Устройство для шаговых линейных перемещений

 

О Il И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

I»> 75l 727

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.06.78 (21) 2626121, 27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень ¹ 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (51) М. 1<л. з В 65 G 25/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.867 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Ф. Северинов, В. К. Дитятев и В. В. Степанов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ

ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к устройствам для транопорти рования 1различных изделий е шатовой подачей IB рабочую, зону и может быть иапользовано 1в 1машиностроении, радиотехнической и электрон ной промышленности в 1процессе производства радиодеталей и элементов полупро водниковых приборов и микросхем.

Известно устрoHcTIBQ для шагового линейного перемещения питателя поточной линии, содержащее.расположенную 1в горизонтальных направляющих, каретку с возвратно-поступательным движением от пневмоцилиндра и толкающий палец, закрепленный на .конце штока 1пневмоцилиндра, вертикально установленного на каретке, и взаимодействующий с отверстиями, 1вызтолнснными iB раме .питателя 11).

Недостатком этого устройства является сло клость,констр1 кции и низкая надежность в экс.-1луатации.

Наиболес близким решением из извсстных является устройство для шаговых линейных перемещений, включающее неподвижную раму, на,кото рой установлена,(аретка с возможностью продольного перемещения, задатчик шага, считыватель шага нз фотоэлемента и источника света f2).

Недостатком указанного устройства является ненадеж ность его работы по след .1ощей причине.

Шаг т1ерсмещения каретки равен расб стоянию между соседними перемычками или щелями линейки. Перед началом движения карет1ки фотоэлемент от источника света перекрыт 1перемычкой ли1нейки и затенен.

При,включении, привода устройства,кяретки

10 вместс с линейкой-задатчнком шага начи,11а1от двигаться. При совмещении щели линейки с фотоэлементом последний освещается лучом источника света, затем .при дальнейшем движении каретки фотоэлсмонт вновь затсчяется, и каретка останавливается, В данном случае произошло с ги biBBние шага. Если, например, случится,:1то

1сточник света вышел из строя (сгорел), то данной очередности ц1гкла фотоэлемент

2о зате;1сн — — фотоэлсмcBò Освещен — фотоэлемент вновь затенен — нс, .1роизойдег.

T. с. фотоэ, Io liс11т во IBрсмя движения з(аретки,вес .время затенен, и движение каретки продолжается до тех пор, пока нс орабатызает конечный выключатель. В с,чучас неиспрагност11 консч:1ого .выключателя каретка упирается н ограничпваю1цую стойку и заклинивается, вследствие чего может выйти из строя электродвигатель привода устройства 11лп ка OII-либо элемент элек751727

Зо

ЗЬ

45 во

50 трической схемы управления электро:.вигателем.

Целью изобретения я вляеTñII новы!цен надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что считыватель шага снабжен дополнительным фотоэлементом, а задатчик шага выполнен в виде гребенки, два !<райних зуба, которой удлинены по сра виени!о с остальными, прн этом дополнительный фотоэлемент установлен с возможностью перекрытия его удлипеннь!ми зубьями гребенки.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для шаго вых линейных перемещений;,на фиг. 2 — считывате,; на фиг. 3 — линей|ка-задатчик,шага.

Устройство для шаговых линейных перемещений содержит неподвижную раму 1, HBInpBIBJI5II0IIIHe 2, каретку 3, кодовой в !нт 4, привод 5. На каретке 3 закреплена линей,ка-задатчик б шага, выполненная B вид гребенки с равномерно расположенными для считывания шага щелями 7 и зубьями 8, два крайних зуба 9 и 10 которой удлг . .!ы ло сравнению с остальными. На раме 1 закреплен считыватель шага !1, корпус 12 .которого содержит два фотоэлемента 13 и 14, равномерно удаленных от,источника света

15 и образующих с ним острый угол я, лежащий IB ллоскости,,перпендикулярной,напра вленню перемещения каретки 3. Между источником света 15 и фотоэлементами 13 и

14 считыватсля шага располагается линейка б.

Устройство для шаговых линейны.; перемещений работает следуюшим образом.

Перед началом движения карет .<и 3 фотоэлемент 14 считывателя шага 11 перекрыт одним пз зубьев 8 линейки б, а фотоэлемент

13 освещен источником света 15.

Фотоэлементы выполняют следующие функции: освещенный фотоэлемент 13 разрешает движение каретки, т. е. включение привода 5, он же, затененный, запрещает включение привода 5. Фотоэлемент 14 llipH движении каретки 3 производит считывание.

Прн вкл!очении при вода 5 ходслой винт 4 поворачи вается и перемещает каретку 3 вместе с линейкой-задатчиком б шага. При овмещенин очередной щели 7 линейки б фотоэлементом .14 о н освещается источннкоM света 15, затем 1вновь затсня "тся очередным зубом В линейки б. При этом каретка 3 останавливается, так .как происходит считывание шага, и при вод 5 отключается. Во время шагового перемещения каретки фотоэлемент 13:все !время освещен.

В одном из крайних гположе!ний,каретки 3 ,при считывании последнего заданного шага фотоэлементы 13 и 14 одновременно затеняются от,источника света 15 одним нз зубьев 9 или 10 линейки б, и привод 5 отключается, т. е. в данном случае считыватель шага является конечным выключа!слем. В данном поло>кении возможен только реверс при вода и движение каретки,в обр B TiHo M напр а влении.

В начале .реверса на прывод подается кратковременный импульс, рассчитанный на ход каретки, ра вный расстоянию /g шага, с тем чтобы, фотоэлемент 13 вышел нз затемнения и осветился бы источником света 15, давая разрешение на дальнейшее леремещение каретки. В случае |выхода из строя (перегорания) источника света 15 фотоэлемент 13 затеняется, и привод 5 автоматически от ключается, прекра!цая .перемешение каретки.

Конструктивное выполнение данного устройспва оосспечивает его надежную работу.

Формула изобретения

Устройство для шаговых лине!!ных перемещений, зкл!очающее неподз!! кнт!о раму, на !<Оторой у тановлена каретка с Возможностью продольного перемещения, задатчик ша.-а, считыватель шага из фотоэлемента и источника света, отл нч а ю шее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, считыватель шага снабжен дополнительным фотоэлементом. а задатчик шага выполнен в виде гребенки, два крайних зуба которой удлинены !0 срав:!ению с остальными, при этом дополнигсльный фотоэлемент установлен с возможностью перекрытия егo удлинен iblми зуоьями гребенки.

Источники информации, принятые зниман!!е.прH эюпертизе:

1. Лвторокое свидетсльспво СССР № 234214, кл. В 65 G 25/10, 1966.

2. А вторское свидетельство СССР и 611824, кл. В 65 G 25/10, 197" (прототип1.

751727 гпиг.1

Риг. 2

Рыг. У

Составитель Л. Расторгуева

Техред В. Серякова

Корректор С. Файн

Редактор Д. Павлова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ ¹ 844/1018 Изд. № 370 Тираж 914 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3С-35, Раушская наб., д. 4@