Способ управления циклом работысиловой головки

 

111 835662

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Сооетскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.05.78 (21) 2619322/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 07.06.81 (51) М К„з

В 23В 47/24

Государственный комитет

СССР (53) УДК 621.753 (088.8) по делам изобретений и открытий

)

1

)

) (72) Авторы изобретения

Л. И. Волчкевич, В. М. Пестунов и В. А. Крь1жановским.

) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛОМ РАБОТЪ| СИЛОВОЙ

ГОЛОВКИ,2

Изобретение относится к машиностроению, в частности к агрегатному станкостроению, и может быть использовано в разных отраслях общего станкостроения.

Известен способ управления циклом ра- 5 боты силовой головки, заключающийся в том, что в процессе обработки осуществляют активный контроль величины нагрузки на инструмент, и при возврате инструмента в положение, соответствующее мо- 1о менту отвода, перед быстрым отводом производят размыкание цепи рабочей подачи инструмента и фиксирование ее элементов относительно корпуса головки, а по окончании быстрого подвода цепь рабочей по- 15 дачи расфиксируют и замыкают, при этом быстрый подвод осуществляют на жесткий упор .(1).

Существующий способ управления циклом работы силовой головки не позволяет сократить внутрицикловые потери, связанные с недобегом инструмента при быстром подводе его к обрабатываемой детали, и перебегом при отводе по окончании обработки. Эти потери, например, для плоскокулачковых силовых головок доходят до

15% времени цикла.

Целью изобретения является повышение производительности агрегатных станков путем сокращения внутрицикловых потерь времени силовых головок и оптимизации в приводе подачи и холостых перемещений.

Это достигается тем, что дополнительно измеряют нагрузки в приводе подачи и холостых перемещений, сравнивают их с программными значениями и при превышении любой из них снижают скорость поступательного движения.

Предложенный способ иллюстрируется чертежом.

Для осуществления предлагаемого способа в приводе подачи 1 встроен датчик2, измеряющий нагрузку на привод подачи как в процессе обработки, так и на холостых перемещениях. Сигнал датчика 2, пропорциональный нагрузке, поступает на блок сравнения 3, в котором происходит сравнение сигналов датчика 2 и блока 4 управления циклом работы силовой головки. Выходной сигнал блока 3 поступает на блок 5 бесступенчатого регулирования скоростью поступательного перемещения пиноли 6 силовой головки. Датчик 7 момента резания регистрирует величину нагрузки на инструмент (на чертеже не показан) в цепи главного движения. Сигнал датчика 7 поступает на блок 5, который изменяетподачу пиноли 6 в сторону поддержания оп835662

Формула изобретения

Составитель В. Алексеенко

Техред И. Заболотнова Корректор P. Беркович

Редактор Т. Клюкнна

Заказ 1022/3 Изд. Мз 393 Тираж 1148 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Типография, пр. Сапунова, 2

1 тимальной нагрузки на инструменте в процессе обработки по моментурезания (Мр).

Цикл работы силовой головки начинается с ускоренного подвода пиноли 6. В это время блок управления 4 выдает сигнал на блок сравнения 3, величина которого соответствует определенной нагрузке в приводе подачи на холостом ходу. Ускоренный подвод пиноли 6, которая несет инструмент, осуществляется до тех пор, пока на датчике 2 не появится сигнал, величина которого будет несколько превышать величину сигнала блока управления

4. Этот момент может соответствовать, наппример, моменту касания инструментом поверхности обрабатываемой детали. По .достижении контакта инструмента и детали происходит увеличение нагрузки приво.да подачи, что приводит к появлению вы.ходного сигнала на блоке сравнения 3, ко торый, в свою очередь, снижает скорость поступательного перемещения инструмента до величины рабочей подачи. В этот момент блок управления 4 включает в работу датчик 7 момента резания и изменяет уровень своего выходного сигнала, величина которого соответствует оптимальной величине нагрузки по крутящему моменту.

Изменение нагрузки на инструменте приводит к изменению уровня выходного сигнала датчика 7, который поступает на блок 5 и регулирует величину подачи в сторону обеспечения оптимальной нагрузки, заданной блоком 4.

В процессе обработки происходит контролирование величины М и нагрузки в приводе подачи датчиками 7 и 2, При превышении уровня сигнала датчика 2 над сигналом блока управления 4 происходит

5 уменьшение подачи до тех пор, пока величина сигнала датчика 2 не станет меньше величины сигнала блока 4. При исчезновении сигнала датчика 2 блоком 4 подается команда блоку 5 бесступенчатого регули1р рования скоростью пиноли 6 на реверсирование. Осуществляется ускоренный отвод пиноли в исходное положение. Цикл работы головки заканчивается.

Аналогично силовая головка может

15 обеспечивать цикл глубокого сверления с промежуточными выводами.

2р Способ управления циклом работы силовой головки агрегатного станка, при котором осуществляют активный контроль величины нагрузки на инструмент и управление циклом работы по контролируемой нагрузке, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, дополнительно измеряют нагрузки в приводе подачи и холостых перемещений, сравнивают их с программными значениями и при превышении любой из них снижают поступательного движения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

35 № 534315, кл. В 23 В 47/24, 1973.