Устройство для регулирования тол-щины полосы при прокатке

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<,8459 (61) Дополнительное к авт. свид-sy (22) Заявлено 130679 (21) 2777275/22-02

f с присоединением заявки Ho— (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.81.Бюллетвиь 11о 26 (51)М. Кл з

8 21 В 37/

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и откр ыти и (53) УДК 621. 77

А1 (088. 8) Дата опубликования описания 15.0781

А. Д. Елншевич, A. П. Воропаев, В. П. Яланский и Г. М. Попов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Запорожский индустриальный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ

ПОЛОСЫ ПРИ ПРОКАТКЕ япа тяолене ие, си риой устс, явалния руе-. д ое сороствие нейстноскорИзобретение относится к прокатному производству, а конкретнее к уст» ройствам регулирования, предназначенным для повышения точности геометрических размеров полос при горячей и холодной прокатке.

Отклонение толщины полосы и от номинального значения представляет собой наложение низкочастотной и высокочастотной компонент. Низкочастотная составляющая порождается в основном температурными неоднородностями проката при горячей прокатке или наследственной разнотолщинностью подката при холодной прокатке, а высокочастотная составляющая - главным образом, биением валков. Биение ,валков возникает вследствие эксцентричности бочек валков относительно шеек и подшипников.

Известно гидравлическое нажимное устройство, используемое для регулирования толщины полосы и содержащее . гидроцилиндр, установленный на станине рабочей клети, и систему управления, включающую в себя золотник и эадатчик для перемещения золотника, причем один иэ элементов системт управления расположен вне клети на отдельной стойке Г1).

Недостаток устройств такого заключается в том, что для корре розки сравнительно небольших отк нений по толщине приходится прео вать полное усилие прокатки, чт озволяет обеспечить быстродейст требуемое для устранение высоко тотной компоненты разнотолщинно полосы из-эа инерционности гидр

10 вода, развивающего большие усил

Наиболее близким по техничес сущности к изобретению является ройство для точной прокатки пол содержащее исполнительные гидро

15 линдры, сопряженные с подушками ков, регулируемый источник давл жидкости, блок управления регул мым источником давления жядкост

Это устройство регулирует толщи

2Q полосы по принципу гидрораспора подушек валков, что позволяет r роцилиндрам преодолевать не пол усилие прокатки, а лишь долю ег измеримую с колебаниями усилия

25 катки, а это повышает быстроде устройства 12 .

Однако устройства этого типа смотря на более высокое быстрод вие, не обеспечивают высокой то

30 ти прокатки из-за невозможности

845909 ректировки высокочастотной компоненты разнотолщинности полосы в силу своей инерционности.

Цель изобретения — повыаение точности прокатываемых полос за счет разделения регулирования низкочастот ных и высокочастотных составляющих разнотолщинности, Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее исполнительные гидроцилиндры, сопряженные с подушками валков, регулируемый источник давления жидкости и блок управления регулируемым источником давления жидкости, дополнительно содержит обратимую гидромашину с при- 15 водным электродвигателем, всасывающая полость которой соединена с выходом регулируемого источника давления жидкости, а нагнетающая полость соединена с исполнительными гидроцилиндра- щ ми, блок управления приводным электродвигателем обратимой гидромашины, выход которого соединен с приводным электродвигателем, и блок разделения сигналов с двумя выходами, из которых высокочастотный соединен со входом блока управления приводным электродвигателем обратимой гидромашины, а другой низкочастотный, соЕдинен со входом блока управления регулируемым источником давления жидкости, В предлагаемом устройстве корректировка низкочастотной составляющей разнотолщинности осуществляется регулируемым источником давления жидкости, а корректировка высокочастотной 35 составляющей — обратимой гидромашиной. Поскольку амплитуда высокочастотной составляющей на порядок меньше амплитуды низкочастотной составляющей, то обратимой гидромашине доста" ц точно создать давление жидкости на порядок меньше, чем для корректировки низкочастотной составляющей, что дает воэможность выбрать такие параметры гидромашины, которые обеспечивают за счет малой инерционности изменение давления жидкости в исполнительных гидроцилиндрах с частотой, равной частоте колебания высокочастотной составляющей разнотолщинности, На чертежео представлен вариант исполнения предлагаемого устройства.

Гидравлические исполнительные цилиндры 1 встроены в подушки 2 нижнего валка 3. Плунжеры 4 сопрягаются с подушками 5 верхнего валка б. На- 55 гнетающая полость регулируемого источника 7 давления жидкости соединейа гидропроводом 8 со всасывающей полостью обратимой гидромашины 9, приводимой электродвигателем 10 посто- щ янного тока с упорной характеристикой. Электродвигатель 10 электрически связан с блоком .11 управления электродвигателем. Нагнетающая полость обратимой гидромашины 9 соединена гидропроводом 12 с исполнительными гидроцилиндрами 1. Регулируемый источник 7 давления жидкости управляется блоком 13, Блоки 11 и 13 управления электрически соединены с блоком 14 разделения сигналов, который предназначен для разделения поступающего в устройство сигнала, пропорционального отклонению толщины на низкочастотную и высокочастотную составляющие.

Устройство работает следующим образом, Перед входом полосы в прокатную клеть в гидроцилиндрах 1 регулируемым источником 7 устанавливается исходное давление жидкости. При прокатке полосы от блока 14 разделения сигналов в блок 13 управления поступают электрические сигналы, пропорциональные низкочастотной составляющей разнотолщинности полосы, а в блок 11 - электрические сигналы, пропорциональные высокочастотной составляющей разнотолщинности полосы.

Блок 13 управления воздействует на регулируемый источник 7 давления жидкости, который изменяет давление жидкости в гидроцилиндрах 1 в противофазе изменению толщины, что устраняет низкочастотную составляющую разнотолщинности. Если при этом сигнал с блока 14 в блок 11 равен нулю, т.е. высокочастотная составляющая разиотолщинности равна нулю, то гидромашина 9 при изменении давления жидкости регулируемым источником 7 под действием потока жидкости работает в режиме гидромотора, а ее приводной двигатель 10 — в режиме генератора. При этом вал гидромашины

9 вращается в одном направлении, если давление в гидроцилиндрах 1 регулируемым источником 7 увеличивается, и в противоположном направлении, если давление уменьшается. При возникновении высокочастотной составляющей разнотолщинности полосы блок

11, получив сигнал от блока 14, воздействует на электродвигатель 10, который создает на валу обратимой гидромашины момент, пропорциональный амплитуде высокочастотной составляющей.

Обратимая гидромашина 9 переходит в режим работы насоса, дополнительно изменяя, давление в исполнительных гидроцилиндрах 1 в противофазе изменениям,высокочастотной составляющей разнотолщинности, что приводит к ее устранению.

Использование обратимой гидромашины с исполнительными гидроцилиндрами и регулируемым источником давления жидкости отличает предлагаемое устройство для регулирования толщины полосы при прокатке от известного, так как позволяет устранять высокочастотную составляющую разнотолщинности полосы и тем самым

845909 щ е е с я тем, что, с целью новышени точности прокатываемых полос путем разделения регулирования низкочастот ных и высокочастотных составляющих разнотолщинности, оно дополнительно содержит обратимую гидромашину с приводным электродвигателем, всасывающаяя полость которой соединена с выходом регулируемого источника давления жидкости, а нагнетающая полост соединена с исполнительными гидроцилиндрами, блок управления приводн электродвигателем обратимой гидром ны выход которого соединен с nput водным электродвигателем, и блок разделения сигналов с двумя выходам

>5 из которых высокочастотный соединен со входом блока управления приводи электродвйгателем обратимой гидрома шины а другой, низкочастотный, соединен со входом блока управлени

Г Р

Я

Щ регулируемым, истоЧником давления жидкости, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 Зб3534, кл. В 21 В 31/32, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 401433, кл. В 21 В 31/32, 1976, Формула изобретения

Устройство для регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее исполнительные гидроцилиндры, сопряженные с подушками валков, регулируемый- источник давления жидкости и блок управления регулируемым источником давления жидкости, о т л и ч а ю—

ВНИИПИ Заказ 5274/4

Тираж 888 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная 4 повышается точность прокатываемых полос. Предлагаемое устрбйство может быть примейено как на действующих, так по вышения точности горячекатаных и холоднокатаных полос за счет уменьшения их продольной разнотолщинности. Использование изобретения на непрерывном широкополосном стане

1700 позволяет снизить продольную раэнотолщинность полос примерно на

10% за счет устранения высокочастотной компоненты, составляющей 10-15%.

Соответственно на 10% увеличивается объем продукции, сдаваемой по классу точности "A" взамен класса точности

"Б" что в условиях стана 1700 составI ляет 15000 т проката.