Ковочный манипулятор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.06.79 (21) 2778429/25-27

Союз Советския

Социалистическик

Республик

<»>848138

Qi с (5!)М. Клз

В 21 J 13/10 с присоединением заявки No—

Государственный комитет

ССС P

Ао девам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 230781. Бюллетень N9 27

Дата опубликования описания 230781 (53) УДК б21.73 °.077(088.8) (72) Авторы изобретения

Л.С.Гусев, В.Н.Успенский и В.Н.Панибратец

Научно-производственное объединение по технологии машинос>;роения ЦНИИТИАШ. (71) Заявитель (54) КОВОЧНЬй ИАНИПУ>1ЯТОР

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов.

Известен ковочный манипулятор, содержащий подвижную тележку, нару><ную раму, размещенную в корпусе тележки и связанную с ним посредством рычажной параллелограммной подвески, внут- 1О реннюю раму с установленным в ней хоботом с клещевой головкой, также двухштоковые силовые цилиндры продольного перемещения хобота (Ц .

Недостатком известного манипулятора является невысокая точность по- 15 дачи заготовок в зону обработки, что снижает производительность работы манипулятора..

Цель изобретения — повышение прииэводительности работы манипулятора эа счет повышения точности подачи заготовок в зону обработки.

Поставленная цель достигается тем, что в ковочном манипуляторе, содержащем подвижную тележку, наружную раму, 25 размещенную в корпусе тележки и связанную с ним посредством рычажной параллелограммной подвески, внутреннюю аму с установленным в ней хоботом с клещевой головкой, а также двухштоко- ЗО вые силовые цилиндры продольного перемещения хобота, каждый силовой цилиндр снаб><ен .связанными с одним иэ

его штоков ползунами, а также горизонтальными и вертикальными направляющими, смонтированными, соответственно, на наружной раме и на корпусе тележки, при этом один из ползунов установлен в горизонтальной направляющей,.а другой — в вертикальной направляющей, а силовые цилиндры жестко смонтированы на наружной раме.

На фиг. 1 показана кинематическая схема манипулятора; на фиг. 2 — связь силовых цилиндров продольного перемещения хобота с корпусом тележки и наружной рамой манипулятора.

Манипулятор содержит тележку 1, размещенную в ее корпусе наружную раму 2, шарнирно соединенную при помощи сферических подшипников. 3 и тяги

4 с рычагами 5, смонтированными на поперечных валах б, установленных на корпусе тележки 1 в подшипниках скольжения 7. На концах одного вала б закреплены Г-образные рычаги 8, у которых одни из плеч шарнирно соединены со штоками поворотных цилиндров 9 подъема, а другие — шарнирно соединены со штоками цилиндров — тяг 10, кор848138 пусы которых шарнирно соединены с рычагами 11, жестко закрепленными на концах второго поперечного вала 6. В наружной раме 2 смонтирована внутренняя рама 12 с установленным в подшипниках качения хоботом 13 с клещевой ( оловкой 14. Через отверстие 15 хобоа проходит шток-тяга 16 цилиндра 17 зажима клещей. В съемном корпусе 18 размещена система зубчатых передач вращения хобота 13, состоящая из зубчатого колеса 19, закрепленного на хоботе 13 и находящегося в зацеплении с вал-шестерней 20, с которой соединен планетарный редуктор 21 с закрепленным на нем гидромотором 22. На наружной раме 2 смонтированы двух- 15 штоковые цилиндры 23 продольного перемещения хобота, один иэ штоков которых снабжен полэунами 24 и 25, шарнирно соединенными между собой осью

26 и размещенными во взаимно перпенди- 2р кулярных направлениях 27 и 28, одни из которых смонтированы на наружной раме 2, а другие — на корпусе тележки 1.

Работа манипулятора .осуществляется следующим образом.

Заготовка (не показана), зажатая головкой 14; приводимой в движение цилиндром 17 через шток-тягу 16, подводится манипулятором к бойкам пресса (не показаны). При .формировании изде- о лия производится опускание или подъем заготовки хоботом 13, приводимым в движение цилиндрами 9, и концы рычагов 5, 8 и 11 перемещаются по дугам окружностей, радиусы которых равны 35 .плечам рычагов. Верхние концы тяг 4 совершают при этом качательныеи поступательные движения, а их нижние концы, шарнирно закрепленные при помощи сферических подшипников Зк наружной раме 4О

2,совершают вместе с ней возвратно-поступательные движения при помощи цилиндров 23 при отключенной системе управления этими цилиндрами. При этом обеспечивается строго вертикальное перемещение хоботов 13 с заготовкой, зажатой в клещевой головке 14 и следовательно высокая точность положения заготовки относительно бойков пресса.

Ковочный манипулятор предлагаемой конструкции обладает высокой производительностью работы, вследствие повышения точности подачи заготовок в зону обработки.

Формула изобретения

Ковочный манипулятор, содержащий подвижную тележку, наружную раму, размещенную в корпусе тележки и связанную,с ним посредством рычажной параллелограммной подвески, внутреннюю раму с установленным в ней хоботом с клещевой головкой, а также двухштоковые силовые цилиндры продольного перейещения хобота, о т л и ч а ющ и й. с я тем, что, с целью повышения производительности работы за счет повышения точности подачи заготовок в зону обработки, каждый силовой цилиндр снабжен связанными с одним из его штоков полэунами, а так>хе гориэон4 альной и вертикальной направляющими, смонтированными, соответственно, на наружной раме и на корпусе тележки, при этом один иэ ползунов установлен в горизонтальной направляющей, а другой — в вертикальной направляющей, а силовые цилиндры жестко смонтированы на наружной раме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании Р 1317302, кл. В 3 Н, 1973.

848138

Составитель А.Рыбалов

Редактор Н.Кончицкая Техред A Ачi Корректор И.Пожо

Заказ 5961/10 Тираж 740 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раужская наб., 4/5

Г

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4