Копирующий манипулятор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

pi>795936 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22. 03. 79 (2! ) 2740193/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 150181 Бюллетень Ио

Дата опубликования описания 15. 01. 81 (5!)м. кл 3

В 25 J 3/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретениЯ и открытий

Ю) 4К 62-229.72 (088. 8) (72) Автор изобретения

В. A. Горбунов (71) Заявитель (54) КОПИРЖОЩИЙ МАНИПУЛЯТОР

30

Изобретение относится к машиностроению и может быть использонано для дистанционного проведения работ в опасных для человека зонах, например в горячих камерах, химически активных средах и т.д.

Известны манипуляторы, н которых кинематически связанные задающий и исполнительный органы отделены друг от друга стенкой с расположенной в ией герметичной проходкой, заполненной средой и направляющие под звенья исполнительного и задающего органов (11 .

Недостатком известного манипулято- <5 ра является низкая надежность герметизации, его проходки, осуществляемой пластиковыми или полиэтиленовыми чехлами.

Цель изобретения — повышение надежности герметизации проходки.

Для достижения поставленной цели проходка снабжена, по меньшей мере, двумя перегородками и двумя емкостями, реда расположена н этих емкостях, а концы перегородок спущены в каждую емкость ниже уровня среды, причем элементы кинематической цепи связи исполнительного и задающего органон расположены н этих емкостях ниже концов перегородок.

На фиг.1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 и 3 — вариан— ты выполнения кинематических связей смежных звеньев задающего и исполнительного органов, узел 1.

Манипулятор содержит задающий орган 1, расположенный в операторской, исполнительный орган 2, расположенный s атипичной среде, отделенной от операторской стеной 3. В стене расположена проходка 4, н которой размещены заполненные жидкостью 6 емкости 6 и 7 с направляющими 8-11, предусмотренные для размещения смежных звеньев 12 и 13 задающего 14 и исполнительного 15 органов. Связи могуr быть осуществлены посредством шестерен 16 и 17, на концах смежных эненьев 13 и 12 (фиг.2). Полости 6 и 7 проходки 4 разделены перегородками 18 и 19, препятствующими проникновению атипичной среды н операторскую. Таким образом, происходит развязка жидкости для того, чтобы избежать нлияния наведенной радиации.

Работа манипулятора заключается в передаче движений заданного ор795936

Формула изобретения

12

Составитель Л. Орлов

Редактор А. Долинич Техред A.Савка Корректор И. Муска

Заказ 9563/21 Тираж 1099 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4 гана 1 исполнительному 2. Это осуществляется посредством шестерен

16 и 17 или посредством тросов 20, погруженных в жидкость 5. При этом атипичная среда не проникает в операторскую, т.е. герметичность проходки обеспечивается простыми конструктивными средствами, следствием чего является надежность и долговечность.

Копирующий манипулятор, содержащий кинематически связанные задающий и исполнительный органы, отделенные друг от друга стенкой с расположенной в ней герметичной проходкой, заполненной средой, и направляющие под звенья исполнительного и задающего органов, о тл и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности герметизации, проходка снабжена, по меньщей мере, двумя перегородками и двумя емкостями, среда расположена в этих емкостях, а концы перегородок опущены в каждую емкость ниже уровня среды, © причем элементы кинематической цепи связи исполнительного и задающего органов расположены в этих емкостях ниже концов перегородок.

Источники информации, 1$ принятые во внимание при экспертизе

1, Манипулятор. Каталог-справочник. Л., 1968, с .80.