Автоматическая поточная линия длясборки наручных часов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюв Советскик

Социалистичеаее

Республик е1798685

К АВТОИЖОМУ (61 ) Дополмительмое к авт. свил-ву— (зцм. к,. (22) Заявлаио 05.04.76 (21)2342721/10 с крисоадимемием заявки Nt— (23) 6 04 0 3/00

Гесуаврстеевяий кеиятст

СССР. ве амаи язебретевяй в етяритя1

ПриоритетовЂ

Опубликоваме 2301,81, Ьюллетеиь HO 3

Р3) УДК 681.11 (088. 8) Дата опубликаеамив описания 250 131 (72) Авторы

M3O6pOTOHIIO ъ

В. Я. Горшков, И. Н. Львов, В. В. Федоров и Н. В. Виноградов

Петродворцовый ордена Трудового Красного Знамени часовой завод (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СВОРКИ"

НАРУЧНЫХ ЧАСОВ р. r,,..

Изобретение относится к часовому производству, и предназначено для автоматической сборки механических наручных часов и может быть использовано на предприятиях точного приборостроения.

Известны линии сборки. наручных механических часов, содержащие .конвейер, рабочие столы сборщиков, магазинные накопители и устройство для загрузки и разгрузки ленты конвейера и распределения собираемых механизмов .по рабочим местам 51) .

Известны автоматические поточные линии для сборки наручных часов, содержащие комплекс сборочных автоматов, каждый из которых представляет собой расположенные на столе сборочные устройства, обеспечивающие соответственно выполнение. одной элементарной сборочной операции, связанных между собой продольным ленточным конвейером, служащим для перемещения контейнеров с часовьааи механизмами, снабженным автоматической системой адресования (21

Однако такие автоматические линии не обеспечивают достаточной производительности, надежности и до.вольно сложны в конструкции.

Цель изобретения — повышение производительности, надежности работы и упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что.конвейер выполнен двухэтажным двухручьевым, сборочные автоматы размещены .по обеим сторонам конвейера в

:два потока в шахматном порядке, автоматическая система адресования включает в себя кодирующие устройства, адресоносители и автооператоры, при этом каждое кодирующее устройство, установлено перед серией автоматов, выполняющих ком15 плекс сборочных операций одного шифра, снабжено элементом задающим адрес, предназначенным для воздействия с элементом поиска адресоносителя скомпанованного на конвейере и кон20 тактами электрически связанными соответственными кнопками автооператоров, размещенных на каждом столе сборочного автомата и имеющих каждЫй из которых контакт поиска для вза2 имодействия с. соответствующим элементом поиска адресоносителя, нри этом кодирующее устройство содержит электродвигатель, закрепленные на его валу кулачок с разновеликими

30 выступами, и стопорный диск с усту798685 пами по наружному контуру и расположенным на внутреннем контуре выступом для взаимодействия с контактами, служащими для останова элек.тродвигателя, закрепленными внутри полости стопорного диска, фиксирующий механизм, состоящий из электромагнита и подпружиненного коромысла снабженного выступом, для взаимодействия со стопорным диском, а элемент задающий адрес выполнен в виде подпружиненного рычага, связанного посредством ролика с кулачком, адресоноситель выполнен в виде дужки кон" тейнера, содержащей три взаимосвязан ных рычага, причем два из них, один из которых полый, а на втором неподвижно закреплен элемент поиска, выполненный в виде горизонтального стержня, поворотно закреплены на горизонтальных осях, а третий рычаг, скользящий внутри полого рычага, шар нирно соединен со вторым рычагом и подпружинен, автооператор вйполнен в вйде короьысла, установленного с возможностью продольного перемещения и поворота вокруг оси, несущего две связанные между собой втулочно-роликовой цейью звездочки, одна из котОрых сидит на валу электродвигателя управляемого посредством трех контак.тов, Один из которых является контак.том поиска, причем на цепи .шарнирно закреплен крюк захвата контейнеров, взаимодействующий с двумя электромагнитами, управляемыми теми же контактами, а на коровысле поворотно закреплен подпружиненный двухзвенный рычаг, взаимодействующий с упором на цепи.

На фиг. 1 изображена общая компановка оборудоваийя поточной линии; на фиг. 2 — схема расположения сбо- 4() рочных автоматов с автооператорами .относительно продольного ленточного кОнвейера; на фиг. 3 — схема устройства.двухэтажного двухручьевого ленточного конвейера, на фиг.. 4 — схема кодирующего устройства и адресоноси:теля;.на фиг. 5 — схема системы поиска и захвата контейнеров; на фиг. 6 кииематическая схема автооператора для съема .контейров с ленты и сброса кода.

Автоматическая поточная линия для

Оборки механических наручных часов содержит продольный двухэтажный двухручьевой ленточный конвейер 1 с автоматической системой адресования . H собираемых изделий, включающей в себя кодирующее устройство 2, адресоноситель и автооператор 3 для съема контейнеров с ленты и сброса кода.

Второй (верхний) этаж 4 конвейера 1 предназначен для транспортировки вдоль всей сборочной линии в два потока контейнеров 5, заполненных кассетами 6 с часовыми механизмами 7, а первый (нижний) этаж 8 — для возвращения пустых контейнеров 5 с конца сборочной линии в исходную позицию (фиг. 3). Первый этаж конвейера 1 имеет приводную и натяжную секцию 9, а второй этаж 4 — приводную и натяж-; ную станцию 10. Ленточный конвейер снабжен тремя буртами 11, два иэ которых расположены по краям, а один посередине ленты конвейера, выполненной из гибкого материала. Бурты 11 обеспечивают определенной положение транспортируемых по ленте контейнеров. Скорость ее перемещения имеет возможность регулирования в широком диапазоне.

С правой и левой стороны от продольного ленточного конвейера 1 в шах матном порядке размещены сборочные многопоэиционные автоматы (A, А

j /

A> ° . ° H A, А2, А>.. ), предназначен1 ные для выполнения определенного комплекса сборочных операций, имеющих шифр: к, В,в ... и н, в,ю ... На столах 12 автоматов A,,A«A>... и А, I I .Ч

A«A>... расположены автоматическйе сборочные устройства 13(фиг.17, каждое из которых обеспечивает выполнение одной элементарной сборочной операции..Каждый автомат обслужива— ется одним сборщиком — оператором.

Наличие двух сборочных потоков предусматривает воэможность автоматической сборки часовых механизмов 7 сразу двух типов..

В начале линии расположены столы

14 для заполнения часовыми механизмами 7 кассет 6 и укладки последних в контейнеры 5(шифр операции — 1).

Каждый стол 14 обслуживается одной кассетировщицей.

В случае выхода из строя основного сборочного автомата в поточной линии предусмотрены запасные автоматы, имеющие возможность работать на оба потока. Например, два шифра операций И и н запасным сборочным автоматом является. А>, а для шифров w u W -А (запасные сбороч6 ные автоматы на Фиг. 1 заштрихованы).

Перед каждой группой автоматов, выполняющих комплекс сборочных операций одного шифра(начиная с двух автоматов) установлены кодирующие устройства 2 для адресования контейнеров 5 на тот или иной сборочный автомат.

В конце поточной линии расположены столы 15, предназначенные для механизированного контроля качества сборки часовых механизмов. Для этого столы 15 оборудованы современными контрольно-испытательными приборами.

Стол 15 обслуживается одним сборщиком-контролером.

Каждый стол 12 сборочных автоматов. столы 14 кассетировщиц и столы 15 механизированного контроля оборудованы .автооператорами 3 для съема кон798685 тейнеров 5 с ленты и сброса кода, кроме этого, на всех столах 12, 14 и 15 предусмотрены промежуточные магазины 16 для установки контейнеров 5, снятых автооператорами 3 с ленты конвейера 1.

Кодирующее устройство (адресователь) 2 фиг. 4 содержит электродвигатель 17 на валу которого закреплены кулачок 18 с разновеликими выс» тупами и стопорный диск 19 с уступами 20 па наружному контуру и одним выступом 21, расположенным на внутреннем контуре. Внутри полости стопорного диска 19 неподвижно закреплены контакты К1, К, К, К„останова электродвигателя 17, электрйчески связанные с соответственными кнопками автооператоров 3 сборочных ав томатов А„, А, Л, А,р

Кулачок 18 взаимосвязан посредством закрепленного на стойке ролика QQ

22, с рычагам 23, задающим адрес, установленным в опоре 24 н подпружи-. ненным(пружина 25 . В исходном положении рычаг 23 с помощью пружины 25 прижат к упору 26. Стопорный диск 19 взаимосвязан с фиксирующим устройством. Последнее состоит из электромаг" нита 27 с подпружиненным (пружина 28) коромыслом 29, взаимодействующим своим выступом 30 со стопорным диском

19. Кодирующее устройство 2 снабжено контактом 31, включающим электродвигатель 17 и электромагнит 27 при взаимодействии с движущимся по ленте контейнером 5.

Адресоносителем является дужка контейнера 5, предназначенного для транспортировки и выполненного с возможностью штабелирования кассет 6 с часовыми механизмами 7. Дужка сос-. тоит из полого рычага 32, конец ко- 40 торого поворотно закреплен на оси 33, рычага 34, один конец которого поворотно закреплен на оси 35, а на дру,гом конце неподвижно закреплен гори:зонтальный стержень поиска 36; и рычага 37, скользящего внутри полого.рычага 32 и.шарнирно соединенного с рычагом 34. На полом рычаге 32 закреплена плоская пружина 38, тормозящая движение скользящего рычага 37.

Таким образом, адрес каждого контЕйнера .5 выражается в высотном расположении горизонтального стержня noucica 36.

Для автоматического съема контей-: неров 5 с ленты конвейера 1 и сброса 55 адреса применен автооператор 3. Азтоовератор" 3 (фиг. 6) cîäåðæèò короьисло 39, закрепленное на стойке 40 посредством стопорного болта 41, с возможностью продольного перемещения,щ вдоль паза 42 и радиального наклона. вокруг болта 41 посредством градуированного диска 49 и указателя 44.

Стойка 40 установлена на основании

45, закрепленного на столе сборОчно65 го автомата. Кроме того, на основании

45 размещен промежуточный магазин 16 для установки контейнеров 5.

В корпусе коромысла 39 расположены две звездочки; ведущая 46 и ведомая 47, связанные между собой втулоч- . но-роликовой цепью 48, совершающей реверсинове движение и останов от электродвигателя 49 посредством трех контактов 50, 51 и 52. На цени 48 . неподвижно закреплена ось 53, на которой, в свою очередь, шарнирно закреплен крюк захвата 54 с изогнутым хвостовиком 55. Для отклонения крюка 54 в момент захвата при расцеплении с дужкой контейнера 5 установлены два электромагнита 56 и

57 с подпружиненными короьысламн 58 и 59, взаимодействующими с хвостовиком 55 крюка захвата 54.

С целью освобождения места в магазине 16, расположенном на основании 45, для следующего контейнера 5, снятого автооператором .3 с ленты конвейера 1, на коромысле 39 поворотно закреплен подпружиненный (пружина 60) двухзвенный рычаг (звено 61 и звено

62), взаимодействующий с упрром 63 на цепи 48.

Работа автоматической поточной линии для сборки механических наручных часов осуществляется следующим образом.

Правый и левый поток линии обслуживают одновременно две независимые друг от друга бригады сборщиков. Asтооператор 3 первого стола 14 снимает с нижнего этажа 8 ленточного конвейера 1 контейнеры 5 с пустыми кассетами 6, поступающие с конца автоматической линии, и устанавливает их друг за другом на столе 14(в магазине 16) .

Кассетировщица заполняет платинамн часовых механизмов 7 кассеты 6, шта- белирует их в контейнерах 5, а затем устанавливает последние на движущуюся ленту второго (верхнего) этажа 4 конвейера 1. При установке контейнера 5 нод действием его веса скользящий рычаг 37 дужки вытягивается до упора и горизонтальный стер жень поиска 36 устанавливается в позицию максимального удаления от основания контейнера 5..

При .движении по ленте конвейера

1 контейнер 5 выстунем горизонтальной оси 35 замыкает контакт 31, кодирующего устройства 2, который включает электромагнит 27 фиксирующего устройства, а затем электродвигатель 17. При срабатывании электромагнита 27 выступ 30 коромысла 29 выходит из зацепления со стопорным диском 19, и кулачок 18 начинает вращаться против часовой стрелки. Ролик 22, закрепленный иа стойке,, сколь зит по поверхности кулачка 18 и передает движение подпружиненному рыча798685

ry 23. В свою очередь, рычаг 23, воздействуя на шарнирное соединение поворотных рычагов 34 и 37 дужки контейнера 5, утапливает скользящий рычаг 37, Как только выступ 21 стопорного диска 19 замкнет один из контактов

К, К, К3 Кд..., вращение электродвигателя 17 прекращается, а электромагнит 27 отключается . При этом выступ 30 коромысла 29 входит в зацепление с уступом 20, фиксируя тем саьым стопорный диск 19, а, следовательно, и кулачок 18 в положении контакта ролика 22 с одним из выступов кулачка 18. Скользящий рычаг 37 утапливается на вполне определенную глубину, 15 зависящую от высоты выступа кулачка

18, фиксируя тем самым стержень поиска 36 на заданной высоте. Последняя и определяет адрес контейнера 5.

При выходе из строя одного из сбо- 2О рочных автоматов (А, A,,A3... или

А3...) путем Ha®aTHsr Ha одну

1 2ю из кнопок К„, K, K>... В этом случае выступ 21 стопорного диска 19 при вращении проходит выключенный контакт, не отключая электродвигателя

17, вал которого вращается до момента взаимодействия выступа 21 со следующим включенным контактом. При этом кодирование контейнеров 5 осуществляется только для работающих сборочных автоматов. Таким же образом кодирующее устройство 2 работает и в случае выхода из строя двух и более сборочных автоматов.

При движении контейнера 5 по ленте конвейера 1 горизонтальный стержень поиска 36 замыкает сонпадающий с ним по высоте поисковый контакт 50, включакщий электромагнит 56 и электродвигатель 49, приводящий в дви- 40 жение втулочно-роликовую цепь 48. Коромысло 58 воздействует на хвостовик

55 крюка 54 и поворачивает его нокруг оси 53 в положение захвата контейнера 5. КРюк 54 зацепляет дужку 4 контейнера 5 и, двигаясь с цепью 48, переносит его в магазин 16, размещенный на основании 45. При касании контейнером 5 основания 45 замыкается установленный в последнем контакт

51, включающий электромагнит 57 и дающий команду на реверсирование электродвигателя 49. Коромысло 59 йЬэдействует на хвостовик 55 крюка

54 и поворачивает его вокруг оси 53 в положение расцепления с дужкой зз контейнера 5. При движении крюка захвата 54 в исходное положение, его хвостовик 55 замыкает третий контакт

52, отключающий электродвигатель 49.

Таким образом кодирующее устройство щ

2 устанавливает горизонтальный стер-. жень поиска 36 в определенное высотное положение (являющееся адресом контейнера 5); совпадающее с расположением поискового контакта 50 авто- 65 оператора 3 того сборочного автомата, которому адресован контейнер 5. Это кодирующее устройство 2 равномерно . распределяют поток контейнеров 5 между сборочными автоматаии А, А, A, (или А„, А, А левого потока), выполнянщими комплекс сборочных опера-. ций под шифром л (или п левого потока). При дальнейшем движении вдоЛь конвейера 1 горизонтальный стержень поиска 36 контейнера 5 замыкает совпадающий с ним по высоте поисковый контакт 50 автооператора 3. Последний снимает контейнер 5 с ленты и устанавливает на стол сборочного автомата, выполнякхцего комплекс операций, обозначенных шифром Н (илиИ ) .

Поисковые контакты 50 антооператоров 3, установленных на столах сборочных автоМатов А„, А (или А„, А ), расположены каждый на своем определенном уровне от плоскости ленты конвейера.1, что обеспечивает равномерное распределение контейнеров 5 между сборочными автоматами по жринццпу: первому — второму — третьему ... пер.— ному — второму — третьему

В случае выхода из строя одного из сборочных автоматов шифра И сборщик-оператор переходит на запасной автомат.(заштрихонан) и устанавливает поисковый контакт 50 его автооператора 3 на уровне поискового контакта, вышедшего из строя сборочного автомата.

В случае выхода из строя одного из сборочных антоматов шифра И сборщик-оператор переходит с левого потока на правый выдвигает коромысло

39 антооператора 3 запасного сборочного автомата для работы на левый поток, отключает поисковый контакт 50, вышедшего из строя автомата, и устанавливает на его уровне контакт 50 автооператора 3 запасного сборочного антомата, затем продолжает работать на свою бригаду.

Обработанные часовые механизмы 7 н контейнерах 5 устанавливаются на ленту конвейера 1 и поступают к следующему автомату, выполняющему комплекс сборочных операций под шифром !

И (или !и ). Горизонтальный стержень поиска 36 всех контейнеров 5 после сборочных операций шифра и (или

I1) вытянут в крайнее верхнее положение, что обеспечивает их прохо>хдение мимо автоматов шифра II (илии ) и последовательное попадание на сборочный автомат А4 (нли А, )левого (потока) .

Затем контейнеры 5 с обработанными на автомате А4 (или А ) часовымн механизмами 7 через кодирующее устройство 2 следуют на сборочные автоматы А, А6, А, А8 или А, А6, А, нйполняющие комппекс операций ло8д шифром ч (или1у ) 798685

30

Аналогичным описанному образом осуществляется дальнейшая сборка часо вых механизмов ". Контейнеры 5 с механизмами 7 проходят через весь ком- . плекс сборочных автоматов A А8... (или А„ ... A< ) и поступают на столы 15 механизированного контроля качества сборки часов ° После проверки качества собранных часов, готовую продукцию направляют в КЙС (контрольноиспытательная станция), а пустые контейнеры 5 контролеры направляют по 4 первому этажу 8 контейнера 1 в .начало линии к столам 14.

Механизированная раздача фурнитуры на сборочной линии осуществллется два-четыре раза .в смену. для 15 этого кассетировщица,стола 14 заполняет .контейнеры 5 фурнитурой, йредназначенной для каждого сборочного автомата, вставляет в контейнеры 5 специальные отличительные пластмас- 2О совые жетоны с указанием номера автомата, утапливает горизонтальный стержень поиска 36 в крайнее нижнее положение и отправляет по ленте вто,рого этажа 4 конвейера 1.

Начало механизированной раздачи фурнитуры сообщается сигналом по всей. линии. Каждый сборщик-оператор принимает предназначенную ему фурнитуру и заполняет бункеры сборочного автомата. Пустые контейнеры 5 отправляются по ленте конвейера 1.

Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность, надежность и упростить конструкцию.

Формула изобретения

1. Автоматическая поточная линия 40 для сборки наручных часов содержащая

Комплекс сборочных автоматов, каждый из которых представляет собой расположенные на столе сборочные устройства, обеспечивающие соответственно выполнение одной элементарной сборочной операции, связанных между собой продольным ленточным конвейером, служащим для перемещения контейнеров с часовыми механизмами, снабженными ав- 5О томатической системой адресования-, о т л и ч а ю щ à я с я тем, что с целвю повышения производительности, надежности работы и упрощения конструкции, конвейер выполнен двухэтажным двухручьевым, сборочные автоматы раз- 55 мещены по обеии сторонам конвейера в.два потока в шахтном порядке, автоматическая система адресования включает в себя кодирующее устройства адресоносители и автооператоры, при <0 этом каждое кодирующее устройство установлено перед серией автоматов, выполняр>щих комплекс сборочных операций одного шифра, снабжено Элементом задающим адрес, предназначенным для воздействия на элемент потока адресоносителя, скомпанованного на конвейере и контактами электрически связанными соответственными кнопками автооператоров, размещенных на каждом столе сборочного автомата, имеющих каждый из которых контакт поиска для взаимодействия с соответствующим элементом поиска адресо-. носителя.

2. Автоматическая поточная линия по п. 1, отличающаяся тем, что кодирующее устройство содер жит электродвигатель, закрепленные на его валу кулачок с разновеликими выступами и стопорный диск с уступами по наружному контуру и,расположенным на внутреннем контуре выступом для взаимодействия с контактами, служащими для останова электродвигателя, закрепленными внутри полости стопорного диска, фиксирующий механизм, состоящий из электромагнита и подпружиненного коромысла снабженного выступом, для взаимодействия со стопорным диском, а элемент. задающий адрес выполнен в виде подпружиненного рычага, связанного посредством ролика с кулачком.

3 ° Автоматическая поточная линия по п. 1, отличающаяся тем, что адресоноситель выполнен в виде дужки контейнера, содержащей три взаимосвязанных рычага, причем два из них, один из которых полый, а на втором неподвижно закреплен элемент поиска, выполненный в виде горизонтального стержня, поворотно закреплены на горизонтальных осях, а третий рычаг, скользящий внутри полого рычага, шарнирно соединен со вторым рычагом и подпружинен.

4. Автоматическая потбчная линия по п. 1, отличающаяся тем, что автооператор выполнен в виде коромысла, установленного с возможностью продольного перемещения и поворота вокруг оси несущего две связанные между собой втулочно-роликовой цепью звездочки, одна из которых сидит на валу электродвигателя управляемого посредством трех контактов один из которых является контактом поиска, причем на цепи шарнирно закреплен крюк захвата контейнеров, взаимодействующий с двумя электромагнитами, управляеьыми теми же контактами, а на коромысле поворотно закреплен подпружиненный двухэвенный рычаг, взаимодействующий с упором на цепи.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Попова-.В. Д. и Гольдберг Н. Б.

Устройство и технология сборки часов .

M., "Высшая школа", 1973.

2. "Uhren Rundschan Petal Sewellåг

9 2, 1975, с. 28(прототип).

798685

Составитель М. Храпунова

Редактор С. Патрушева Техред M.Ïåòêî Корректор Г. Решетник

Заказ 10026/59 Тираж 468 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб. д. 4 5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,