Привод исполнительного органа манипулятора

 

Союз Советских

Социалистических

Республих (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 0206.78 (21 ) 2622461/25-08 с присоединением заявки ¹(23) ПриоритетОпубликовано 2309,81, Бюллетень И935

Дата опубликования описания 230981

® g,ý

В 25 J 11/00

Государственный номи тет

СССР но делим изобретений н открытий (53) УДК 62-229. .72(088.8) (72) Авторы изобретения

В.A.Íî÷åâêèí и A.A. Подольский

f

Херсонский филиал Одесского технологи института пищевой промышленности им. N.B.ËîìoíoñîÚé==--

{73) Заявитель (54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции приводов исполнительных органов манипуляторов.

Известен привод исполнительного органа манипулятора, содержащий корпус, силовой гидроцилиндр с демпферными устройствами (1).

Недостатком этого привода является низкая точность позиционирования исполнительного органа.

Цель изобретения - увеличение точности позиционирования исполнительного органа манипулятора.

Цель достигается тем, что корпус привода снабжен направляющими и по меньшей мере двумя зажимными устройствами, причем гильза силового цилиндра установлена в корпусе с возможно- 28 стью осевого перемещения ее по направляющим корпуса.

На чертеже изображен привод исполнительного органа манипулятора.

Привод содержит корпус 1, направ- 25 ляющие 2, гильзу 3 гидроцилиндра с передней торцовой крышкой 4 штока 5, зажимного устройства б, фиксации гильзы гидроцнлиндра, зажимного устройства 7, фиксации штока. Зажимные 3() устройства б и 7 установлены в корпусе 1.

Привод работает следующим образом.

Подавая рабочую жидкость в одну иэ плоскостей гидроцилиндра, перемещают либо гильзу 3 гидроцилиндра, либо шток 5, в зависимости от того, какое зажимное устройство 6 или 7 включено.

Эажимные устройства б и 7 работают попеременно. Процесс.позиционирования исполнительного органа манипулятора осуществляется в два этапат позиционирование гильзы 3 гидроцилиидра беэ нагрузки и позиционирование штока 5 с нагрузкой. На первом этапе выставляют гильзу 3 гидроцилиндра таким образом, чтобы расположение внутренней поверхности передней торцовой крышки 4 соответствовало заданному положению исполнительного органа манипулятора. На втором этапе перемещают шток 5 до упора поршня в торцовую крышку 4 гидроцилиндра.

Привод исполнительного органа манипулятора, содержащий корпус, сило865651

Составитель A.Êî÷åòêoç

Редактор В.Иванова ТехредЛ.Лекарь Корректор С.Шекмар

ЮФВ ЮЮЮ \ °

Заказ 7951/26 Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

123035, Москва, Ж-35,Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 вой гидроцилиндр с демпферными устройствами, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности позиционирования исполнительного органа, корпус снабжен направляющими и по меньшей мере двумя зажимными устройствами, причем гильза силового

1 илиндра установлена в корпусе с воэожностью осевого перемещения его по, направляющим корпуса.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 503712, кл. В 25 J 9/ОО, 1974