Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<11774894 (61) Дополнительное к авт. свид-ву д 703296 (22) Заявлено 201178 (2t) 2686038/25-27 с присоединением заявки М— 5 >.,(„з

В 23 P 19/02

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и отнрытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.108Q Бюллетень Йо 40

Дате опубликования описания 30.1080 (БЗ) УДК 658. 515 (088.8) (У2) Авторы изобретения

В. Д. Хлебцевич и В. Н. Давыгора

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (У1) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ THIIA

BAJI- ВТУЛКА

Изобретение относится к области механосборочного производства, в частности к технологическому оборудованию, предназначенному для сборки деталей типа вал-втулка и может быть использовано в приборостроении.

Известно устройство для сборки деталей типа вал-втулка по авт. св.

9 703296, содержащее смонтированные в корпусе силовой цилиндр, запрессовочный шток, пита=ель и каретку с захватом в виде раздвижных призм, салазки, установленные на каретке и связанные с штоком силового цилинд-15 ра посредством разъемного замка, а также привод вращения, связанный с запрессовочным штоком, который установлен в имеющемся в салазках отверстии, при этом призмы захвата смон- 20 тированы на салазках и подпружинены в направлении, перпендикулярном к оси штокаЮ.

Однако известное устройство не обеспечивает высокого качества сборки деталей, так как рабочий торец запрессовочного штока не осуществля.ет надежного сопряжения между собираежпки деталями.

Целью изобретения является повы шение качества сборки и производительности, Укаэанная цель достигается тем, что устройство, содержащее смонтированные в корпусе силовой цилиндр, запрессовочный шток, питатель, каретку с захватом в виде раздвижных призм, салазки, установленные на каретке и связанные с штоком силового цилиндра посредством разъемногО замка, а также привод вращения связанный с эапрессовочным штоком, который установлен в имеющемся в салазках отверстии, а призмы захвата смонтированы на салазках и подпружинены в направлении перпендикулярном к оси штока, снабжено пружинящим элементом, установленным на рабочем конце запрессовочного штока, при этом сила упругости пружинящего элемента меньше усилия запрессовки.

Пружинящий элемент может быть выполнен в виде плоской пружины, закрепленной на торце штока под углом

0,5-1,5о, подпружиненной втулки со скошенным торцом под углом 0,5-1,5 подпружиненного пальца, расположенного в отверстии, выполненном на тор,це штока.

774894

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид," на фиг. 2 запрессовочный шток с пружинящим элементом В Виде плоской пружины, на фиг. 3 — то же в виде подпружиненной втулки, на фиг. 4 — то же В Виде подпружиненчого пальца.

Устройство для сборки содержит смонтированный В корпусе 1 цилиндр

2, на штоке 3 которого закреплена каретка 4, перемещающаяся в плоскос. ти, перпендикулярной к направлению прессования. На каретке 4 установлены салазки 5, связанные с штоком б силОВОГO цилиндра 7 посредствОм.

РазЪЕМНОГО ЗамКаг ВЫПОЛНЕННОГО В виде закрепленной на салазках 5 Вилки 8, входящей В предусмотренную В штоке 6 проточку. В осевом отверстии салазок 5 установлен запрессовочный шток 9, снабженный самостоятельным приводом вращения (на чертеже не показан), связанный с штоком 6 через шестерню 10. На рабочем конце запрессОВОчнОГО штОка 9 устанОВлен пружинящий элемент, который мобыть Выполнен В Виде плоской пружины 11, закрепленной на торце штока винтом 12 под углом 0,5-1,5о или В виде втулки 13 со скошенным

TopUDM под углОМ 0,5-1,5, подпру.жиненной пружиной 14 и удерживаемой

НВ, штоке ВИНТОМ 15, или в Виде пальца 16, подпружиненного пружиной 17, фиксируемого винтОм 18 и установленного в отверстии„ Выполненном на торце штока 9. На сала-.êàõ "- закреплена рамка 19, на которой смонтироВан захВатf ВыпОлненегый В виде призм

20 и 21, каждая из которых установлена на рейке соответственно 22 и 23, сьязанных между собой шестерней 24.

Каждая призма подпружинена в направленииг перпендикулярном к оси запресаовочного штока 9.

Н одной плоскости с захватом установлен питатель 25 с отсекателем 26.

HB. КОрпусе цилиндра 2 смонтирОван регулируемый упор 27, взаимодействующий с кареткой 4 при ее перемещении.

По оси штока 9 расположено приспособление 28 для установки вала, смонтированчое на поворотном столе (на чертеже не показан). Осевое положение вала определяется регулируемым упором 29. устройство для сборки работает сле дующим образом.

В исходном положении присоединяемая деталь — втулка 30 удерживается в питателе 25 отсекателем 26. Базовая деталь-валик 31 подается на рабочую позицию и зажимается в приспособлении 28. Шток 3 цилиндра " C укрепленной на нем кареткой 4 выдвигается таким образом, что ось штока

9 и ось валика 31 совпадают. Призмы

20 и 21 сводятся до соприкосновения одна с другой. Шток б силового цилиндра 7 находится в крайнем отведен. ном положении.

Цикл сборки начинается перемещением каретки 4 влево. При приближении каретки 4 к крайнему левому положению упор 27 отжимает рейку 22 с укрепленной на ней призмой 20 вправо и через шестерню 24 рейку 23 с укрепленной на ней призмой 21 влево. Перемещающаяся влево призма 21 отодвигает отсекатель 26 питателя

25. Таким образом, когда каретка

4 занимает крайнее левое положение, присоединяем я втулка 30 выпадает на горизонтальную площадку призмы

20 и удерживается В вертикальном положении боковыми стенками питателя.

После этого каретка возвращается в исходное положение. Ее перемещение сопровождается возвратом отсекателя

26 в исходное положение, захватом и центрированисм втулки 30 подпружиненными призмами 20 и 21 и соединением салазок 5 с штоком 6.

Затем Выдвигается шток б силового цилиндра 7. Салазки 5 с укрепленной на них рамкой 19, призмами 20 и 21 с зажатой втулкой 30 и штоком 9 перемещаются в направлении прессования.

Перемещение штока 9 в направлении прессования сопрово>хдается вращением его относительно оси.

Рабочий конец эапрессовочного штока пружинящим элементом с силой упруГОсти, меньшей усилия ЗапрессОВки, соприкасается с запрессовываемой втулкой 30 в точке, перемещающейся по торцу втулки 30 с постоянной угловой скоростью на неизменном расстоянии от оси вращения запрессовочного штока 9 и обеспечивает поиск деталей для сопряжения поверхностей.

По мере перемещения в направлении прессования запрессовочного штока

r7póæHHà 11, 14, или 17 сжимается и торец запрессовочного штока 9, перпендикулярный к направлению прессования, вступает во взаимодействие с торцом втулки 30, передавая ей усилие прессования.

Осевое усилие прессования воспринимается упооом 29.

После того, как втулка 30 напрессована, подается команда на отвод штока 6 цилиндра 7. С помощью вилки 8 салазки 5 возвращаются в исходное положение. Процесс сборки закончен.

Собранные детали приспособлением 28 поворотного стола переносятся на следующую сборочную позицию, а на позицию сборки поступает следующий Валикр удержиВаемый В аналОГич ном приспособлении.

Использование изобретения исключает воэможность возникновения перекосов во время запрессовки.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки деталей типа вал-втулка по авт. св. 9703296, 74894

Риа с рц g

ВН КИПИ

Подписное тираж 1160

Заказ 7617/20

Филиал ППП Патент, r. ужгород, Ул. Проектная, 4 отличающее "яте,м,,что, с целью повышения качества сборки и производительности, оно снабжено пружинящим элементам, установленным на рабочем конце запрессовачного штока, при этом сила упругости пружинящего элемейта меньше усилия запрессовки.

2. устройство по и. 1, а т л ич а ю щ е е с я тем, что пружиня.щий элемент, выполнен в виде плоской пружины, закрепленной на торце штока под углом 0„5-1 5 .

3.устройстBo Ро и. 1, а ю щ е е с я тем» что п»»3"„,»жкнящий элемент выполнен в виде подпружиненной втулки со скошенным торцом под углом 0,5-1,5©.

4. устройство по и. i, а т л на ю щ е е с я тем, что пружиня .щий элемент выполнен в виде подпружиненного пальца, расположенного в отверстии»выполненном на торце штока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.. Лвторское свидетельство СССР

9 703296, кл. В 23 Р 19/02, 1977.