвостовики 19 снабжены роликами 22, воздействующими на внутренние стенки тары. На осях 9 установлен механизм 23 фиксации боковых щитков 13, выполненный в виде кулачковых муфт сцепления. Полумуфта 24 жестко закреплена на оси 9. Полумуфта 25 связана с 45 гйльзой 26 шлицами и может перемещаться вдоль нее. Включение и выключение муфт осуществляется силовым цилиндром

27, на штоке которого закреплена траверса 28 с ползунами 29 и вилками 30, входацими в кольцевой паз полумуфт 25.

Ползуны 29 перемещаются по осям 8.

На опорных лапах 20 смонтированы подпружиненные рычаги 31,, один из которых имеет кулачок 32, воздействующий на55 .конечный выключатель 33.

На одном конце рамы 6 шарнирно подвешен ры аг 34 конечного выключателя

3 7389 ромысле. Кроме того, в нижней части эвхватов смонтированы хвостовики и опорные лапы, взаимосвязанные посредством дугообразных ограничителей.

48 ф

35. На другом конце рамы 6 установлен1 конечный выключатель 36, на который воздействует упор 37.

Под подъемно-опускным механизмом для подачи и отвода тары смонтирован конвейер 3, состоящий из двухрядного рольганга 38 с направляющими 39 дпя тары и установленного в средней его части однорядного цепного конвейера 40, снабженного толкателями 41 и упорами

42, воздействующими на конечный выключатель 43.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Порожняя тара 4, например ящичный поддон 4, при помощи автопогрузчика устанавливается на конвейер 3. При пуске устройства включается цепной конвейер 40 и толкатель 41, воздействуя на переднюю поперечину ящичного поддона, перемещает его по двухрядному рольгангу 38 между направляющими 39 в загрузочную позицию. По достижении упорами 42 конечного выключателя 43 цепной конвейер 40 останавливается, а пара толкателей, находящаяся между задней поперечиной днища ящичного поддона, удерживает последний под формирующим органом. Одновременно включается механизм поштучной подачи грузов, и предмет например брикет 44 синтетического каучука, по рольгангу 5 подается в механизм 1 до упоров 15. При этом брикет воздействует на рычаг 34 конечного выключателя 35, который снимает давление с нижней части силового цилиндра

2. Механизм 1 опускается в ящичный поддон. Рычаги 31 коснувшись днища ящичного поддона, поворачиваются и своим кулачком 32 воздействуют на конечный выключатель 33, который включает силовой цилиндр 27 механизма 23 фиксации боковых щитков 13 и оба силовые цилиндры 16 захватов 10. Последние поворачиваются вокруг своих осей - 8, и опорные ролики 12 выходят из-под брикета. Одновременно ролики 22 воздействуют на внутренние стенки ящичкого поддона, осуществляя его точную ориентацию по вертикальной оси механизма 1.

Брикет каучука, лишившись опоры и направляемый боковыми щитками 13, укладывается в центральной части ящичкого поддона. Дугообразные ограничители 21 удерживают ящичный поддон смещения.

Освобожденный от брикета конечный выключатель 35 подает давление в нижнюю часть силового цилиндра 2, и механизм

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

l4 427887, кл. В 65 В 5/08, 1971 (прототип) .

5 7389

1 возвращается в верхнее положение. При этом упор 37 воздействует на конечный выключатель 36, происходит смыкание захватов 10. Очередной брикет подается в механизм 1. Для укладки второго

5 брикета механизм 1 опускается в ящичный поддон до тех пор, пока опорные лапы 20 и рычаги 31 не коснутся центрального брикета. Приэтом выключается силовой цилиндр 27 механизма 23 фикса- ð ции боковых щитков 13 и включается силовой цилиндр 16 одного иэ захватов 10, который поворачивается вокруг оси 8.

Ролики 18. перемешаясь по кулачкам 14, удерживают боковой щиток 13, свободно висящий на оси 9 в вертикальном положении до тех пор, пока опорные ролики 12 не выйдут из-под брикета. Потерявший устойчивость брикет, центр тяжести которого находится вне опорных роликов 12, щ под действием собственного веса отклоняет в сторону боковой щиток 13 и опро.— кидывается на рычаги 31 и центральный брикет. При подъеме механизма 1 рычаги

31 перемешаются вверх, подхватывая бри-2s кет, и вторично его опрокидывают, укладывая рядом с центральным брикетом.

Третий брикет укладывается аналогично второму, но с другой стороны центрального брикета, завершая цикл форми- 30 рования слоя брикетов. После укладки последнего слоя брикетов в пакете заполненный ящичный поддон 4 перемешается цепным конвейером 40 на отводной рольганг, с которого он снимается автопогрузчиком. Одновременно в позицию загрузки подается следующий порожний ящичный поддон. Затем цикл повторяется. . Применение предлагаемого устройства на всех поточных линиях производства 40

48 6 синтетического каучука позволит полностью автоматизировать процесс формирования пакетов из брикетов в ящичных поддонах.

Предлагаемый экономический эффект от внедрения устройства составит

45 тыс. руб. в год.

Устройство рекомендовано к внедрению на заводах синтетического каучука.

Ф о,р м у л а и э о б р е т е н и,я

1. Устройство для укладки штучных предметов в тару, содержащее рольганг, для поштучной подачи предметов, конвейер для подачи и отвода тары и подъемноопускной механизм, имеющий шарнирно укрепленные захваты с опорными роликами и приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности

егоs работе, привод захватов представляет собой силовой цилиндр, каждый захват имеет шарнирно подвешенный щиток с кулачком и упором для его фиксации и- коромысло, а опорные ролики консольно укреплены на последнем, причем и нижней части захватов смонтированы хвостовики и опорные лапы, взаимно связанные посредством дугообразных ограйи чителей.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что опорные лапы снабжены подпружиненными рычагами.

Я Щ9 Щ ф 4ПО4Я <гт:ЕИБ ПИЮИЬЕФНВ. - МГипЮЬ . - -ЕП«Ъ. - -Ф МФЬф фФ Ф ф„PИ -,*

738948

Bud 4

27

Фиг S Pиг б

Составитель И. Анppeesa Дц,7

Редактор П. Курасова Техред Л. Теслюк Корректор E. Папп

Заказ 2754/19 Тираж 9 14 Подписное

ШЧИИЛИ Государственного комитета СССР по делим изобретений и открытий

113038, Москва, Ж-35, Раушская набит д. 4/5

Фипиеп ПП;, Патент, г. Ужгороп, уп. Проептнеп, 4 пт -"

«Уев .«":.Й -и»:.— - -