Устройство для управления подачейшлифовального ctahka

 

Союз Советсккх

Социалистических

Реслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Iii>7987 1 4 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 281278 (21) 2705261/18-24 (51)М. Кл. с присоедииеиием заявки ¹

G 05 В 19/02

В 24 В 49/10

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 230181. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 230181 (53) УДК 621. 503 .55(088.8) (72) Автор изобретения

И.С.Шурухт

Московский ордена Трудового Красного Знамени завод автоматических линий имени 50-летия СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛАЧЕЙ

ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА

Изобретение относится к станкост* роению и может быть использовано в системе автоматического управления станками, в частности, для управления поперечной подачей в шлифовальных станках, для обеспечения заданной глубины врезания при подводе шлифовального круга к обрабатываемому изделию.

Известно устройство, в котором для контроля глубины врезания используется активная мощность, потребляемая электродвигателем привода шлифовального круга, t1).

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому, является устройство, в котором контролируется активный ток в цепи электродвигателя шлифовального круга. Устройство содержит измерительный преобразователь, вырабатьвающий сигнал, пропорциональный активному току, задатчик и исполнительный орган, воздействующий на механизм подачи при достижении задан.ного тока 2).

Это устройство имеет следующие недостатки, ухудшающие точность обработки при врезании на заданную глубину шлифования: Я. " ;. —, l

1@ 4 ь" %. ." - " ХЬР:

2 оценка глубины врезания шлифовального круга зависит от скорости подачи, понижение или повышение которой вызовет различную глубину вреэания;

5 наличие сглаживающих Фильтров на выходе измерительного преобразователя вызывает задержку сигнала по времени, что приводит к разбросу съема металла при шлиФовании;

1Р не учитывается влияние холостого хода.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройства.

Эта цель достигается тем, что в

15 устройство, содержащее последовательно включенные блок измерения мощности, первый пороговый элемент и блок управления, второй и третий входы которого подкпючены соответственно к

2Р выходам второго и третьего пороговых элементов, а выход — ко входу привода подачи, введены последовательно включенные дифференцирующий блок, первый интегратор и второй интегра25 тор, выход которого и выход первого интегратора подключены соответственно ко входам третьего и второго пороговых элементов, а вход дифференцирующего блока соединен с выходом

Зр блока измерения мощности

798714

Формула изобретения

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 измерения мощности, потребляемой приводом 2 шлифовального круга 3. К выходу блока 1 подключен первый пороговый элемент 4, к выходу блока 1 подключен также формирователь 5 сигнала, соответствующего энергии, эатраченйой на врезание шлифовального круга в обрабатываемое изделие. Формирователь 5 выполнен в виде последователь:но включенных дифференцирующего блока .б и интеграторов 7 и 8, выход второго интегратора 8 подключен к третьему пороговому элементу 9, а выход первого интегратора 7 подключен ко второму nopvroBoMy элементу 10, выходы элементов 4, 9 и 10 через блок 11 управления — к приводу 12 подачи.

Устройство также содержит механизм подачи 13.

Комбинация включения интегрирующих и дифференцирующих блоков позволяет использовать формирователь 5 как для получения сигнала электрической энергии, затраченной на врезание, так и для получения сигнала, соответствующего приросту мощности при врезании. Параллельно резисторам 14 и

15 интеграторов 7 и 8 включены диоды

16 и 17, интеграторы 7 и 8.

Устройство работает следующим образом. при работе станка на холостом ходу блок 1 вырабатывает однополярный сигнал, соответствующий мощности холостого хода. Этот сигнал, постоянный по величине, задерживается блоком .6 и на выходе интеграторов 7 и 8 равен нулю. При врезании шлифовального круга в обрабатываемое иэделие возрастает мощность. Одновременно возрастает сигнал на выходе блока 1.

На выходе блока б появляется сигнал, соответствующий скорости нарастания мощности. На выходе интегратора 7 сигнал преобразуется в величину, соответствующую приросту мощности, а на выходе интегратора 8 в величину, соответствующую энергии, затраченной на врезание. При заданном значении этого сигнала срабатывает элемент 9 и через блок 11 переключает подачу на другой режим. При сбросе нагрузки мощность падает до величины холостого хода. На выходе блока 1 соответвенно уменьшается сигнал, происходит быстрый разряд конденсаторов интеграторов 7 и 8 и через диоды 16 и 17

1$

3$

4$

$0

$$ и схема устанавливается в исходное состояние, соответствующее холостому ходу. Для получения сигнала соответствукнщего заданному приросту мощности при врезании, используют элементы 10, а для получения команды по мощности, например, при перегрузках, используют элемент 4. Возможны режимы работы каждого элемента 4, 9 и 10 по отдельности и в совокупности.

Предлагаемое устройство применимо например в круглошлифовальных бесцентровых станках, работающих методом "напроход", для входа в размер после правки. В этом случае возникает необходимость при подводе после правки обеспечить заданную глубину врезания в столб обрабатываемых изделий, например подшипниковых колец. Повыае ние точности входа в размер после правки позволит автоматизировать станки такого рода при Работе их в составе автоматической линии и исключить или уменьшить участие оператора в этой работе. Повышение производительности обработки от использования устройства составляет 10-20% при одновременном повышении качества обработки на 10-15%.

Устройство для управления подачей шлифовального станка, содержащее последовательно включенные блок измерения мощности, первый пороговый элемент и блок управления, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам второго и третьего пороговых элементов, а выход— ко входу привода подачи, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно включенные дифференци рующий блок, первый интегратор и вто рой интегратор, выход которого и выход первого интегратора подключены соответственно ко входам третьего и второго пороговых элементов, а вход дифференцирующего блока соединен с выходом блока измерения мощности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР

М 544545, кл. В 24 В 49/10, опублик.

1975.

2. Патент США М 2722648, кл. 318-476, опублик. 1975 (прототип).

798714

Составитель б. Сычев

Редактор H. Рогулич Техред T. Маточка Корректор Н.Швыцкая

Заказ 10044/60 Тираж 951 Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4