Шагающий конвейер

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Соцналнстнческнк

Республик

745806 (61) fl,îïîëíèòåëüèoå к авт. свкд-ву (51)М. Кл. (22)Заивлено12,12.77 (21) 2558518/29-03 с присоединением заявки №

Гееударстаеииый комитет

СССР

В 65 С 25/00 (23) Приоритет по делам иэобретеиий и открытий

Опубликовано 07 07,80. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 08 07.80 (53) УДg 621.867 (088.8) Кризский, В. Н. orr Ko< С. С. Жолобов, В. А. Кайгородов и А. E. Соловьев (72) Авторы изобретения (73 ) Заявитель (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕ ЙЕР

Изобретение относится к области сварки, а именно, к конструкциям конвейеров для поточных линий сборки и сварки емкостей, например, топливных и масляных баков тракторов и автомобилей.

Известны конвейеры, включаюшие неподвижное основание и подвижную раму с приводами ее вертикального и горизонтального перемещения, с расположенными на подвижной раме ориентирующими или за жимными элементами, исключающими вза10 имное смешение расположенных на раме изделий или составных частей изделий при перемещении t.Ö.

Недостатком указанного конвейера rra15 ляется его значительная сложность, обусловленная наличием специальных приводных устройств для закрепления и раскрепления изделий, а также для выведения механизма закрепления из зоны перемешения тележек или установки его в рабочее положение.

Наиболее близким решением из извес эных является шагаюший конвейер, содержа; ший неподвижное основание и подвижную раму с установленными на ней ориентирующими изделие рычагами, привод горизонтального и вертнкальйого перемещения из делия 23.

Недостаток этого конвейера является его значительная сложность, обусловленная наличием привоупсых гидроцнлиндров для подьема и опускания каждого опорного ст6ла.

Целью настояшего изобретения является упрощение конст1зукции конвейера. указанная цель достигается тем, что, с целью упрощения конструкции, на основании жестко установлена опорная планка, а рычаги установлены на осях, закрепленных на подвижной раме, имеюшей поперечину, че рез которую пропущена регулируемая по длине тяга, связываюшая рычаги между собой, причем с одной стороны от поперечи ны на тяге установлена пружина сжатия, а с другой - регулируемый упор, при этом один из рычагов снабжен роликом для взаимодействия: с опорной планкой при холоо» том ходе подвижной рамы, при этом тяга

3 7458 сйабжена резьбовой муфтой для регулирования . длины тяги.

На фиг. 1 - шагающий конвейер, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3,разрез Л-А фиг. 1; на фиг. 4 - ориентирую= щие изделие рычаги в сведенном положении; .5 на фиг. 5 - то же, в разведенном положе нии.

Конвейер состоит из неподвижного основания 1, подвижной рамы 2, привода 3 го- 1О ризонтального перемещения рамы и привода 4 вертикальйого перемещения. Для равномерного подъема и опускания подвижной рамы, имеющей значительную длину, и сокращения количества силовых цилиндров поворотные рычаги 5 с опорными катками

6 соединены общей составной тягой 7.На подвижной раме расположены ориентирую щие изделие рычаги 8 и 9, шарнирно со» единенные между собой тягой 10 и осями 11. На тяге, проходящей через отвер-" стие в поперечине 12 подвижной рамы, установлены с одной стороны поперечины регулируемый упор 13, а с другой — пру жина сжатия 14. Длина тяги 10 для взаимной выставки ориентирующих рычагов регулируется резьбовой муфтой 15, На одном иэ ориентирующих рычагов на оси установлен ролик 16, предназначенный для разведения рычагов при опускании подвижной рамы. Ролик при обратном горизонтальном перемещении рамы прокатывается по опорной планке 17, неподвижно закреплен- ., НоН на основании конвейера. Поворот ориентирующих рычков при их сведении и разведении происходит вокруг осей 18, которыми они связаны с подвижной рамой 2.

Конвейер работает следующим образом.

Перед началом очередного цикла работы линии иэделия, расположенные на конвей» 40 ере, установлены на соответствующие опоры неподвижного основания 1, подвижная рама 2 находится в нижнем исходном по1 ложении. После загрузки очередного изделия, например, нижней половины бака на опоры неподвижного основания 1 первой позиции и загрузки верхней йоловины бака на нижнюю на одной из последующих позиций конвейера включается привод вертикального перемещения 4 и через тягу 7 поворотные рычаги 5 поднимают подвижную раму 2 вверх. При подъе»ме йодвижной рамы 2 опоры, расположение на ней,снимают изделия с опор неподвижного основа55 ния 1, тяга 10, перемещаясь под воэдей ствием пружины 14 через оси 11 поворачивает на осях 18 ориентирующие рычаги

8 и 9 и сводит их навстречу друг другу.

06

Сведение рычагов продолжается до тех пор, пока они не охватят изделие или пока регулируемый упор 13 не ограничит ход тяги 10, достигнув поперечины 12.

Регулируемый упор 13 и резьбс вая муфта 15 позволяют обеспечить надежную фиксацию изделий и сведение рычагов до строго определенного размера. В конце подъема подвижной рамы ролик 16 отрывается от опорной планки 17 и зависает в воздухе, что позволяет стабилизировать положение ориентирующих рычагов при горизонтальном перемещении подвижной рамы

2 с изделиям и по ходу конвейера. После по дъема подвижной рамы 2 включается привод горизонтального перемещения 3, рама прокатывается по опорным каткам

6 и перемещает изделия на очередной шаг.

В конце горизонтального хода подвижной рамы 2 вновь включается привод вертикального перемещения 4, рама опускается, ориентирующие рычаги 8 ь 9 раскрываются и изделия устанавливаются íà оп ры неподвижного основания 1. Разведение ориентирующих рычагов 8 и 9 начинаепся в момент касания роликом 16 опорной планки 17 при ходе рамы вниз. После полного опускания рамы изделия освобождаются полностью, ориентирующие рычаги 8 и

9 разводятся до крайних положений, ролик 16 прижимается к опорной планке 17.

Включается привод горизонтального перемещения 3, подвижная рама 2 движется в обратном направлении до исходного положения. В процессе обратного перемещения подвижная рама 2 удерживается в нижнем положении приводом вертикального перемещения 4. После возвращения подвижной рамы 2 в йсходное положение конвейер готов к повторению очередного цикла.

Использование в производстве данного конвейера позволяет по сравнению с извест» ными увеличить точность ориентирования свариваемых деталей, упростить конструкцию.

Формула изобретения

1. Шагающий конвейер, содержащий неподвижное основание и подвижную раму с установленными на ней ориентирующими изделие рычагами, привод горизонтального и вертикального перемещения изделия, о тличающийся тем,что,с целью упрощения конструкции, на основании жестко установлена опорная планка, а рь|чаги установлены иа осях, эакреплен5 7 45806 Ь них на подвижной раме, имеюшей попере- жена резьбовой муфтой для регулирования чину, через которую пропушена регулируе- длины тяги. .мая по длине тяга, связываюшая рычаги Источники информ аиии, между собой, причем с одной стороны от принятые во внимание при экспертизе поперечины на тяге установлена пружина сжатия, а с другой - регулируемый упор, 1. Авторское свидетельство СССР при этом один из рычагов снабжен роли- N. 529930, кл. В 23 К 37/04, 1976, ком для взаимодействия с опорной планкой при холостом ходе подвижной рамы. 2. Вейсман В. Ф. Шагаюшие конвейеры, 2. Шагаюший конвейер по п. 1, и т — >0 М., "Машиностроение", 1976, с, 35 л и ч а ю шийся тем, что тяга снаб- (прототип), А У 4 иг.