Устройство для автоматической смены инструментов

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

««772800 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.12.78 (21) 2694680/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 23+ 3/155

Гасударственный комитет

СССР

Опубликовано 23.10.80. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 25.10.80 (53) УДК 621.9. .06 — 229.2 (088.8) по делам изооретений и открытий (72) Авторы изобретения

П. В. Волоценко, Я. М. Токман, М. Я. Ройт и М. И. Фавелюкис

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

И HCTP УМЕ Н ТО В

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с автоматической сменой инструментов.

Известно устройство для автоматической смены инструментов, содержащее инструментальный магазин и поступательно перемещающийся от шпинделя станка к инструментальному магазину манипулятор с двухзахватной поворотной на валу рукой (1).

Недостатками известного технического решения являются значительные затраты времени на процесс позиционирования, а также возможность неточного позиционирования, приводящая к отказу в работе устройства и его поломке.

Цель изобретения — повышение произ- 1s водительности и надежности работы станка.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено установленным на шпинделе станка кулачком, а двухзахватная поворотная рука манипулятора подпружинена на валу и установлена с возможностью перемещения по нему и взаимодействия с упомянутым кулачком.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства смены инструментов металлорежущего станка; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2.

Устройство смены инструментов металлорежущего станка состоит из инструментального магазина 1, инструментальной головки 2 и манипулятора 3 с двухзахватной поворотной рукой 4. Манипулятор служит для переноса инструментальных оправок 5 из инструментального магазина 1 в шпиндель

6 инструментальной головки 2. Манипулятор 3 смонтирован на двух направляющих 7 и связан с гидроцилиндром поступательного перемещения 8. Двухзахватная поворотная рука 4 представляет собой плиту 9 с двумя симметрично расположенными захватами 1О для инструментальных оправок 5. Плита 9 прикреплена к фланцу 11, имеющему шлицевое отверстие для вала 12 манипулятора 3.

Двухзахватная поворотная рука подпружинена относительно вала 12 в осевом направлении пружиной 13 и прижата к жесткому упору 14. Во фланце 11 жестко закреплены две оси 15 с роликами 16.

772800

На нижней плоскости инструментальной головки 2 закреплен кулак 17. На инструментальной головке 2 закреплены также кулачки, взаимодействующие с конечными выключателями, установленными на колонне

18 (на чертеже не показаны).

Устройство работает следующим образом

Кулак 17 при сборке подгоняется по высоте так, чтобы при контакте ролика 16 с горизонтальным участком кулака 17 плита 9 двухзахватной поворотной руки 4 попадала в паз инструментальной оправки 5, установ- 1о ленной в шпинделе 6.

В процессе обработки заготовки манипулятора 3 с двухзахватной поворотной рукой

4 и очередной инструментальной оправкой 5 находится в промежуточной позиции (фиг. 1).

При получении команды о смене инстру1$ ментов инструментальная головка 2 начинает перемещаться вверх в позицию смены инструментов.

Кулачок, установленный на инструментальной головке 2, воздействуя на конечный выключатель (на чертеже не показан), установленный на колонне 18, дает команду на перемещение манипулятора 3 с двухзахватной поворотной рукой 4 в сторону инструментальной головки 2 раньше, чем последняя остановится в позиции смены инструментов.

При перемещении манипулятора 3 с двухзахватной поворотной рукой 4 в сторону инструментальной головки 2 ролик 16 вначале контактирует с наклонной поверхностью кулака 17, а затем выезжает íà его горизонтальный участок (фиг. 2).

При этом двухзахватная поворотная рука 4 опускается вниз, сжимая пружину 13.

Между фланцем 11 двухзахватной поворотной руки 4 и жестким упором 14 образуется зазор. 35

После выхода ролика 16 на горизонтальный участок кулака 17 плита 9 двухзахватной поворотной руки 4 начинает входить в паз инструментальной оправки 5, и в дальнейшем двухзахватная поворотная рука 4 совершает одновременно два движения: по горизонтали, пока плита 9 двухзахватной поворотной руки 4 полностью не войдет в паз инструментальной оправки 5, и по вертикали вместе с инструментальной головкой 2, пока последняя не остановится в позиции смены инструментов.

После этого инструментальная головка 2 перемещается вверх, освобождая инструментальную оправку 5, которая остается лежать на плите 9 двухзахватной поворотной руки 4.

После поворота двухзахватной поворотной руки 4 на 180 инструментальная головка 2 опускается на новую инструментальную оправку 5.

При этом допускается быстрое позиционирование инструментальной головки 2, т.е. неточная остановка ее в позиции смены инструментов, так как кулак 17 нажимает на ролик 16 и опускает двухзахватную поворотную руку 4 вниз, сжимая пружину 13. Это предохраняет элементы двухзахватной поворотной руки 4 от поломки.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструментов металлорежущего станка, содержащее инструментальный магазин и поступательно перемещающийся от шпинделя станка к инструментальному магазину манипулятор с двухзахватной поворотной на валу рукой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы станка, устройство снабжено установленным на шпинделе станка кулачком, а двухзахватная рука манипулятора подпружинена на валу и установлена с возможностью перемещения по нему и взаимодействия с упомянутым кулачком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хе 656803, кл. В 23 Я 3/155, 1976.

772800

Составитель В. Жиганов

Редактор а. Маковская Техред К. Шуфрич Корректор Н. Швыдкая

Заказ 6797!16 Тираж 1!60 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4