Магазин сменных инструментов
Союз Советскиа
Социалистических
Республик
ОП ИКАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
В 23 Я 3/155 с присоединением заявки .% Государственный комитет (23) Приоритет (53) УДК 621.9. . 02-229 (088.8 ) h0 делам изобретений и открытий Опубликовано 15.10.80. Бюллетень лй 38 Дата опубликования описания 18. 10,80 (72) Авторы изобретения Ф. А. Осмоловский и В, В. Кирсанов а - =- м»,, Ордена Трудового Красного Знамени эксперийентальный.""-... „ научно-исследовательский институт металлорежущих Ъ с танков (7I ) Заявитель (54) МАГАЗИН СМЕННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для многоцелевых св ерлильно-фрезерно-расточных станков с числовым программным управлением и механической рукой для автоматической смены инструментов. Известен магазин сменных инструментов $1) состоящий из расположенного в вертикальной плоскости цепного транспортера с гнездами для инструмента, выпол10 пенными как звенья цепи. Одна ветвь транспортера выполнена параллельной плоскости рабочих перемещений шпиндельной бабки станка. Из гнезд этой ветви инструмент переносится к шпинделю станка ав15 тооператором, который перемещается по траверсе, закрепленной на шпиндельной бабке. На траверсе закреплено смонтированное в корпусе фиксирующее устройство в виде конического штыря, приводимого силовым цилиндром. Последний из указанных магазинов позволяет производить смену инструмеита в любом положении шпиндельной бабки станка. Недостатком этого магазина является невозможность оптимального заполнения его при наличии большого количества инструментов, существенно отличающихся по диаметру, например, таких как торцовые фрезы и многошпиндельные головки, которые, будучи установлены в магазин, перекрывают соседние гнезда. Целью настоящего изобретения являет ся обеспечение возможности заполнения магазина инструментами, отличающимися по диаметру за счет установки гнезд с переменным шагом. Указанная цель достигается тем, что транспортер выполнен в виде трехрядной роликовой цепи, а каждое из гнезд закреплено на двух смежных роликах среднего ряда цепи посредством обоймы с V -образно закрепленными на ней двумя роликами, оси которых расположены в плоскооти симметрии вне цепи, перпендикулярной направляющим поверхностям планки и па7707 раллельной осям упомянутых роликов, при этом планка имеет внутреннюю направляю щую V -образную поверхность, сопряженную. с V -образно закрепленными роликами, симметрично расположенные относитель но нее две наружные направляющие, сопряженные с роликами крайних рядов цепи, а также опорную поверхность, сопряженную с механизмом фиксации гнезда. Кроме того, корпус механизма. фиксации гнезда смонтирован на двух направляющих, которыми оснащена траверса, с возможностью самоустановки в плоскости их симметрии, перпендикулярной наружным направляющим поверхностям планки, а меха- 1S низм фиксации гнезда выполнен в виде самоцентрирующих тисков, зажимные элементы которых представляют собой подпружиненные один относительно другого рычаги, на свободных концах которых смонтирова- 20 но по ролику, оси которых расположены по обе стороны и равноудалены от упомянутой плоскости симметрии, при этом каж- дый иэ роликов имеет воэможность взаимодействия с одним из смежных роликов 25 ,крайнего ряда цепи, установленных на тех же осях, что и ролики, несущие гнездо, а также ролика, установленного на оси, закрепленной в корпусе и расположенной в плоскости симметрии, с возможностью .ЗО взаимодействия с опорной поверхностью направляющей .планки, противоположной и параллельной ее наружной направляющей поверхности контактирующей с роликами крайнего ряда цепи. 35 На фиг. 1 изображен магазин сменных инструментов, установленный на станке, на фиг, 2 и 3 - разрезы А-A и Е-Б на фиг. 1; на фиг. 4 „и 5 разрезы В-В и Г-Г на фиг. 2. 40 Магазин сменных инструментов представляет собой станину 1, закрепленную HB станке 2, цепной транспортер 3, выполненный в виде стандартной трехрядной роликовой цепи, несущий гнезда 4 для ин- 4S струментов. Гнезда 4 закреплены на роликах 5 среднего ряда цепи при помощи разрезной обоймы 6 и 7 на одной стороне которой (6) закреплено гнездо, а на другой — V -образно ролики 8, оси 9 которых расположены в плоскости симмет рии звена цепи (плоскость разреза A-A). LleIIb смонтирована на двух ведомых звездочках 10, размещенных в крайних рядах цепи, и приводится ведущими звездочками ll, размещенными в тех же рядах цепи. На одной из звездочек 11 закреплена коническая шестерня 12, приво35 ф ,димая шестерней 13, закрепленной на валу редуктора 14 с приводом 15. Направление цепи осуществляется планкой 16, которая имеет внутреннюю Vобразную поверхность 17, контактирующую с Ч -образно закрепленными роликами 8, и симметрично ей расположенные две наружные поверхности 18, с которыми контактируют ролики 19 крайних рядов цепи. Фиксация гнезд осуществлена за счет фиксации звена цепи посредством механизма фиксации, который собран в корпусе 20, установленном на траверсе 21 на направляющих 22 с возможностью самоус таков ки в плоскости, перл ендикуляр ной наружным направляющим поверхностям планки 16 и симметричной направляющим 22 траверсы. Механизм фиксации выполнен в виде самоцентрируюших тисков 23, зажимные элементы которых представляют собой разжатые один относительно другого пружиной 24 рычаги 25, на концах которых смонтировано по ролику 26. Тиски приводятся гидроцилиндром 27. Сси этих роликов расположены по обе стороны от упомянутой плоскости симметрии, .равноудалены от нее, а также параллельны ей и плоскости наружных направляющих поверхностей 18 планки 16. Каждый из роликов 26 взаимодействует с одним иэ смежных роликов 19 крайнего ряда цепи. При этом ролики 19 установлены на тех же осях, что и ролики 5 среднего ряда цепи, несущие гнезда 4. В этой же плоскости симметрии размещен ролик 28, ось которого параллельна осям роликов 26 и закреплена на корпусе 20. Ролик 28 контактирует с опорной поверхностью 2 9 планки 16, параллельной поверхности 18. При этом поверхность 29 противоположна поверхности 18, контактирующей с роликами того же ряда цепи, в котором размещены ролики 26. На траверсе 21 жестко закреплено устройстве 30, сч итыв аюш ее код инструмента. Работа магазина сменных инструментов осуществляется следующим образом. Из системы программного управления поступает команда на поиск инструмента,. включается гидроцилйндр 27, масло поступает B штоковую полость и перемешает поршень в крайнее правое положение, изображенное на фиг. 5 штрихпунктирной линией. Одновременно рычаги 25, сжимая пружину 24, выводят ролики 26 из зацепления с роликами 19, расфиксируя цепь 3. После этого дается командц 770735 на включение привода 15. цепь 3 начинает перемещаться, в это время происходит считывание кода инструмента устройством 30 {см. фиг. 2). После того, как будет считан код инструмента, предшествуюЕпий искомому, подается команда на торможение привода 15, и цепь предварительно останавливается, вынося искомое гнездо в зону считывания устройства 30. Затем включается гидроцилиндр 1О 27, масло перемещает его поршень в левое положение, которое показано на фиг. 5 сплошной линией. Один из рычагов 25 механизма фиксации, своим роликом 26 взаимодействуя с одним из ближайших к д нему роликов 19 цепи 3, начинает перемещать цепь, поворачивая привод до тех пор, пока не осуществип=я силовое замыкание на другой, противоположный ролик 26. При этом корпус 20 самоустанавли- рй вается в плоскости, перпендикулярной наружным направляющим поверхностям 18, опираясь посредством ролика 28 на поверхность 29. По окончании фиксации производится 25 контрольное считывание кода инструмента и на этом цикл выбора инструмента заканчивается. При перемещении цепи во время поиска инструмента ее стабилизация осуществляется роликами 8 и 19, контактирующими соответственно с поверхностями 17 и 18. Это необходимо для качественного считывания кода инструмента устройством 30. Наличие планки 16 с параллельными поверхностями 29 и 18 позволяет фиксировать гнездо в любом положении по вертикали в пределах длины планки, а также перемецеать цепь с зафиксированными относительно траверсы 21 гнездом, поворачивая звездочки 10 ц и 11 и привод 15. При этом для снижения кбнтактных напряжений HQ поверхностях 29 и 18 и на поверхностях роликов 28, 19 и 26, давление в цилиндре снимается, а рычаги 25 удерживаются пружиной 24. В предложенном магазине использован а стандартная трехрядная рол иков ая цепь, в результате чего гнезда могут быть установлены с переменным шагом, что позволяет оптимизировать заполнение магазина. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Каталог на станок модели Regent 1000 фирмы "14onde,HI Ита„ия Формул а изобретения 1. Магазин сменных инструментов к металлорежущим станкам с автоматической сменой инструмента, содепжаший станину с направляющими планкамц, цепной приводной транспортер с геееэдале11 для инструментов, механизм фиксации гнезда, размещенный в корпусе, слюнт1ерованном на траверсе л ехан1еческой руки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности заполнения магазина инструментами, отличающимися по диаметру за счет установки гнезд с переменным шагом, транспортер выполнен в виде трехрядной роликовой цепи, а каждое гнездо смонтировано на двух смежных роликах среднего ряда цепи посредством обоймы с V -образно закрепленными двумя роликами, оси которых расположены в плоскости симметрии вце цепи, перпендикулярной направляющим поверхноотям планки, при этом планка имеет внут реннюю направляющую V -образную поверхность, сопряженную с роликами обоймы, симметрично расположенные относительно нее две наружные направляющие, сопряженные с роликами крайних рядов цепи, и опорную поверхность, сопряженную с мехаЕЕ11ЗМОМ фИКСаЦИИ, 2. Магазин по п. 1,.о т л и ч а ю— шийся тем, что корпус механизма фиксации гнезда смонтирован на двух направляющих, которыми оснащена траверса, с воэможностью самоустановки в плоскости, их симметрии, перпендикулярной наружным направляющим поверхностям планки, а механизм фиксации гнезда выполнен в виде самоцонтрирующик тисков, зажимные элементы которых представляют собой подпружиненные один относительно другого рычаг11, смонтированные на осях, равноудаленных и расположенных по обе стороны от плоскости симметрии, на свободных концах каждого из которых закреплен реплик с возможностью взаимодействия с одцим из смежных роликов ряда цепи, а также ролика, установленного на закрепленной в корпусе и расположенной в плоскости симметрии оси с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью направляющей планки, противоположной и параллельной ее наружной направляющей поверхности, контактирующей с роликами крайнего ряда цепи. 770735 /--г AIZ.Х Составитель М. Пуряев Техред M. Табакович Корректор М. Коста Редактор Н. Аристова Тираж 1160 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 735 3/15 Фипиап ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4
