Устройство для управления загрузочным аппаратом шахтного гидротранспорта

 

у ,е

ОП ИСАН И,Е

769021

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I! (61) Дополнительное к авт. свид- ву—

1.. (22) Заявлено 09.12.74 (21) 2081385/22-03

1, с присоединением заявки— (51) Ч Кп з E 21 F 15 10

Государственный комитет (23) Приоритет — (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37

l ло делам изобретений и открытий (53) УДК 622,273.217 (088:8) (45) Дата опубликования описания 14.10.80

1., 1 (72) Авторы изобретения!

Б. Д. Маркмаи, В. А. Галичеико, Н. Н. Кулаков;

Г. П. Дмитриев и И. И. Штерн

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации горных машин

t (71} Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ЗАГРУЗОЧНЫМ АППАРАТОМ

ШАХТНОГО ГИДР

Известно устройспвю управления загру- ,зочным аппаратам типа АЗВ-2, содержа- 2о щее кулачковый распределительный вал, воздействующий на золотники, управляющие гидравлическими дюмкр!ата!ми,арматуры I 1).

К недостаткам устройства следует- от- 25 .нести сложность !изменения скоросттт вращения расп ределительнюго вала, которая определяет время цнкла, невозможйость автоматического либо дистанционного изме- нения в,ремен,и ци,кла.. . зо y .

Изобретение относится к уетройстваит управлени!я многокамерньвми загрузочными аппаратами !цикличного .действия, работаю- щими по,п рннципу шлюзования!;материала из среды низкого давления в транспортиру- Ь ющую среду :высокого давления, в ча;стности загрузочными аппаратами гидроза,кладоч ны!х ко!мплексов .в шахтах, !

Управление известными загрузочными аппаратами производится,посредством тнд- Io ра вличесиих, электропидр а,влических или элект1ричесюих распредел!ителей. Длитель-. ,ность цикла,в эпих .распределителях опре-, делится расчетом, либю эмпирически. На-стройка и задание длительности ттроизво- 15 дится вручную и,!не 6имеаяется в п!рюцеасе тр,а испорти рова и!ия.

ОТРАНСПОРТА

Известно устройство управления загрузочным аппаратом тйла АЗВ-2, содер кащее командюаппарат типа КЭП-12У, конта!кты,кото!рого управляют !работой электрогид!розолотников, управляющих гидравлвчестеими домкрата ми арматуры 12).

Недостатки те же, что .и в устройстве упрв вления АЗВ-2. К достоинствам следует отнести возможность перестройки длитель,ности отдельных операций.

Наиболее близки!м к,настоящему уст;ройству является устройство улра влен ия занрузочньлм аппаратом шахтного пидротранспорта, содержащее рарпредел!итель, датчик скорости гндроамеси и блок аварийной защиты I3J.

Недостатком известного устройства является низкая производительность.

Целью:настюящего етзюбретения является,IIGBbIxIIGHfHp и!роизвод!ительности,и,надежности работы загрузочного - аппарата за счет:корректцтй времени цикла его работы по скорости гид!роамеси, Поставленная цель доспигается те!м, что устройство снабжейо подключеннюй к расцределителю следящей системой, блоком коррекции времен!и IIHKJIB по скорости пидfpecMeeH и дифференц!ирующим звеном, выход,которотю соединен Q входом блока ава-! рий!нюй защиты, а .вход — с pfT%HEio!м ско;

769021

Свгнал датчлка скорос пи гидросмеси 10, IIpoIIo!pциональный этой скорости, подается .на входы блока коррекции и 9.времени цикв ла CI!opocTH гид|рюсмеси и. дифференцирующего звена 8. Преобразова1н ный в блоке л коррекцыи сигнал поступает,на вход,датчика Ipaaocor a!coBBIIHH 14, являющийся входом следящей системы б, H сравнивается с сиг.налом главной обратной связи .8. Если сиго нал на выходе датчика рассогласования 14, получен|ный в результате оравнения .аитналов главной обратной связки и блока,корм 20 рекции, отличен oò нуля, на выходе усилителя появляется сигнал,,включающий исполн ительный механизм 12. Следящая сис-: тема отрабатьпвает рaссогла совaниe, изме- . няя время цикла до тех пор, пока сигнал

< 25 на выходе датчика рассогласования не станет равен нулю.

В результате при любых величинах скорости устройство управления обеспечивает такой режим работы запрузочного аппара60 та, при котором камеры полностью разгружаются, приФем время, в течение кото рого в трубопровод нодается чи стая вода, сводится до минимума. Такой режи м работы характеризуется высокой п роизводительIHюстью,и уменьшением числа срабатыва,йий арматуры, при водящим к увеличению надежности работы загрузочного аппарата. .I. . +„

Соединение входа диф ференцирующего

40 звена 8 с выходом датчика скбрости гидросмеси 10, а выхода с входом блока защиты

7 позволяет создать опережающую защиту гидрозакладочного комплекса за счет диф* фе ренциаций изменений око рости гидро45 смеси,на технологические и а ва рийные.

Это становит ся (возможны м !Beer cTBHe того, что изменения скоро спи, вызванные а варийными причинна ми; на порядок выше изменений, вызванных технологическими пр ичинами. Обнаружение ава р ийного изменения скорости пидросмеси в,начальной стадии оста(вляет .достаточно времени для введения соответствующих корректив,и предупр ежден ия, аварии.

Соединение выхода датчика скорости гидроамеси с входо м блока .коррекции времени цикла по скорости гидросмеси, а вы:ода последнего с входом датчика рассогласования следящей системы позволяет

60 при йзменениях скорости гидросмеси, вызванных технологическими причинами, регулировать время цикла, а вместе с ним и время разгрузки камер, обеспечивая их полный вымыв за минимальное для данной сrcopocTIH гидросмеси время и в

У(у

3 рости гидросмеси, выход которогб сбединен со входом блока кор рекц|ии IBpeimeHH цикла по скорости гидросмеаи, .выходом подключенного жо вхюду следящей системы.

Сущность .изобретения поясняется чертежом, где .изббражена блок-схема устройсТВа.

Устройство управления работой загрузочного аппарата 1 воздействует через золот ники 2,на упфавляюш ие домкраты 8, .пере водящие а рматуру из состояния открыто состояние закрыто и наоборот. Время пере- ключения арматуры 3aIBIH cHT от скорост . передвижения штоков домкратов, опреде ляемой расходам масла маслостанции 4.

Устрой ство содержит распределитель 5, задающий алгоритм работы загрузочног аппарата и время цикла; следящую систем о, регулирующую :длительность временл цикла,,выход которой соединен с входо ,распределителя; блок BaIIIIHTbI 7, переводя щий загрузочный аппарат при появлении аварий ного сигнала в режиМ промывки; двфференцнрующее звено 8, выход которогю соединен .с,входом блока, защиты; бло1

9 коррекции времейи цикла по скорости гидросмесн, 1п редставляющий собой вычислительное устройство, определяющее по скорости пид росмеси время цикла в сооТветств ии с выражением: где А — веЛичина, заBIHcHIIJèÿ от объема сыпучего гматериала, загружаемого в:ка мвру загрузочного аппарата, и задан ной KQIIIcH!cTBHIIJHH тран: спо ртируемой гидросмеои.Выход блока 9 соеДинен с IBxo+oM,следящей системы; а выход датчика сжорости гидросмеси 10 соединен с выходами блока коррекции времейи по окорости гидросмеси

I и дифференцирующего звена 8.

Включенная в;устройство следящая сис ч ема содержит управляемый объект "1Х например:регулирующий время цикла, выход которого, являющийся;выходом следящей сисгемы, соединен с входом распределителя

3;:HcIIолфгтельный механизм 12,,напр|имер реверашный электропровод типа ПР-1М, воздействующий,на управляемый объект, выход которого соединен с входом управляемого объекта 11, усилитель 18, например усилитель типа «Логика Т-402» и .реле типа РЭС-22, уп ра вляющий всполяительным механизмам 12, выход,которого соединен с входом исполнительного механизма; датчик рассогласования 14, например нульорга н типа «Логикa Т 203», выход- которого оюедннан с входом усилителя И, .а один:из входов является входом, следящей системы; главную обратную связь 1б, например датчик угла поворота, выполненный,на, основе переменногб реаН!сТора ППЗ, вход которой

1 соединен с,выходом управляемого объекта

1l, а выход с одным IH3 входов датчика,рассогласования, .не являющлмся (входом следящей сИстемы.

Работает устройство следующим образам. (1, 76902 Составитель P. Гладун

Техред И. Пеичко Корректор И. Осиповская

Редактор Т . Авдейчик

Заказ 1290/1292 Изд. № 488 Тираж 626 Гlодписное

НГ10 «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ."113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фил, пред. «Патент»

5 ! результате увеличение производительности и повышение,надежности работы ГЗК;

Применение настоящего устройства обеспечивает, повышение производительности m надежности работы запрузочного аппарата.

Формулa èзобретения

Устройство управления загрузочным аппаратом шахтного гидропранспорта, содержащее,распределитель, датчик скорости гидросмеси и блок аварий и ой защиты, от. л и ч а ю щ е е с я тем, что, ic целью повыше- 15 н ия производительности и надежности,работы загрузочного аппарата за счет коррекции в ремен1и цикла его работы по скорости гидросмеси," оно снабжено подключенной к распределителю следящей системой, бло- 20 ко м коррекция времейи цикла по скорости гилросмеси,и дифференцирующим звеном, 1 .б выход которото соединен со входом блока а ва рийной защиты, а вход — с датчиком скорости пидросмеси, выход которого соединен со входом блока коррекции времени цикла,по скорости гидросмеаи,:выходом подключенного ко входу следящей системы.

Источники информап1ии, принятые во внимайие прои экспертизе:

1. E. М. Шна1рберг «Исследование рабочего процесса .загрузочного аппарата

АЗВ-2», труды ВНИИгидроугля и СМИ, № 2, Новокузнецк, 1963, с. 28.

2. Е. М. Шнарберг,и др. «Стендовые исследован ия загрузочного аппарата АЗВ-25», «Горные машины и автоматика», № 5, 1970, с. 19, 3. Разработка технолопии и создание средств для закладочных работ в основных угольных бассейнах страны, отчет Института им. А. А. Скочинского, инв. № 72039905, М., 1973, с. 12 — 15.