Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены инструмента

 

(i >) 776854

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.06.78 (21) 2625091/25-08 с присоединением заявки ¹вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (51)М. К .

В 23 Q 3/155

Государственный комитет (53) УДК 621.9.06-114-529 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Я. П. Мезивецкий, А. А. Сапенок, И. И. Бродецкий и В. Н. Сыроежкин

Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени станкостроительный завод им. С. Орджоникидзе (71) Заявитель

r (54) метАллОРежущий стАнОк с устРОйстВОм " + т Б

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА

Ю Ъ..

Изобретение относится к станкостроению, в частности к токарным станкам с устройством для автоматической смены

- инструмента.

Известен станок, в котором устройство для автоматической смены инструмента содержит перегружатель, револьверную головку, состоящую из корпуса и поворотной части, и инструментальный магазин, в посадочных гнездах которого размещены инструментальные блоки с элементами базирования и зажима (11. В этом устройстве в многопозиционной револьверной головке часть инструментов закреплены постоянно, а в одно из посадочных гнезд из инстру ментального магазина посредством перегружателя устанавливается сменный инструмент. При перегрузке инструментальных блоков из магазина в револьверную головку и обратно базовые элементы инструментальных блоков и посадочные гнезда под них подвержены опасности попадания стружки и грязи. Это снижает точность базирования инструментальных блоков в револьверной головке. К погрешностям базирования инструментального блока в револьверной головке прибавляется погрешность базирования самой револьверной головки, так как элементы базирования и зажима револьверной головки и инструментальных блоков выполнены раздельно. Кроме того, выполнение перегружателя двухзахватным, осуществляющим зажим инструментального блока, поворот

5 на 180 и затем установку усложняет конструкцию всего устройства смены инструмента, Целью изобретения является упрощение конструкции и обеспечение надежной за)0 щиты базовых элементов от попадания стружки.

Для этого револьверная головка и инструментальный магазин выполнены в виде дисков с открытыми по периферии гнезда)5 ми под инструментальные блоки и снабжены не полно охватывающими диски лентами, а перегружатель выполнен в виде установленного с возможностью вращения диска, радиус кривизны которого соответству20 ет радиусам кривизны гнезд револьверной головки и инструментального магазина, имеющего с двух сторон вырезы с радиусами кривизны, соответствующими радиусам кривизны револьверной головки и ин25 струментального магазина, и охватываемого с двух сторон участками уплотнений, концы каждого из которых соединены с соответствующими концами лент револьверной головки и инструментального магаЗО ЗИНа. ЭЛЕМР ыт баЗИрОВаНИя ИНСтруМЕНтаЛЬ776854

3 ного блока выполнен в виде плоского зубчатого колеса, установленного с возможностью взаимодействия с сопрягаемым зубчатым колесом, расположенным на корпусе револьверной головки, а элемент зажима— в виде бурта, расположенного на инструментальном блоке с возможностью взаимодействия с соответствующим ему буртом, выполненным в гнездах на поворотной части револьверной головки.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для автоматической смены йнструмента; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б фиг. 2; на фиг. 4— разрез  — В фиг. 3; на фиг. 5 — обработка детали инструментом, установленным постоянно; на фиг. б — разрез à — Г фиг. 5.

На суппорте станка 1 установлены многопозиционная револьверная головка 2, инструментальный магазин 3 и перегружатель в виде вырезанного с двух сторон диска 4. На диске инструментального магазина 3 в посадочных гнездах 5 установлены инструменты 6 в инструментальных блоках 7, предназначенных для обработки, в основном, внутренних поверхностей детали. В револьверной головке 2 в пазах с помощью клиньев 8 постоянно закреплены инструменты 9 для обработки наружных поверхностей деталей, а в двух диаметрально противоположно расположенных гнездах 10 установлены автоматически сменяемые инструменты 11 в инструментальных блоках 7. Инструментальные блоки 7 выполнены в форме сегментов, радиусы кривизны которых соответствуют радиусам 12, 13, 14 посадочных гнезд и струментального магазина, револьверной головки и перегружателя 4. На торцах инструментальных блоков 7 размещены элементы их базирования 15, изготовленные в виде плоских зубчатых колес, установленных с возможностью взаимодействия с сопрягаемым зубчатым колесом (элементом базирования) 16, расположенным на корпусе револьверной головки 17. Для базирования револьверной головки 2 на поворотной части ее 18 установлено плоское зубчатое колесо 19, а на корпусе 17 сопрягаемое плоское зубчатое колесо 20 (элементы базирования). Для обеспечения независимости базирования инструментальных блоков 7 от базирования револьверной головки 2 на корпусе 17 револьверной головки в позиции загрузки установлен упор 21, взаимодействующий с одним из упоров 22, установленных на поворотной части 18 револьверной головки. Сопрягаемые части упоров 21 и 22 выполнены сферической формы. Упоры 21 и 22 имеют возможность небольших радиальных смещений для того, чтобы не мешать 6азировке инструментального блока 7. Поворот револьверной головки 2 осуществляется от двигателя 23 через шестерни 24, 25 и вал 26, Зажим и

4 разжим револьверной головки 2 и инструментальных блоков 7 осуществляется от гидроцилиндра 27.

Для обеспечения зажима инструментального блока 7 на его радиусной части, соответствующей радиусам 13, 12 посадочных гнезд револьверной головки 2 и инструментального магазина 3, выполнен бурт 28. На бурте 28 имеется два выступа 29, размещенные симметрично относительно оси зубчатого колеса 15 и упоров 21 и 22, чем обеспечивается равномерный прижим элементов базирования 15 инструментального блока 7 к элементам базирования 16 револьверной головки 2. Зажим инструментального блока 7 осуществляется посредством бурта 30, выполненного в посадочном гнезде револьверной головки 2, при взаимодействии его с двумя выступами 29 бурта 28.

Поворот инструментального магазина 3 осуществляется от двигателя 31 через шестерни 32 и 33 и вал 34, а перегружателя

4 — от рейки 35 и вала-шестерни 36.

Для защиты посадочных гнезд инструментального магазина и револьверной головки от попадания стружки и грязи предусмотрены ленты 37 и 38, выполненные в виде хомута, охватывающего диски револьверной головки и инструментального магазина до уплотнения 39 перегружателя 4.

Устройство работает следующим образом, По сигналу «смена инструмента» револьверная головка 2 вращается до тех пор, пока требуемый инструмент, например инструмент 11, не придет в позицию обработки детали. Зажим и базировка инструментального блока 7 с инструментом 11 в позиции обработки детали осуществляется прижимом поворотной части револьверной головки 18 к корпусу ее 17 гидроцилиндром 27. При этом поворотная часть 18 посредством упора 22 опирается на упор 21, а с помощью бурта 30 прижимает через его выступы 29 инструментальный блок 7 с элементом базирования 15 к элементу базирования 16. В это время элементы базирования 19 и 20 револьверной головки

2 не контактируют друг с другом. При зажиме инструментального блока 7 револьверная головка 2 самоустанавливается по двум выступам 29 и упору 21, обеспечивая таким образом равномерность прижима инструментального блока к базе и высокую точность базирования. Во время обработки заготовки происходит смена инструмента 11, находящегося в позиции перегрузки револьверной головки на инструмент б инструментального магазина 3, Диск магазина 3 вращается до тех пор, пока требуемый инструмент 6 не придет в позицию загрузки магазина 3. Перегружатель 4 вращается на 180 и устанавли776854 вает один инструмент в гнездо 5 магазина

3, а другой — в гнездо 10 револьверной головки 2, По окончании работы инструмента 11 и отводе его от заготовки по сигналу «смена 5 инструмента» револьверная головка 2 с инструментами 11 отжимается цилиндром 27 от корпуса 17, Происходит расцепление элементов базирования 15, 16 и упоров

21, 22. Револьверная головка 2 вращается )0 до тех пор, пока требуемый инструмент, например инструмент 9, не придет в позицию обработки детали. Базовый элемент19 взаимодействует с базовым элементом 20, за счет чего происходит зажим и базировка 15 револьверной головки, элементы базирования 15 инструментальных блоков 7 и упоры 22 смещены относительно элемента базирования 16 и упора 21 и не контактируют друг с другом. 20

Формула изобретения

1. Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены инстру- 25 мента, содержащий револьверную головку, инструментальный магазин, в гнездах которых установлены инструментальные блоки с элементами базирования и зажима, и установленный между 30 ними перегружатель, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения надежной защиты базовых элементов от попадания стружки, револьверная головка и инструментальный 35 магазин выполнены в виде дисков с открытыми по периферии гнездами под инструментальные блоки и снабжены не полно охватывающими диски лентами, а перегружатель выполнен в виде установленного с возможностью вращения диска, радиус кривизны которого соответствует радиусам кривизны гнезд револьверной головки и инструментального магазина, имеющего с двух сторон вырезы с радиусами кривизны, соответствующими радиусам кривизны револьверной головки и инструментального магазина, и охватываемого с двух сторон участками уплотнений, концы каждого из которых соединены с соответствующими концами лент револьверной головки. и инструментального магазина.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что элемент базирования инструментального блока выполнен в виде расположенного на его торце плоского зубчатого колеса и сопрягаемого с ним зубчатого колеса, установленного на корпусе револьверной головки.

3. Станок по п. 1, отличающийся тем, что элемент зажима инструментального блока выполнен в виде бурта на инструментальном блоке и соответствующего ему бурта, выполненного в гнездах на поворотной части револьверной головки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3979819, кл, 29 — 568, 1976.