Шаговый конвейер

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Соцмалмстнческмк

Республмк »749753 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.09.76 (21) 2406276/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51),Ц К, з

В 65 G 25/00

Государственный комитет (53) УДК621.867 (088.8) Опубликовано 23.07.80. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 28.07.80 по делам иэооретений и открытий (72) Автор изобретения

|О. В. Камшицки й

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт железнодорожного транспорта (71) Заявитель (54) ШАГОВЪ|Й КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к конвейерам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для шаговой подачи носителя с точной его остановкой.

Известно устройство для точной остановки и перемещения носителя относительно рабочих органов, содержащее носитель, привод прерывистого перемещения конвейера, выполненного в виде шагового перемещающегося пальца, входящего в гнезда носителя. В этом устройстве носитель жестко прикреплен к конвейеру (1).

Недостатком этого устройства является отсутствие возможности надежно останавливать в заданном месте носители, не закрепленные на конвейере. Это обусловлено тем, что в известном устройстве надежность работы установки зависит от точностей хода механизма шагового перемещения конвейера и расстояния между гнездами в носителе, а также от надежности работы механизма перемещения пальца в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является шаговый конвейер, содержащий установленные на тяговом элементе конвейера между направлякпцими носители, механизм фиксации носителей и механизм шагового перемещения конвейеР1.

Недостаток указанного конвейера заключается в том, что наличие в нем тормозных колодок, прикрепленного к ним рычага со стопором, устройства для подвижного монтажв носителя на направляющей значительно усложняет его конструкцию. Кроме того, данная конструкция не обеспечивает беспрепятственного снятия носителя при передаче его с изделиями на другие устройства для выполнения последующих автоматических операций, а также останов носителя с помощью стопора, расположенного на дву15 плечем рычаге тормозной колодки носителя, снижает надежность работы конвейера.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности конвейера.

Это достигается тем. что носитель имеет продольную с наклонными стенками канавку с расположенными в ней на расстоянии шага перемещения гнездами, а механизм фиксации носителя выполнен в виде пальца, установленного с возможностью взаимо749753 действия с отверстиями и канавкой в носителе .

На фиг. 1, 2, 3 изображено устройство в различные моменты времени; на фиг. 4— то же, в момент остановки носителя и его загрузки; на фиг. 5 — то же, вид сбоку; на фиг. 6 показано выполнение канавки в носителе.

Конвейер содержит тяговый элемент 1 например ленту, палец 2 с механизмами 3 его прижатия и механизмом 4 его подъема, носитель 5 с гнездами 6, расположенными в канавке 7, пазами 8 для загрузки их грузами 9, например шинками тяговых двигателей, и ограничители носителя 10.

Работает устройство следующим образом.

В начале хода тягового элемента 1 (например, ленты конвейера) палец 2 поднимается так, что носитель 5 перемещается вместе с тяговым элементом 1. Носитель 5 подходит под палец 2, самоустанавливаясь относительно его, для чего палец 2 опускается в канавку 7 и прижимается к носителю 5 механизмом 3 прижатия. Благодаря движению носителя 5 происходит автоматический поиск гнезда 6 и заход пальца 2 в него. Таким образом, носитель 5 останавливается пальцем 2. Затем груз 9, в данном случае шинка тягового двигателя, входит в соответствующий паз 8 носителя 5.

Аналогично продолжается перемещение носителя 5 на шаг и заполнение паза 8.

Процесс заполнения данного носителя 5 заканчивается 6осле заполнения всех его пазов 8 грузами 9. После чего начинается заполнение очередного носителя 5. Для обеспечения большей надежности работы в начале и в конце хода тягового элемента 1 при заторможенном носителе 5 происходит проскальзывание их относительно один другого. Поэтому шаговый ход тягового элемента 1 больше расстояния между гнездами 6 носителя 5 на абсолютную величину допуска упомянутого расстояния. Поперечное перемещение носителя 5 лимитируется ограничителями носителя 10, установленными так, что палец 2 не выходит за пределы канавки 7.

При поступательном движении на носитель 5 действуют силы РК1 и QKq, где PK> — сила трения пальца о носитель; (,)К вЂ” сила трения носителя о тяговый элемент;

К 1 — коэффициент трения пальца о носитель;

К вЂ” коэффициент трения носителя о тяговый элемент, например ленту конвейера.

Поэтому передвижение носителя 5 относительно пальца 2, когда он прижат к последнему, возможно только, если выполняется соотношение:

Р К 1 < () К г

Кроме того, для поперечного смещения носителя 5 с целью совмещения оси канавки 7 с осью пальца 2 палец 2 нажимает на боковую стенку канавки 7. При этом на носитель 5 действуют силы трения носителя о тяговый элемент 1, горизонтальная составляющая силы трения пальца 2 о носитель 5 и активная сила — горизонтальная составляющая давления пальца 2 на наклонную стенку канавки 7. Следовательно, для осуществления поперечного смещения носителя 5 под действием пальца 2 угол наклона а

26 стенок канавки 7 к вертикали должен быть .таким, чтобы сохранилось соотношение:

Р . к-К Взм()q .1( аей+к, -соа а

Конструкция предлагаемого конвейера повышает точность остановки незакреплены ных (свободно уложенных) на конвейере грузов, устраняя зависимость точности остановки от точностей шагового перемещения конвейера и расстояния между гнездами в носителе, при этом она проста и надежна в работе.

ЗО

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий установленные на тяговом элементе конвейера между направляющими носители, механизм фиксации носителей и механизм шагового перемещения конвейера, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности конвейера, носитель имеет продольную с наклонными стенками канавку с расположенными в ней на рас4р стоянии шага перемещения гнездами, а механизм фиксации носителя выполнен в виде пальца, установленного с возможностью взаимодействия с отверстиями и канавкой в носителе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 179662, кл. В 65 В 35/24, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР № 135815, кл. В 65 G 47/46, 1961 (про р тотип) .

Редактор 1.. Полионова

Заказ 4543/!5

Составитель Л. Расторгуева

Техред К. Шуфрич Корректор В. Бутяга

Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4, 5

Филиал Г1ПП «Г1атент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4