Устройство для контроля про-скальзывания kahata по шкиву

 

Союз Советскиз

Социалистических

Реслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ о1)798926 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 030375 (21) 2115819/18-2 4 (51)М Клз

С 07 С 3/04; с присоединением заявки HP 2109657/18-10

2475379/18-10 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 230181. Бюллетень NP 3 (53) Д)(629. 1. 056 (088. 8) Дата опубликования описания 2301.81 (72) Автор изобретения

В. И. Друбецкий (71) Заявитель (5 4 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ

КАНАТА ПО ШКИВУ

Изобретение относится к автома,тизированному контролю работы машин и механизмов с канатным приводом, а именно к устройствам для контроля проскальзывания каната по шкиву.

Известно устройство контроля движения металлического каната по шкиву, содержащее датчик контроля угловой скорости канатоведущего шкива, установленный на шкиве, датчик скорости движения каната, соединяемый с канатом посредством ролика, считывающие устройства, счетчик импульсов, устройства сравнения, исполнительное устройство отключения, причем датчик угловой скорости канат@ведущего шкива и датчик скорости движения каната через счетчик импульсов соединены с устройством сравнения, которое соединено с исполнительным устройством отключения (1).

Недостатком известного устройства является низкая надежность и точность контроля.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля проскальзывания каната по шкиву, содержащее генераторы меток каната и шкива, 30 выходы которых подключены к блокам записи меток на канат и на шкив, блоки считывания меток шкива и каната и регистратор (2) .

Недостатком данного устройства является низкая точность, поскольку в момент нанесения магнитных меток уже может быть проскальзывание, и если скорость проскальзывания не изменится до момента считывания, временного рассогласования между импульсами, считываемыми с магнитных меток каната и шкива, не будет °

Цель изобретения — повышение точности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для контроля. проскальзывания каната по шкиву, содержащем генераторы меток каната и шкива, выходы которых подключены соответственно, к блокам записи меток на канат и на шкив, блоки считывания меток шкива и каната и регистратор, выход блока считывания меток шкива подключен ко входу генератора меток каната, а блок считывания меток каната представляет собой две считывающие головки, выходы которых подключены к регистратору:

798926

На чертеже представлена схема устройства для контроля проскальзывания каната по шкиву.

Предварительно на шкив 1 блоком записи меток на шкив (на черт. не показан) по сигналу от генератора

2 меток шкива наносятся на равном расстоянии друг от друга метки 3.

При вращении шкива 1, проходя мимо блока 4 считывания меток, шкива, метки 3 превращаются в нем в серию импульсов с частотой, пропорциональной угловой скорости шкива. Импульсы с блока 4 считывания поступают на генератор 5 меток каната, подающий импульсы тока на блок 6 записи меток на канат, наносящий магнитные метки 7 на канат 8. С противоположной стороны .шкива установлен блок считывания меток каната, представляющий собой две считывающие головки 9 и 10, установленные на расстоянии, равном длине дуги между магнитными метками 3 шкива 1, выходы которых подключены к регистратору 11, измеряющему расстояние между импульсами, поступающими со считыва.— ющих головок 9 и 10. Блок 12 стирания магнитных меток соединен с источником 13 переменного тока. Выходы блока 4 считывания меток шкива и генератора 2 меток шкива подключены на вход блока 14 сравнения. tIo окружности шкива выполнены отверстия

15, над которыми установлен блок

16 считывания магнитных меток каната. Регистратор 11, блок 14 сравнения и блок 16 считывания меток каната соединены с устройством 17 отключения.

Устройство работает следующим образом.

При вращении шкива 1 его магнитные метки 3 проходят мимо блока 4 считывания меток шкива, и на его выходе возникают импульсы напряжения, которые поступают на вход генератора

5 меток каната, работающего в ждущем режиме. Генератор 5 выдает на блок

6 записи меток на канат импульс тока, и блок записи наносит магнитную метку 7 на канат 8. Следующая метка

7 будет нанесена при проходе очередной магнитной .метки 3 икива 1 около блока 4 считывания меток шкива.

Расстояние между магнитными. метками

3 шкива 1 равно . При скорости каната 8, одинаковой со скоростью вращения шкива 1, когда скорость проскальзывания равна нулю, вторая метка .7 на канате 8 будет отстоять от первой на расстоянии С . Как бы ни менялась скорость шкива 1 при скорости проскальзывания каната 8 относительно шкива 1, равной нулю, расстояние между метками 7 равно(. При этом на выходах считывающих головок

9 и 10, установленных на расстоянии друг от друга, одновременно появляются импульсы напряжения, и

1 на выходе регистратора 11 сигнал будет отсутствовать.

Например, магнитные метки на канат наносят с интервалом времени, которому соответствует угол Ч поворота шкива, вращающегося с угловой скоростью щ .

Тогда

Ч К Э ш !

О (В Чш где Кфд — длина дуги по обраlU эующей шкива, соответствующая углу Ч по1S ворота шкива (величина постоянная);

k — коэффициент пропорциональности;

Ч,„ - линейная скорость шкива;

Эц — диаметр шкива.

Расстояние между метками на канате

K =VKt (2) где Чк — скорость движения кана25 та; интервал времени нанесения магнитных метбк, Подставляя (1 ) в (2), получаем ш и, Таким образом, расстояние между метками на канате пропорционально отношению скоростей шкива и каната и не зависит от абсолютных величин скоростей каната и шкива.

При отсутствии проскальзывания

Ч„ = V расстояние между метками остается постоянным и равным длине дуги по образующей шкива.

40 При уменьшении скорости каната

8 и при неизменной угловой скорости шкива 1 расстояние между метками 7 будет уменьшаться, и импульс напряжения со считывающей головки 10 поступит на регистратор 11 с опозданием по отношению к импульсу со считывающей головки 9. Величина этого запаздывания пропорциональна уменьшению скорости движения каната 8 или

50 скорости его проскальзывания на шкиве 1. Регистратор 11 фиксирует величину запаздывания появления сигнала со счйтывающей головкй f0, и при величине запаздывания, соответствующей аварийной скорости проскальзыва-, ния, выдает сигнал на устройство

17 отключения.

При увеличении скорости каната 8 и неизменной угловой скорости икива

1 (Vx ) Чш ) расстояние между магнит®0 ными метхами 7 каната 8 будет увеличиваться, и импульс напряжения со считывающей головки 9 поступит на регистратор 11 с опозданием по отношению к импульсу с головки 10, что ф5 фиксируется Регистратором 11.

798926, Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 10063/72 Тираж 628 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При изменении скорости вращения шкива 1 увеличивается частота следо- . вания импульсов напряжения с блока

4 считывания меток шкива. Эти импульсы поступают на вход блока 14 сравнения, куда одновременно поступают импульсы напряжения с генератора

2 меток шкива, частота следования которых соответствует йоминальной угловой скорости шкива 1. Блок 14 сравнения сравнивает частоту сле!

О дования импульсов и, при отклонении частоты следования импульсов с блока 4 считывания меток шкива от частоты импульсов генератора 2 меток шкива больше допустимой, выдает сигнал на устройство 17 отключения, При .износе футеровки шкива 1 больше допустимой величины канат 8 с метками 7 появится в отверстии 15 шкива 1, над которьж установлен блок

16 считывания магнитных меток кана- 2О та, который выдает сигнал на устройство 17 отключения.

Стирание магнитных меток 7 каната 8 производится при прохождении каната 8 в сильном электромагнитном переменном поле, создаваемом блоком

12 и источником 13 переменного тока.

И за бр ет ение по э в оля ет с высокой точностью контролировать работу машин и механизмов с канатным приводом.. Устройство для контроля проскальзывания каната по шкиву, содержащее генераторы меток каната и.шкива, выходы которых подключены,.соответственно, к блокам записи меток на канат и на шкив, блоки считывания меток шкива и каната и регистратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, выход блока считывания меток шкива подключен ко входу генератора меток каната, а блок .считывания меток каната представляет собой две считывающие головки, выходы которых подключены к регистратору.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 339922, кл. G 06 К 7/00, 1969.

2 ° Авторское свидетельство. СССР

9 308359, кл. G 01 Р 3/04, 1970 (прототип) .